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[发明专利]一种爆破荷载下分层胶结充填体试件破坏试验装置及方法-CN202310943002.3有效
发明人：李祥龙;左庭;王建国;陶子豪;胡涛;赵泽虎;赵品喆;颜世骞;田栩帆 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种爆破荷载下分层胶结充填体试件破坏试验装置及方法，属于胶结充填体性能测试技术领域，用于解决现有技术中没有一套完整的试验设备用于快速的制作出不同角度的分层胶结充填体，以及探究不同承载压力下分层胶结充填体受到爆破载荷应力冲击破坏后裂纹扩展规律的问题；包括：爆破冲击模拟机构、加载机构、试件浇筑机构和检测机构。爆破冲击模拟机构中的冲击锤在牵引机构的牵引下沿着导轨向着试件加速冲击，模拟侧面爆破应力波的冲击，同时加载机构全程对试件施加纵向载荷，模拟出分层胶结充填体纵向承载。试件浇筑机构能够浇筑出不同层状结构的试件模拟出分层胶结充填体。检测机构最后在检测试件在受到载荷破坏后裂纹扩展情况。
一种爆破荷载分层胶结充填体试件破坏试验装置方法

[发明专利]巷道掘进聚能水压光面爆破周边孔装药方法-CN202310929037.1在审
发明人：颜世骞;赵艳伟;李祥龙;李光全;左庭;顾迎春;卢光远 -专利权人：玉溪矿业有限公司;昆明理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种巷道掘进聚能水压光面爆破周边孔装药方法，包括以下步骤：1)将聚能罩尖端朝向药卷方向放入切缝管内，聚能罩底部敞口卡接于切缝管内的限位结构凸台处；2)药卷从切缝管未设置聚能罩的一端塞入切缝管内，药卷底部抵接于聚能罩顶部尖端；3)制作起爆药包：将起爆雷管从药卷开口端插入药卷内，并用胶带固定，得到起爆药包。该方法采用孔内拉长药柱+水压增能，炮孔前端能量均布，无需穿插钻凿小孔，加上切缝聚能作用，可以拉大孔间距，周边孔数减少30％以上，周边孔单孔装药量减少25％。
巷道掘进水压光面爆破周边药方

[发明专利]一种爆破损伤预测模型构建方法-CN202111210147.X有效
发明人：王建国;陶家龙;李强;雷露刚;张小华;李祥龙;杨阳;马军;陶子豪;左庭;张智宇;黄永辉;李洪超;周青莲;武永博;姚永鑫;张志平 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆破损伤预测模型构建方法，在K(不耦合系数)为1.11，1.25，1.43，1.67，2.00，2.50，3.33的条件下，通过模型实验获取爆破后的实验图像，运用数字图像处理方法，计算炮孔周围不同区域的损伤变量，基于计盒维数的计算原理，利用MATLAB软件编写了基于数字图像的爆生裂纹盒维数算法，计算不同区域爆生裂纹的分形维数，同时使用ANSYS仿真模拟手段对损伤变量和分形维数进行验证，提出了爆破载荷下爆生裂纹分形维数的计算方法，并建立了分形维数与爆破损伤度之间的对应关系。
一种爆破损伤预测模型构建方法

[发明专利]一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置及其使用方法-CN202111449238.9有效
发明人：左庭;段应明;李祥龙;普庆红;陶子豪;李永祥 -专利权人：昆明理工大学;玉溪矿业有限公司;云南铜业股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置，涉及岩石掘进技术领域，本发明包括钻孔架和钻孔设备，所述钻孔架上设置有移动架，所述移动架前侧设置有装置架，所述装置架上设置有安装架，所述钻孔设备固定安装于安装架前侧。本发明通过安装在钻孔架上的定位探头来探测确定爆破钻孔的位置，通过信号收发装置传递给外接的控制装置，控制装置对接收信号进行分析，然后传递指令给设备上驱动装置，进而调整确定钻孔设备上钻头对准的位置，实现自动定位功能，左右结构的稳定架在钻孔设备工作时，能够提供其左右稳定的缓冲力，进而使得钻孔设备在工作时，更为稳定提高钻孔炮孔的精准度，为后续巷道的掘进爆破工作提供有利的保障。
一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置及其使用方法

