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[发明专利]冷热一体现烤披萨自动售卖机-CN202310851667.1在审
发明人：叶华钦;王小武;左修宝 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了冷热一体现烤披萨自动售卖机，涉及披萨制作技术领域。本发明包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有内箱，所述内箱的内壁设置有多个货架，多个货架之间放置有多个披萨盒，所述披萨盒的内部放置有锡纸盘，所述外壳一侧开设有出料口，所述外壳的一侧设置有二维码扫描机和票据打印机。本发明可以将制冷机构设在装置的底部，进而在搬运时不需要拆卸，通过第一运输机构可以将将披萨盒连同初始的披萨移动至第一托盘上，行程长，一次性将披萨盒推至中转台中心位置，减少接驳机构，降低故障率，披萨从冷藏室出来采用烤管和微波同时加热，缩短加热时间，微波让内部熟得更快，烘烤让披萨更香。
冷热体现烤披萨自动售卖

[实用新型]一种防夹手自动升降门组-CN202120325407.7有效
发明人：王小武;左修宝 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降门技术领域，尤其涉及一种防夹手自动升降门组，包括保温门和设于保温门的挡板以及挡板驱动组件，保温门设有取餐口，挡板设于取餐口处，挡板驱动组件驱动挡板对取餐口进行盖合或露出，挡板设有感应器，以实现感应挡板位置；通过在保温门处设置取餐口，通过挡板驱动组件驱动挡板对取餐口进行盖合，在无人点餐时避免盒饭被人盗取，在有人点餐时通过取餐口进行取餐，便于消费者快速对盒饭进行取餐，防止盒饭坠落破裂导致消费者发生不必要的损失。
一种防夹手自动升降

[实用新型]高尔夫球自动清洗风干一体售卖机-CN202120328199.6有效
发明人：王小武;左修宝;叶华钦;何伟波 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G07F17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及高尔夫球机清洗技术领域，尤其涉及一种高尔夫球自动清洗风干一体售卖机，包括机体和设于机体内的清洗装置、风干装置和码球装置，清洗装置对位于机体内的高尔夫球进行清洗，风干装置对清洗后的高尔夫球进行风干，码球装置对风干后的高尔夫球进行码球；通过清洗装置对高尔夫球进行清洗，通过风干装置对高尔夫球进行风干，通过码球装置对高尔夫球进行码放，实现高尔夫球按指定数量出球售卖，进而降低数球清洗球人工成本。
高尔夫球自动清洗风干一体售卖

[实用新型]制冷格子及冷藏格子柜自动售卖机-CN202120324931.2有效
发明人：王小武;左修宝 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖机制冷柜门技术领域，尤其涉及一种制冷格子包括冷藏室和与冷藏室密闭盖合的柜门本体，冷藏室前侧设有一与柜门本体对应的安装凹槽，柜门本体的上端与安装凹槽的上端铰接，柜门本体的下端与安装凹槽的下端锁合；以及一种冷藏格子柜自动售卖机，包括机架以及设于机架的若干所述制冷格子，机架内设有制冷装置和货架安装板，制冷装置设有冷风出口，冷风出口与货架安装板连通；通过在机架设置若干制冷格子，通过柜门本体与冷藏室盖合，在使用完毕冷藏室后，通过重力使得柜门本体与冷藏室盖合，进而避免出现忘记关门导致冷气外泄的情况，有效降低能耗，减少消费者和商家的损失。
制冷格子冷藏自动售卖

[实用新型]一种速热盒饭自动售卖机出餐小车-CN202120328198.1有效
发明人：王小武;左修宝 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖机出餐技术领域，尤其涉及一种速热盒饭自动售卖机出餐小车，包括小车本体和小车驱动组件，小车驱动组件与小车本体传动连接，小车本体设有用于放置盒饭的盒饭放置平台，小车本体的侧面设有用于将盒饭推出放置平台的侧推组件；通过小车驱动组件推动小车本体移动至加热装置，再由侧推组件将位于放置平台内的盒饭推入加热装置内进行加热，进而实现出餐，提高消费者便利性。
一种盒饭自动售卖机出餐小车

