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[实用新型]一种MOS管的散热装置和AGV的无线充电控制盒-CN202123309913.6有效
发明人：王智慧;左志平;李小飞;肖林 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本申请提供了一种MOS管的散热装置和AGV的无线充电控制盒，包括：从上至下依次设置的散热件、至少一个风扇、开设有通槽的导风板，通槽的数量与风扇的数量相等，每个风扇的位置与每个通槽的位置一一对应，使得引入的风不乱流；散热件的上方固定连接有电路板，散热件与电路板之间的空腔用于容纳MOS管，使得MOS管有更多的散热空间，MOS管本体紧贴散热件表面，MOS管的引脚固定连接在电路板上；风扇工作时，将通槽外的气体从通槽引入到散热件中，进而通过散热件为MOS管散热；通过风扇和散热件的配合，实现对MOS管的散热降温，提升了散热效果，使MOS管工作时温度不会过高。
一种 mos 散热装置 agv 无线充电控制

[实用新型]一种旋转导向钻具的耦合机构-CN202220505130.0有效
发明人：王智慧;左志平;李小飞;范元双;伍思涵;肖林 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本申请提供一种旋转导向钻具的耦合机构，包括：外筒接收机构和内筒发射机构；外筒接收机构包括外筒形外壳和外筒组件；外筒组件包括中空筒形骨架，缠绕在中空筒形骨架外壁的副边能量接收线圈层，设置在副边能量接收线圈层外壁的副边磁芯层，分别设置在副边磁芯层的两端外缘的两个第一限位环，第一限位环固定连接在中空筒形骨架上，用于对副边磁芯层的位置进行限位；外筒组件装配进外筒形外壳内，并固定连接在外筒形外壳上。通过增设中空筒形骨架，先将副边能量接收线圈和副边磁芯固定在中空筒形骨架上，然后再整体装配进外筒形外壳内，尤其对于外筒形外壳的直径较小的情况，无需人为伸手进外筒形外壳内再绕制线圈，便于人为操作。
一种旋转导向耦合机构

[发明专利]基于等效品质因数的磁耦合WPT系统非铁磁性金属异物检测方法-CN202010016317.X有效
发明人：黄生军;孔玉辉;戴欣;侯磊;付龙;沙云鹏;王智慧;苏玉刚;左志平;王赛豪;李皓然;王雅倩 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;平高集团有限公司;重庆大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于等效品质因数的磁耦合WPT系统非铁磁性金属异物检测方法，电路拓扑结构按照S/S型磁耦合无线电能传输系统拓扑结构设置，并确定系统等效品质因数阈值Qe；通过电压检测原边补偿电容前后两端的端电压，前端电压记为U1，后端电压记为U2；判断是否超过阈值，如果超过阈值，则报警并执行异物处置进程。其效果是：实现比较简单，仅需发射端设置的两路电压检测即可判定是否存在非铁磁性金属异物，同时报警并执行异物处置进程，可实现电路自动保护、异物自动清除以及能量传输自动恢复的控制，能有效应用于S/S型磁耦合无线电能传输系统中。
基于等效品质因数耦合 wpt 系统铁磁性金属异物检测方法

[发明专利]一种超快可控整流控制装置-CN202210344585.3在审
发明人：王智慧;左志平;李小飞;李泽辉 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本申请提供了一种超快可控整流控制装置，包括：相互连接的控制单元和整流单元，控制单元和整流单元的输入端均连接开关变压器副边输出，整流单元的输出端连接负载，整流单元的整流输出反馈接入控制单元；通过控制单元控制整流单元实现超快可控整流，实现副边闭环变压控制。通过本实施例的可控整流方案，可将变化幅度大的高频交流电源，整流降压输出到所需的固定的直流电压上，不需要原边和副边形成闭环控制，只需副边闭环变压控制，安全可靠、效率高、灵活性强、总体成本低、控制可靠。
一种可控整流控制装置

[发明专利]一种磁偶极子线圈多向无线电能传输系统-CN202210366166.X在审
发明人：杨庆胜;官国飞;王成亮;宋庆武;李春鹏;徐妍;蒋峰;王智慧;左志平;李小飞 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种磁偶极子线圈多向无线电能传输系统，包括：能量发射机构和能量接收机构；能量发射机构包括能量发射线圈和发射端长棒状磁芯，能量发射线圈绕制在发射端长棒状磁芯外表面；能量接收机构包括能量接收线圈和接收端长棒状磁芯，能量接收线圈绕制在接收端长棒状磁芯外表面；能量发射线圈与能量接收线圈相互耦合实现无线传能。本实施例采用长棒状磁芯，且在长棒状磁芯外表面绕制线圈，使得该系统具有360°范围的多向无线电能传输能力，提高供电自由度，使得充电更灵活。
一种偶极子线圈多向无线电能传输系统