[发明专利]一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法-CN202111032802.7有效
发明人：段应明;李祥龙;张希;普庆红;左庭;何应明;李永祥;王建国;李在利;陶子豪 -专利权人：玉溪矿业有限公司;云南铜业股份有限公司;昆明理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法，涉及巷道掘进领域，本发明包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法

[发明专利]一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法-CN202310728168.3有效
发明人：王建国;周泽卿;陈浩;赵艳伟;王正雄;李祥龙;胡正祥;段应明;骆忠;左庭 -专利权人：昆明理工大学;玉溪矿业有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法，属于检测技术领域，用于解决现有技术中通过人工手持探测仪对爆破断面和爆破矿渣进行探测，危险性高，探测耗时久，效率低的问题。包括：车体，机械臂机构、伸展机构、探测终端和标记机构，机械臂机构安装在车体上；伸展机构设在机械臂机构的活动端；探测终端固定安装在伸展机构上，标记机构用于在环境中做标识。通过机械臂机构带动伸展机构进入到待检测区域，伸展机构展开，伸展机构上的探测终端对爆破后矿石碎渣或爆破壁面进行全面的检测。当探测终端发现有雷管残留，标记机构在对应场地上做好标识；自动化实现巷道残留雷管探测，安全性能高，检测效率高。
一种巷道爆破残留雷管检测装置方法

[发明专利]一种基于BP神经网络预测台阶爆破抛掷效果的方法-CN202110881576.3有效
发明人：李祥龙;张志平;姚永鑫;方程;赵品喆;陶子豪;左庭 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BP神经网络预测台阶爆破抛掷效果的方法，属于爆破工程领域。该方法包括：根据实际工况设计模型试验，开展不同组别下试验，并记录试验数据。应用BP神经网络模型，以台阶高度、煤层厚度、采空区上口宽度、最小抵抗线、孔距、排距、孔间微差时间、煤层坡角、作为输入参数，以抛掷率、爆堆松散系数、最远抛距作为输出参数，将试验数据导入神经网络模型进行训练；训练完成后的神经网络模型可以预测台阶爆破抛掷效果。本发明提出了一种基于BP神经网络预测台阶爆破抛掷效果的方法，可准确预测特定工况下台阶爆破抛掷效果，并对爆破方案可行性进行判断。为矿山台阶爆破提供参考，提高抛掷爆破的可靠性。
一种基于 bp 神经网络预测台阶爆破抛掷效果方法

[发明专利]一种用于露天水孔爆破的粉状装药装置及装药方法-CN202310414727.3在审
发明人：李祥龙;姚永鑫;王建国;赵泽虎;左庭 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于露天水孔爆破的粉状装药装置及装药方法，属于爆破技术领域。本发明采用粉状装药装置进行装药，将内壳体沿轴向固定在外壳体的中心，外壳体与内壳体之间形成的空腔为空气缓冲腔；将支撑空心件插设至内壳体的装药腔的底部，导爆索插设至支撑空心件的中心腔内并向下穿过支撑空心件底端的通孔；内壳体的装药腔内填充粉状炸药，圆盘盖固定在外壳体的顶端形成粉状装药结构；将粉状装药结构插入露天水孔中，粉状装药结构的底端插设至露天水孔的底部；向上拔出圆盘盖限位件，压缩的弹簧在弹力作用下恢复正常态，推动活动齿轮水平的向外滑出并卡设在露天水孔的孔壁上。本发明方法能够解决粉末状炸药在水孔的应用，达到高效、安全的爆破效果。
一种用于露天水孔爆破粉状装置药方