[实用新型]速热盒饭自动售卖机-CN202120328200.5有效
发明人：王小武;左修宝;叶华钦 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种速热盒饭自动售卖机，包括机体以及设于机体的控制机构、送餐机构、加热机构和出餐机构，控制机构与送餐机构、加热机构和出餐机构控制连接，机体包括售卖部和取餐部，售卖部设有售货架，送餐机构设于售卖部，控制机构、加热机构和出餐机构均设于取餐部，送餐机构用于将售货架上的盒饭运送至取餐部；通过控制机构控制送餐机构将盒饭运送至加热机构，再由加热机构对盒饭进行加热，待盒饭加热完成后再由出餐机构对加热好的盒饭进行出餐，完成对消费者所购买的盒饭直接进行快速加热，消费者取餐后即可食用，方便快捷，同时降低盒饭的生产成本以及盒饭自身的非必要重量，便于盒饭的存储运输。
盒饭自动售卖

[实用新型]一种无人智能驾驶电动车车载售卖机小型制冷模组-CN202120328187.3有效
发明人：王小武;左修宝 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶电动车载售卖机制冷技术领域，尤其涉及一种无人智能驾驶电动车车载售卖机小型制冷模组，包括车体和设于车体的制冷模块和供电模块，供电模块的电源输出端与制冷模块的电源输入端连接，供电模块输出直流电信号，直流电信号为24伏至72伏；通过在小车处设置直流供电模块和制冷模块对小车售卖柜中的物品进行制冷保温，防止气温导致一些售卖商品无法上架或上架保质期太短而造成损失，同时保障商家和消费者权益，提高小车售卖物品的多样化，提高经营收益。
一种无人智能驾驶电动车车载售卖小型制冷模组

[实用新型]现榨甘蔗汁自动售卖机甘蔗上料装置-CN202120324935.0有效
发明人：王小武;左修宝 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及榨汁机上料技术领域，尤其涉及现榨甘蔗汁自动售卖机甘蔗上料装置，包括存储箱和设于存储箱内的拨料机构，存储箱内设有运料架，运料架倾斜设置，运料架的低端处设有出料口，拨料机构包括拨料轮组和拨料驱动组件，拨料驱动组件与拨料轮组传动连接，拨料轮组设于运料架；将甘蔗预设与存储箱内且位于运料架上方，通过拨料驱动组件驱动拨料轮组转动进而将运料架上的甘蔗拨料至出料口处，进而实现对甘蔗榨汁机的自动上料，方便快捷。
甘蔗汁自动售卖甘蔗装置

[实用新型]一种速热盒饭自动售卖机微波加热装置-CN202120325408.1有效
发明人：王小武;左修宝 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖机盒饭加热技术领域，尤其涉及一种速热盒饭自动售卖机微波加热装置，包括微波加热部，微波加热部包括加热腔、底板和底板驱动组件，加热腔和底板分开设置，底板驱动组件驱动底板与加热腔盖合；通过将加热腔和底板分开设置的方式对盒饭进行放置加热，进而将放置于底板的盒饭送入加热腔内加热，便于消费者取到盒饭后直接食用，提高便利性，同时也便于安装于自动售卖机内。
一种盒饭自动售卖微波加热装置

[实用新型]全自动甘蔗榨汁售卖机-CN202120328212.8有效
发明人：王小武;左修宝 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及榨汁机技术领域，尤其涉及一种全自动甘蔗榨汁售卖机，包括机箱以及设于机箱的控制机构、榨汁机构、加冰块机构、封杯机构和取货机构，榨汁机构用于对位于机箱内的甘蔗进行榨汁，加冰块机构用于对榨好的甘蔗汁进行添加冰块，封杯机构用于对添加好冰块的甘蔗汁进行封装，取货机构用于对封装好的甘蔗汁运送至机箱外部；通过榨汁机构对甘蔗进行存储和榨汁，最大限度保留甘蔗汁的原汁原味，同时通过加冰块机构对现榨甘蔗汁进行自动加冰，进而提高甘蔗汁的食用口感，有助于提升甘蔗汁的销量，再由封杯机构对现榨进行封装，以便于消费者进行携带，再通过取货机构将封装好的甘蔗汁由机箱内移送至取料口，以便于消费者将甘蔗汁进行取出。
全自动甘蔗榨汁售卖

[实用新型]一种带过载保护推板出货货道-CN202120342881.0有效
发明人：王小武;左修宝 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货机出货技术领域，尤其涉及一种带过载保护推板出货货道，包括出货推板和推板驱动组件，推板驱动组件包括安装板，安装板一侧设有安装槽，安装槽内设有可在安装槽内移动的推板安装头，出货推板与推板安装头固定连接，安装板的前端部设有一顶杆，顶杆位于安装槽内，推板安装头设有与顶板对应的夹子，在推板安装头移动至安装槽前端时顶杆被夹子所夹持；通过推板安装头带动出货推板在安装槽内移动，并在推板安装头移动至安装槽前端部时通过顶杆插入夹子使得推板安装头无法继续往前移动，进而对出货推板形成一过载保护，避免出货推板超载导致损坏，降低维护成本。
一种过载保护出货