[发明专利]无人机无线充电平台发射及接收线圈设备-CN202110266518.X有效
发明人：刘波;赵淳;冯万兴;兰贞波;喻明江;隗震;黎淑娟;朱金大;骆键;梁轶峰;覃兆宇;俞拙非;柯艳国;朱仲贤;王雄奇;郑晓琼;朱春波;于春来;左志平 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;国网安徽省电力有限公司;哈尔滨工业大学;国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;重庆大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了无人机无线充电平台发射及接收线圈设备，无线充电平台发射线圈包括发射端中心部磁芯骨架和多个发射端外侧包围部分磁芯骨架、发射端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个发射端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个发射端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在发射端中心部磁芯骨架外侧；无线充电平台接收线圈包括接收端中心部磁芯骨架和多个接收端外侧包围部分磁芯骨架、接收端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个接收端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个接收端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在接收端中心部磁芯骨架外侧。本发明解决了现有供电方式的不足。
无人机无线充电平台发射接收线圈设备

[发明专利]一种无人机无线充电控制系统及方法-CN202210335114.6在审
发明人：王智慧;左志平;李小飞;王博 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机无线充电控制系统及方法，包括：无人机，包括无人机线圈；充电平台，包括停机坪、多个能量发射线圈、多个感应检测线圈，且一个感应检测线圈与一个能量发射线圈重合，每个感应检测线圈均连有电压检测器；无人机降落到停机坪后，无人机线圈与所有感应检测线圈耦合，向所有感应检测线圈无线传能，进而通过每个感应检测线圈的电压值确定无人机位置；由电压检测值最大的感应检测线圈对应的能量发射线圈向无人机线圈无线传能从而为无人机充电；无需采用推中机构移动无人机的位置，通过找出设置在停机坪的与无人机线圈耦合度最高的能量发射线圈为无人机无线传能，提高充电效率；感应检测线圈工作时，只需较小电流，节约电能。
一种无人机无线充电控制系统方法

[发明专利]基于无人机抗通信干扰的无线充电控制方法-CN202210333211.1在审
发明人：王智慧;左志平;李小飞;王露 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60L53/126 文献下载
摘要：本发明涉及无线充电领域，公开了一种基于无人机抗通信干扰的无线充电控制方法，包括应用于控制方法的控制系统，控制系统包括多个充电平台和多台无人机，控制方法包括如下步骤：步骤一、配对过程：不同的充电平台上具有不同的通信参数和相同的初始通用通信参数，当无人机停靠在充电平台后，充电平台和无人机均在初始通用通信参数进行初始配对，充电平台将自身的通信参数发送给无人机，无人机将自身的通信参数调整为与该充电平台一样的通信参数；步骤二、配对成功；步骤三、充电。本发明通过采用不同的通信参数进行数据传输，解决了多舱机库在对多台无人机同时进行无线充电时，相互之间发生通信干扰的问题。
基于无人机通信干扰无线充电控制方法

[发明专利]一种适用于电动船舶的水下无线充电系统-CN202111392568.9在审
发明人：王激华;凌荣光;胡海;王汉丰;何磊杰;彭佳;吴刚;许巍;沈寅星;乐璟黎;杨跃平;叶佳青;张伟红;卓露珊;左志平;李小飞 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;重庆大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：一种适用于电动船舶的水下无线充电系统，包括接收筒和发射筒，发射筒与岸上电源连接，发射筒包括轴体、第一钢架、第一磁芯、发射线圈，所述发射线圈缠绕在轴体上，第一磁芯设置在筒体上位于发射线圈两端的位置，所述第一钢架固定在筒体的外部用来固定筒体，接收筒包括筒体、第二钢架、第二磁芯、接收线圈，所述接收筒通过第二钢架固定在船体上，第二线圈为管状结构且设置在筒体内部，所述第二磁芯设置在筒体内部位于第二磁芯两端的位置，发射筒插入接收筒内时实现无线充电，此时发射线圈和接收线圈为同轴螺旋管结构，第一磁芯和第二磁芯的位置相对应。本发明可实现自动化充电作业，充电效率以及安全性都有了较大提升。
一种适用于电动船舶水下无线充电系统