[发明专利]一种巷道断面掘进钻孔定位方法-CN202211232977.7在审
发明人：李祥龙;田栩帆;左庭;陶子豪;胡涛;姚永鑫;彭鑫;颜世骞;张智宇;王建国;侯得峰;黄永辉;李洪超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种巷道断面掘进钻孔定位方法，属于巷道掘进技术领域。本发明采用巷道断面炮孔投影装置，根据炮孔布置图纸的炮孔位置，在投影板上钻孔得到与炮孔布置对应的通孔；将投影板和激光仪布置在巷道断面的正前方，投影板位于巷道断面与激光仪之间，调整投影板和激光仪的高度和位置，使巷道断面中心、投影板的中心与激光仪发射的激光束中心位于同一直线上；根据投影板在巷道断面的影子位置，调整投影板与巷道断面的间距以及激光仪与巷道断面的间距，使投影板在巷道断面的影子边缘与巷道断面的边缘重合；激光光束穿过投影板的通孔，在巷道断面形成光斑，光斑位置为巷道断面掘进钻孔的设计位置，实现巷道断面掘进钻孔的定位。
一种巷道断面掘进钻孔定位方法

[发明专利]一种直切槽半圆盘岩样动态断裂韧度光学测试方法-CN202211096278.4在审
发明人：李祥龙;黄武虎;李光全;左庭;李在利;武永博;段应明;王建国;侯德峰;张智宇;黄永辉;李洪超;刘代源;巴怀强 -专利权人：昆明理工大学;玉溪矿业有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本发明涉及一种直切槽半圆盘岩样动态断裂韧度光学测试方法，属于岩石材料动态断裂韧度测试技术领域。本发明测定不同应力作用下应力发光薄膜的发光强度，绘制发光强度‑应力曲线，拟合后得到发光强度‑应力函数表达式；将应力发光薄膜粘覆在直切槽半圆盘岩样表面；校检动态应力平衡，调整至入射杆端面应力和反射杆端面应力重合；将岩样夹在入射杆和透射杆之间，试件预制裂纹与支撑件平行且位于两个支撑件中心；调节气缸压力，发射撞击杆，岩样在受到冲击作用后发生破碎，测量应力发光薄膜的发光强度；根据发光强度‑应力函数表达式和测量的发光强度，计算出岩样受到的最大加载力，求解出最大加载力对应的应力强度因子即为岩样的动态断裂韧度。
一种直切槽半圆盘岩样动态断裂韧度光学测试方法

[发明专利]一种测量循环荷载下模型的爆破裂纹扩展应力装置-CN202211616566.8有效
发明人：李祥龙;左庭;陶子豪;胡涛;赵泽虎;王建国;张智宇;黄永辉;侯得峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量循环荷载下模型的爆破裂纹扩展应力装置，用于解决由于现场围岩遭受破坏时裂纹扩展过程难以捕捉，难以测算出围岩遭受破坏时裂纹扩展的爆炸应力变化的问题；包括岩体模型、环形加载机构、工作台、爆破冲击模拟组件、竖向加载组件和拍摄组件，所述岩体模型用于模拟井下围岩；所述环形加载机构包括环形加载室和增压组件，所述岩体模型放置在所述环形加载室的环内，所述环形加载室的环形内壁采用弹性材料制成，所述岩体模型和所述环形内壁紧密贴合，所述增压组件和所述环形加载室固定连接，所述环形加载室中充有加压液，所述爆破冲击模拟组件固定安装在所述工作台上，所述岩体模型在所述拍摄组件的拍摄范围内。
一种测量循环荷载模型爆破裂纹扩展应力装置

[发明专利]一种盲残炮孔残药监测回收方法-CN202211267427.9在审
发明人：李祥龙;李昊明;陶子豪;左庭;赵泽虎;张智宇;王建国;侯得峰;黄永辉;李洪超;黄武虎;彭鑫;邰成群;田栩帆;颜世骞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N29/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种盲残炮孔残药监测回收方法，属于炮孔残药回收技术领域。本发明采用盲残炮孔残药监测回收装置进行监测回收，根据声阻抗法，预先测定出不同岩性下的无残药炮孔孔底超声回波幅值图；炮孔内存在残药时，通过超声波实时检测超声波发射接收器至残药表面的垂直距离l，根据盲残炮孔打孔深度L，计算残药深度L残，L残＝L‑l；通过吸药管转动以搅动盲残炮孔孔底残药，并同时控制负压集药装置产生负压，通过吸药管吸取残药以回收残药；当残药深度L残不大于3cm时，测定出盲残炮孔孔底超声回波幅值图，将盲残炮孔孔底超声回波幅值图与预先测定的相同岩性下的无残药炮孔孔底超声回波幅值图对比以判断残药情况；再次吸取回收残药。
一种盲残炮孔残药监测回收方法

