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[发明专利]一种轻质耐磨聚四氟乙烯自润滑复合材料及其制备方法-CN202210366461.5在审
发明人：左镇;巩泽宇;闫朋涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08L27/18 文献下载
摘要：本发明公开一种轻质耐磨聚四氟乙烯自润滑复合材料的制备方法。所述方法以聚四氟乙烯为基体材料，以聚醚砜为增强材料，首先分别对聚四氟乙烯粉末和聚醚砜粉末进行粉碎处理，然后将聚醚砜粉末均匀的分散在聚四氟乙烯基体中，通过模压成型在室温下将聚醚砜/聚四氟乙烯混合粉末压制成型，得到聚醚砜/聚四氟乙烯样品，最后利用热烧结制成聚醚砜/聚四氟乙烯复合材料。本发明具有制备工艺简单、操作简便、成本低的优点。应用本发明制得的聚醚砜/聚四氟乙烯复合材料具有轻质，减摩性能、耐磨性能、热稳定性能和耐高温性能优良的优点，能有效提升工程实践教学无人机和机器人运动部件的性能和寿命，继而改善工程实践教学的效率和成效。
一种耐磨聚四氟乙烯润滑复合材料及其制备方法

[发明专利]蒙脱土-聚醚砜-聚四氟乙烯自润滑复合材料的制备方法-CN202210366503.5在审
发明人：左镇;闫朋涛;吴美杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08L27/18 文献下载
摘要：本发明公开一种蒙脱土‑聚醚砜‑聚四氟乙烯自润滑复合材料的制备方法。所述方法以聚四氟乙烯为基体材料，首先将蒙脱土粉末和聚醚砜粉末均匀分散在聚四氟乙烯粉末中，制成蒙脱土‑聚醚砜‑聚四氟乙烯混合粉末，然后将混合粉末在室温下压制成型，再通过烧结将压制成型的样品制成蒙脱土‑聚醚砜‑聚四氟乙烯自润滑复合材料。本发明具有成本低廉、制备工艺简单、操作简便的优点。应用本发明制得的蒙脱土‑聚醚砜‑聚四氟乙烯自润滑复合材料具有耐磨性能、自润滑性能、耐热性能好的优点，对于实践教学设备中运动部件的性能、可靠性和寿命提升有积极促进作用，在实践教学领域有较好的工程应用前景。
蒙脱土聚醚砜聚四氟乙烯润滑复合材料制备方法

[发明专利]一种针对带传动测试的实验平台及实验方法-CN202310863174.X在审
发明人：朱妍妍;李忠新;左镇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本申请提供了一种针对带传动测试的实验平台及实验方法，该实验平台的预紧力施加装置可向主动轮驱动装置施加设定的预紧力，以带动主动轮驱动装置移动；主动轮驱动装置安装在预紧力施加装置上，用于测量主动轮驱动装置输出端的第一转速和主动扭矩的第一传感器安装于主动轮驱动装置，负载模拟装置通过待测试的传输带与主动轮驱动装置传动连接，且输出与主动轮驱动装置通过传输带传动的第一扭矩相反方向的第二扭矩，并安装于所述试验安装台；用于测量所述负载模拟装置输出端的第二转速和第二扭矩的第二传感器安装于负载模拟装置的输出端，上位机根据第一传感器和所述第二传感器输出期望展示的信息。可见，本实验平台能够提高实验结果的准确度。
一种针对传动测试实验平台方法

[发明专利]一种构建车辆喷涂模型的方法及系统-CN202011238217.8有效
发明人：金鑫;刘绮;李朝将;石义官;邹雨初;左镇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种构建车辆喷涂模型的方法及系统。所述方法为获取待喷涂车辆的点云数据；将所述待喷涂车辆的点云数据与数据库内存储的所有车辆模型的点云数据进行比对，确定所述待喷涂车辆的车辆类型及对应的喷涂图案；根据所述喷涂图案与所述待喷涂车辆的点云数据，采用泊松重建方法进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型；所述车辆喷涂模型用于实现对车辆的喷涂。本发明有效地建立具有高质量的融合喷涂颜色信息的车辆表面模型，为后续对车辆实现自动化、智能化的喷涂提供了高精度和高质量的模型基础。
一种构建车辆喷涂模型方法系统