[发明专利]基于单线圈耦合机构的同步全双工通信无线功率传输系统-CN202010897157.4有效
发明人：孙跃;王智慧;左志平;范元双 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及无线功率传输技术领域，具体公开了一种基于单线圈耦合机构的同步全双工通信无线功率传输系统，包括功率传输通道和信号传输通道；信号传输通道设有信号原边串联谐振网络、信号副边串联谐振网络和原边正向并联谐振网络、原边反向并联谐振网络、副边正向并联谐振网络、副边反向并联谐振网络。本发明用串联网络(信号原边串联谐振网络、信号副边串联谐振网络)传输两个数据载波，信号载波正向传输和反向传输可以同时进行，实现了同步全双工通信；用并联网络(原边正向并联谐振网络、原边反向并联谐振网络、副边正向并联谐振网络、副边反向并联谐振网络)在传输一个载波的同时阻塞另一个载波，保证了数据的传输质量。
基于线圈耦合机构同步双工通信无线功率传输系统

[外观设计]无人机无线充电机舱-CN202130795222.8有效
发明人：王智慧;左志平;李小飞;陈宇 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机无线充电机舱。2.本外观设计产品的用途：供无人机停靠和为无人机无线充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
无人机无线充电机舱

[实用新型]无人机的无线充电耦合机构、无人机充电平台及无人机-CN202121631965.2有效
发明人：王智慧;左志平;李小飞;左星辰;贾亚辉 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机的无线充电耦合机构、无人机充电平台及无人机，包括：两个发射端装置以及两个接收端装置；发射端装置包括能量发射线圈，两个能量发射线圈设置在无人机充电平台的凹槽的侧壁，两个发射端装置均与外部电源连接；接收端装置包括能量接收线圈，两个能量接收线圈分别设置在无人机的两个U字形脚架上；凹槽的侧壁上的两个能量发射线圈分别与两个U字形脚架上的两个能量接收线圈耦合时，实现无人机的无线充电。通过上述方式，无人机采用分离式的无线充电结构，也即两个接收端装置分别设置在无人机的两个U字形脚架上，大功率充电时干扰大大降低，系统稳定，系统整体功率上限得到了提高。
无人机无线充电耦合机构平台

[发明专利]一种船舶岸电无线充电装置-CN202111392669.6在审
发明人：王激华;凌荣光;马丽君;胡海;王汉丰;何磊杰;黄佳;吴刚;许巍;沈寅星;乐璟黎;闻铭;杨跃平;叶佳青;金慧颂;左志平;李小飞 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;重庆大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种船舶岸电无线充电装置，包括岸电端和船舶端，所述岸电端设有输出电路，输出电路的末端连接有发射组件，所述船舶端设有负载电路，所述负载电路的输入端设有接收组件，所述发射装置上设有发射线圈，所述接收组件上设有接收线圈，所述发射线圈和接收线圈之间通过电磁耦合进行能量的无线传递，还包括用于固定所述发射组件和接收组件相对位置的固定组件。本发明减少了人工参与度，减少了充电作业的准备时间，实现充电系统的快速连接，适应恶劣天气，提高了供电的可靠性，保证了人身和电网安全。
一种船舶无线充电装置

[发明专利]一种无线充电线圈对准检测装置-CN202111525238.2在审
发明人：杨庆胜;官国飞;王成亮;蒋峰;李春鹏;栾奇麒;王智慧;左志平;李小飞;张河山 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明提供一种无线充电线圈对准检测装置，包括无线充电接收单元和对准检测单元；无线充电接收单元包括依次电连接的副边谐振模块、整流模块和滤波模块；副边谐振模块的接收线圈靠近原边的发射线圈；对准检测单元包括依次电连接的信号检测模块和对准状态提示模块；滤波模块的输出端接信号检测模块的输入端；信号检测模块用于检测滤波模块输出的电压，对准状态提示模块用于根据输出电压情况进行接收线圈和发射线圈的对准状态提示。本发明的无线充电线圈对准检测装置，结构简单，生产成本低，不仅能检测发射线圈和接收线圈的对准情况，而且能对发射线圈和接收线圈的对准状态进行提示，从而便于工作人员进行对准调整，以提高无线充电效率。
一种无线充电线圈对准检测装置

[发明专利]一种无人机机库及其控制方法-CN202210139609.1在审
发明人：王智慧;左志平;李小飞;张河山;陈宇 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机机库及其控制方法，包括：箱体、设置在箱体内的停机坪，停机坪通过推动装置从箱体的侧面推出或从箱体的侧面推入箱体内；停机坪设置充电模块，用于为停放在停机坪的充电位上的无人机进行充电；停机坪上设置位置移动机构，用于无人机降落在停机坪上后，将无人机的位置移动到充电位，还用于无人机需要从停机坪起飞时，将无人机的位置从充电位移动到停机坪上的起飞位。通过在停机坪上设置充电位和起飞位，保证无人机能与充电位对准进行充电，同时无人机需要从停机坪起飞时，将无人机的位置从充电位移动到起飞位，保证无人机起飞时无人机机翼不会碰撞到无人机机库，保证无人机起飞的安全性，同时也缩短无人机机库的停机坪长度。
一种无人机机库及其控制方法