[发明专利]一种上向炮孔乳化炸药药卷装药填塞方法-CN202211180913.7在审
发明人：李祥龙;彭鑫;淘子豪;左庭;邰成群;黄武虎;李昊明;胡涛;张智宇;王建国;侯得峰;黄永辉;李洪超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种上向炮孔乳化炸药药卷装药填塞方法，属于矿山开采炮孔装药填塞技术领域。本发明采用上向炮孔装药填塞装置，将乳化炸药约束装置的末端插设固定在连接装置内，将连接装置的底端与孔底填塞固定装置顶端固定连接；将雷管引线从连接装置底端引出并穿过孔底填塞固定装置的中心空腔，再将炮泥装入孔底填塞固定装置中，形成乳化炸药药卷装药填塞结构；将乳化炸药药卷装药填塞结构向上送入上向炮孔内，使炮泥装入孔底填塞固定装置底端的孔底固定件与上向炮孔的孔口贴合，然后将固定孔底固定件固定在岩壁上，完成上向炮孔乳化炸药药卷装药填塞。本发明使用乳化炸药药卷代替粘性粒状炸药，可解决粘性粒装炸药装药时反粉率高造成炸药浪费问题。
一种乳化炸药药卷装药填塞方法

[发明专利]一种用于预裂爆破模型试验的检测设备及方法-CN202210977898.2有效
发明人：王建国;关思;马军;张小华;陶子豪;左庭;赵泽虎;雷露刚;陶家龙;李祥龙;张智宇;黄永辉;李洪超;侯得峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于预裂爆破模型试验的检测设备及方法，用于解决现有技术中在预裂爆破模型试验爆破完成后，岩石模型采用人工撬开和人工拍摄，操作繁琐，效率低的问题；包括：旋转平台、分离机构和拍摄机构，所述旋转平台设置在工作台上，所述旋转平台用于带动岩石模型旋转；所述分离机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件带动所述第一夹持组件在所述工作台上做直线运动，所述第二直线驱动组件带动所述第二夹持组件在所述工作台上做直线运动，所述拍摄机构包括弧形导轨和拍摄组件，所述弧形导轨固定安装在所述工作台上，所述拍摄组件和所述弧形导轨滑动配合。
一种用于爆破模型试验检测设备方法

[发明专利]一种用于预裂爆破模型试验爆炸应力测试的装置及方法-CN202210977894.4有效
发明人：王建国;雷露刚;李祥龙;张小华;马军;关思;张智宇;黄永辉;李洪超;侯得峰;陶家龙;陶子豪;左庭;赵泽虎 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于预裂爆破模型试验爆炸应力测试的装置及方法，用于解决现有技术中在预裂爆破模型试验时，岩石模型没有进行加载压力，同时试验结束后，模具拆卸困难、效率低的问题；包括：模箱、加载模块、侧板拆卸模块、底板拆卸模块和升降模块，所述模箱包括底板和侧板，所述底板和四块所述侧板围成一端开口的立方箱体，通过将混凝土浇筑到所述模箱中制成岩石模型，所述加载模块用于对所述岩石模型进行加载，所述侧板拆卸模块用于将所述侧板从岩石模型上拆除，所述底板拆卸模块用于将所述底板从制成岩石模型上拆除，所述升降模块安装在行走模块上，所述升降模块驱动所述加载模块、所述侧板拆卸模块和所述底板拆卸模块升降。
一种用于爆破模型试验爆炸应力测试装置方法

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