[发明专利]用于CT球管液态金属轴承的复合隔热涂层及其制备方法-CN202011257355.0有效
发明人：王同伟;主海文;左镇;马幼鸣 -专利权人：健康力（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C23C26/00 文献下载
摘要：用于CT球管液态金属轴承的复合隔热涂层及其制备方法，属于复合隔热涂层技术领域。以碳纤维、纳米二氧化钛、石英短切纤维、氢氧化铝和磷酸为主要原料，首先对碳纤维进行球磨粉碎和低温等离子刻蚀，然后对石英短切纤维进行纤维解离处理，并制备碳纤维‑纳米二氧化钛‑石英短切纤维‑磷酸铝涂层混合浆液，再将涂层混合浆液涂抹于金属基体上，最后通过梯度热处理，制得碳纤维‑纳米二氧化钛‑石英短切纤维‑磷酸铝复合隔热涂层。本发明具有操作简便，成本低廉的优点。本发明制备的复合隔热涂层具有耐高温和隔热性能优良、高强、轻质、寿命长的优点，并且无气孔层设计，适用于高真空环境，在CT球管液态金属轴承隔热领域有较好的工程应用前景。
用于 ct 液态金属轴承复合隔热涂层及其制备方法

[发明专利]一种柔性吸波复合材料及其制备方法-CN202110297291.5有效
发明人：左镇;金鑫;张之敬;肖木峥;史玲玲;李朝将 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性吸波复合材料的制备方法。所述方法首先混合镓基液态金属和铁氧体吸波粉末，然后将它们填充到膨胀石墨的孔隙中，制得填充膨胀石墨；之后将聚偏氟乙烯、溶剂和添加剂制成溶液，再加入填充膨胀石墨，得到复合铸膜液；最后将复合铸膜液均匀刮涂在支撑体上，并放入去离子水凝胶浴中，通过溶致相转化法得到镓基液态金属/铁氧体/膨胀石墨/四针状氧化锌晶须/聚偏氟乙烯柔性吸波复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的复合材料具有柔性、吸波性能、疏水性、耐磨性、力学性能和耐高温性能优良的优点，在电磁防护和隐身领域有较好的工程应用前景。
一种柔性复合材料及其制备方法

[发明专利]一种基于自适应滑模和差分进化的空间机器人控制方法-CN202110366861.1有效
发明人：史玲玲;姚鹤;金鑫;左镇;肖木峥 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应滑模和差分进化的空间机器人控制方法，属于空间机器人控制技术领域。在建立空间机器人动力学模型的基础上，提出了自适应滑模控制算法，通过实时调整增益以匹配外部干扰和系统的不确定参数变化，以实现基座和空间机械臂的快速协同运动控制，并结合改进的高斯骨架差分优化算法对关键控制参数进行优化。本发明提出的控制算法消除了传统滑模方法导致的抖动问题，提高了收敛速度和控制精度。
一种基于自适应进化空间机器人控制方法

[发明专利]一种含纳米胶囊的聚合物自润滑复合材料及其制备方法-CN202110296636.5有效
发明人：左镇;金鑫;张之敬;肖木峥;李朝将;史玲玲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C08L27/18 文献下载
摘要：本发明公开一种含纳米胶囊的聚合物基自润滑复合材料的制备方法。所述方法以聚合物为基体材料，以碳纳米管、镓基液态金属为改性材料，首先对碳纳米管进行提纯和开口处理，然后将镓基液态金属填充到碳纳米管内部，得到纳米胶囊；再将纳米胶囊均匀的分散在聚合物基体中，通过聚合物成型加工技术制成镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料具有自润滑性能、耐磨性能、力学性能、导热性能和耐高温性能优良的优点，在摩擦、磨损、润滑领域有较好的工程应用前景。
一种纳米胶囊聚合物润滑复合材料及其制备方法