[发明专利]全自动甘蔗现榨汁售卖机及其使用方法-CN202110159168.7在审
发明人：王小武;左修宝;叶华钦;何伟波 -专利权人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明涉及榨汁机技术领域，尤其涉及一种全自动甘蔗榨汁售卖机及其使用方法，包括机箱以及设于机箱的控制机构、榨汁机构、加冰块机构、封杯机构和取货机构，榨汁机构用于对位于机箱内的甘蔗进行榨汁，加冰块机构用于对榨好的甘蔗汁进行添加冰块，封杯机构用于对添加好冰块的甘蔗汁进行封装，取货机构用于对封装好的甘蔗汁运送至机箱外部；通过榨汁机构对甘蔗进行冷藏保鲜存储和榨汁，最大限度保留甘蔗汁的原汁原味，同时通过加冰块机构对现榨甘蔗汁进行自动加冰，提高甘蔗汁的食用口感，提升甘蔗汁的销量，再由封杯机构对现榨进行封装，便于消费者进行携带，再通过取货机构将封装好的甘蔗汁由机箱内移送至取料口，以便于消费者将甘蔗汁进行取出。
全自动甘蔗榨汁售卖及其使用方法

[实用新型]一种多列旋转货架-CN202020026931.X有效
发明人：韩厚红;张映波;左修宝 -专利权人：广东银核智能科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A47F3/04 文献下载
摘要：一种多列旋转货架，本实用新型涉及售货设备技术领域；体积小易安装，旋转立轴的左上方设有货架旋转电机，旋转立轴的外壁由上至下设有数个旋转货架，每个旋转货架均由等角度分布的货物放置板构成，驱动轴上套设有万向轴承，万向轴承通过轴承上固定座固定在箱体的顶部内壁，驱动电机设置在箱体的内部上方，两个纵向导轨的输入端之间利用连杆传动连接，接货盘上设有光电开关，加热设备内设有加热箱推出杆，加热设备上方的箱体前侧板上设有操作界面，隔板左侧的箱体内固定有制冷设备，节约成本，放置物品更加灵活，可以放置更多品种和类别，实现食品的冷藏保鲜和加热的一体化操作。
一种旋转货架

[实用新型]一种自动化取料设备用分体插入式联轴器-CN202020026930.5有效
发明人：韩厚红;张映波;左修宝 -专利权人：广东银核智能科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：一种自动化取料设备用分体插入式联轴器，本实用新型涉及机械设备技术领域，旋转件的内端内部开设有驱动输出插入槽孔，驱动输出插入槽孔的环壁上下贯通开设有一号固定螺丝孔，旋转件的外端外环壁上外凸一体成型有数个棱形固定凸角，每个棱形固定凸角的外端与旋转件的外端之间均设有插入导角；固定件的内端开设有插入端槽，插入端槽的环壁上下贯通开设有二号固定螺丝孔，与插入端槽相邻的固定件的内部贯通开设有数个固定凹槽，数个固定凹槽首尾相连。其避免机械手的引入，采用分体式的取料机构，对驱动件进行旋转，与接料盘相配合，使得驱动件上存放的原料被接料盘转移，实现取料，同时实现一对多用，增加使用范围，实用性更强。
一种自动化取料设备用分体插入联轴器

[实用新型]一种比萨售货机存储装置-CN201720117516.3有效
发明人：罗晓碧;左修宝 -专利权人：东莞市健康一族自动售货机有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种比萨售货机存储装置，包括托盘、限位齿、压缩机、存放门、推拉杆、电动机、导板和控制器，所述托盘与活塞相连接，且活塞与滑槽镶嵌连接，所述限位齿与活塞相连接，所述导板与支架相连接。该比萨售货机存储装置，结合现在使用的比萨售货机存储装置进行创新设计，本比萨售货机存储装置在装置的出口位置设置有自动加热装置，使得人们通过自动贩卖机买的比萨不需要回去自己加热就能够直接食用，使用起来很方便，在放货槽的顶端设置有空位检测器使得人们能够及时了解到自动贩卖机内的货物量，很好的体现了人性化的设计，还采用传送带和导板相结合的方式运输比萨，很好的避免了比萨在运出自动贩卖机时出现卡在出口的情况的发生。
一种比萨售货存储装置

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