[发明专利]一种小型薄壁零件厚度高精度检测装置及方法-CN202011053456.6有效
发明人：金鑫;高瑞麟;李朝将;郑中鹏;曹也;左镇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种小型薄壁零件厚度高精度检测装置及使用该装置检测小型薄壁零件厚度的方法，涉及精密检测技术领域，装置包括：底座；检测组件，其设置于底座上，其包括两个同轴并相对设置的弹簧式电感测头；两个滑块组件，两个滑块组件均可滑动地设置于底座上，各滑块组件均包括滑块和拨叉，拨叉设置于滑块的一侧，两个拨叉分别卡住两个弹簧式电感测头的测针、以伸缩测针；直线驱动装置，其设置于底座上，其用于驱动两个滑块组件朝相对或者相反两个方向运动，且两个滑块组件的运动方向均与弹簧式电感测头的轴线相平行；测头显示单元，两个弹簧式电感测头均与测头显示单元通信连接。如此设置，该装置及方法能够直接高精度测量小型薄壁零件厚度。
一种小型薄壁零件厚度高精度检测装置方法

[发明专利]一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置-CN202010504257.6有效
发明人：李朝将;李汇;金鑫;李忠新;邹东颐;高瑞麟;左镇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C25F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，涉及精密表面处理技术领域，主要包括控制驱动部、电源、电极和工作液；工作时，待抛光的增材制造金属管状件放置在设定位置上，且电极伸入到增材制造金属管状件的内部；电源的正极连接增材制造金属管状件，电源的负极连接电极；控制驱动部连接电极和/或增材制造金属管状件，控制驱动部用于控制电极与增材制造金属管状件进行相对运动，以使电极、增材制造金属管状件和工作液形成电回路，进而使增材制造金属管状件的内表面和电极之间发生阳极溶解。本发明能够有效平滑增材制造零件的内孔壁表面，去除粘附颗粒，使其达到加工标准。
一种制造金属管状电化学抛光装置

[发明专利]一种雨雪控制系统-CN202010281843.9在审
发明人：左镇;邓道奎;陈建伟;王美娟;徐楚楠;洪华;於孝龙;邓生权 -专利权人：芜湖佳宏新材料股份有限公司
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨雪控制系统，它包括终端、互联网云端、DTU接收器、雨雪控制器，终端用户可使用终端的应用软件发送每个雨雪控制器的状态查询指令，指令通过互联网云端发送给DTU接收器，DTU接收器再将指令发送给每个雨雪控制器，雨雪控制器再通过此通信链路将状态信息传回给用户；所述雨雪控制器包括微处理器、温度传感器、雨雪传感器、加热电缆，所述温度传感器、雨雪传感器、加热电缆分别与微处理器电连接。本发明系统，终端用户除了能查询、设置各个雨雪控制器的参数之外，系统还将记录各个控制器的工作情况、参数修改记录、能耗等等信息，除了极大的方便了终端用户的使用，还新增了多项实用性的功能供终端用户使用。
一种雨雪控制系统

[实用新型]一种电地暖温控器的壳体-CN201920183390.9有效
发明人：左镇;徐楚楠;邓道奎;洪华;陈建伟;於孝龙;邓生权 -专利权人：芜湖佳宏新材料股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电地暖温控器的壳体，包括前盖壳体、中盖壳体及后盖壳体，前盖壳体的一侧设有背板，背板的一侧上端设有卡槽一，背板的一侧下端设有卡槽二，背板的一侧且位于卡槽一与卡槽二之间设有接头，中盖壳体上设有与背板相配合的凹槽，后盖壳体的一侧设有安装盒，后盖壳体的另一侧设有固定板，固定板的一侧两端均设有卡接装置，固定板上且位于两组卡接装置之间设有与接头相配合的槽口，其中，卡接装置包括限位杆，限位杆的一端与固定板连接，限位杆的另一端两侧均开设有限位槽，限位槽内设有若干弹簧，弹簧远离限位槽的一端设有连接板，连接板的一侧设有卡板，接头内设有若干连接线，背板的面积与凹槽的面积大小相同。
背板卡槽后盖壳体卡接装置固定板限位杆前盖壳体盖壳体连接板限位槽弹簧连接线本实用新型固定板连接安装盒电地暖温控器上端槽口卡板壳体两组位槽下端配合

[实用新型]一种易拆装电地暖温控器-CN201920190266.5有效
发明人：陈建伟;邓道奎;左镇;洪华;徐楚楠;邓生权;於孝龙 -专利权人：芜湖佳宏新材料股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易拆装电地暖温控器，包括温控器本体，温控器本体包括前盖、后盖和支架，前盖的一侧边卡接有后盖，后盖远离前盖的一侧中部卡接有支架，前盖远离后盖的一侧表面设有触摸显示屏，前盖的内部放置有接线板，后盖的一侧边对称设有凹槽插口，后盖的内部一侧边且远离凹槽插口的一侧对称设有卡杆一，后盖的侧边且与卡杆一相垂直的侧边对称设有卡杆二，前盖与后盖相卡接的侧边且与卡杆一和卡杆二相对应的位置均设有与卡杆一和卡杆二相适配的插孔，支架与后盖相卡接的一侧边角处均设有插杆，后盖的中部与插杆相对应的位置均设有卡口。
后盖卡杆前盖侧边卡接支架温控器本体对称插口插杆边卡本实用新型触摸显示屏边角处垂直的电地暖接线板温控器易拆装插孔卡口适配

[发明专利]一种电地暖、水暖控制器的GFCI控制系统-CN201710558932.1有效
发明人：洪华;徐楚楠;左镇;邓道奎;王美娟;陈建伟 -专利权人：芜湖佳宏新材料股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02H3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电地暖、水暖控制器的GFCI控制系统，包括电源端、互感器、负载开关、负载、GFCI检测电路、GFCI自检电路、MCU、TEST开关和模拟负载，电源端通过互感器、负载开关和负载相连，电源端还通过互感器、TEST开关和模拟负载相连，GFCI检测电路与互感器相连，GFCI检测电路与所述GFCI自检电路相连，GFCI检测电路和GFCI自检电路的信号端分别与MCU的信号端相连，MCU的信号端与负载开关相连，GFCI检测电路与负载开关相连。本发明能够检测用户设备是否漏电，一旦漏电，则自动切断设备电源，能实时检测电路是否正常，并具有TEST按键，可随时人工检测漏电保护电路是否正常。
一种水暖控制器 gfci 控制系统

[实用新型]一种一体式强电温控器-CN201720837170.4有效
发明人：左镇;徐楚楠;洪华;邓道奎;王美娟;陈建伟 -专利权人：芜湖佳宏新材料股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式强电温控器，包括温控器本体，温控器本体内设有接线端子，接线端子与所述温控器本体注塑为一个整体，温控器本体下方设有电路板，电路板通过螺钉固定在所述温控器本体上，接线端子上设有若干引脚，引脚的上端通过螺丝固定在接线端子上，引脚的下端与所述电路板焊接；温控器本体一侧还设有接线开口，接线端子上设有若干接线孔，接线孔的安装位置与所述接线开口的位置相对应。本实用新型将接线端子直接注塑进温控器本体，并采用定制的引脚长度与电路板齐平，在生产时，直接将引脚焊接在电路板上即可，有利于减少器件，节约成本，其可靠性高，组装简单方便，后期安装使用时也方便、安全。
温控器本体接线端子引脚电路板本实用新型接线开口接线孔温控器强电注塑电路板焊接螺钉固定螺丝固定直接注塑上端齐平下端焊接组装节约安全生产

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