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[发明专利]可更换成型仓的电子束增材制造设备和应用-CN202310343391.6在审
发明人：房卫萍;马镇;左从进;易耀勇 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可更换成型仓的电子束增材制造设备和应用，涉及增材制造设备技术领域。包括增材制造打印装置和成型仓替换装置。增材制造打印装置包括成型仓、粉床和Z轴运动组件，成型仓相对的两端分别设置有第一定位部和第二定位部，粉床上设置有粉床定位件，粉床定位件与第一定位部可拆卸地连接，Z轴运动组件上设置有Z轴定位件，Z轴定位件与第二定位部可拆卸地连接。成型仓替换装置包括多个大小不同的备用成型仓和夹持组件，成型仓和备用成型仓的外壁面均设置有夹持部，夹持组件包括夹臂，夹臂与夹持部可选择性地夹持固定，以控制不同大小的成型仓在粉床和Z轴运动组件之间定位。该设备能灵活替换不同大小的成型仓，节约金属粉末的用量。
更换成型电子束制造设备应用

[发明专利]成型缸的活塞密封装置和增材制造设备-CN202310343266.5在审
发明人：易耀勇;马镇;左从进;房卫萍 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种成型缸的活塞密封装置和增材制造设备，涉及增材制造技术领域。包括固定座、固定环、受外力作用可选择性收缩的陶瓷环和多个密封件。固定座用于连接活塞，固定环安装于固定座上，陶瓷环容纳于固定座上，且陶瓷环与固定环间隔设置，陶瓷环上固定有多个密封件，每个密封件上设置有定位孔，固定环上设置有与多个定位孔分别一一对应的多个弹性定位件。当每个弹性定位件容纳于对应的定位孔中时，陶瓷环收缩，相邻两个密封件密封接触；当每个弹性定位件与定位孔间隔设置，陶瓷环舒张，相邻两个密封件间隔设置。该结构可以对成型缸内的金属粉末进行密封，避免了金属粉末泄漏，还能够减少陶瓷环与成型缸壁面的摩擦。
成型活塞密封装置制造设备

[发明专利]超高温工况下防隔热材料性能测评用途的精确控温装置-CN202310021307.9在审
发明人：姚智杰;左从进;李文刚;李保奎;聂瑞涛;徐晓飞;孙年俊;郎立辉 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明涉及防隔热材料测试评价技术领域，特别是涉及一种超高温工况下防隔热材料性能测评用途的精确控温装置。实验舱包括舱体和舱门，舱门与舱体活动连接，以用于将试验件安装在实验舱内，真空组件与实验舱连通，以用于对实验舱进行抽真空，加热组件设置在实验舱内，以用于对试验件进行加热，充气组件与实验舱连通，以用于对实验舱进行充气。本发明通过真空组件对实验舱进行抽真空，降低氧气含量，实现了空间飞行器防隔热材料在真空、低氧含量条件下的性能测试，还解决了加热组件易氧化的问题。同时充气组件可以对实验舱进行充气，实现了空间飞行器防隔热材料在惰性气体条件下的性能测试，而且还可以通过快速充气，实现实验舱的主动降温冷却。
超高温工况隔热材料性能测评用途精确装置

[发明专利]一种激光焊接焊缝自动寻迹方法、检测方法及装置-CN202211155049.5在审
发明人：李志强;赵福龙;柯学;左从进;王莉;刘欣;李超;马旭颐 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊接焊缝自动寻迹方法，包括：安装焦点工具、固定刀尖工具，确定焦点工具的参考点和刀尖工具的固定点，采用四点法，建立激光焊枪焦点坐标系；以机器人的安装基座为基准，建立机器人基坐标系，根据所述机器人基坐标系的位姿矩阵，确定机器人基坐标系与激光焊枪焦点坐标系之间的坐标关系；扫描筋板边缘，得到待焊试件表面轮廓图像，从得到的待焊试件表面轮廓图像中，提取激光带两侧边缘的焊缝特征点，对两侧边缘的焊缝特征点分别作线段一和线段二；对焊缝特征的线段一和线段二进行拟合，求解其交点即为焊缝中心轨迹坐标，其目的是取代人工示教，自动完成焊缝焊接和焊后检测，大幅度提高焊接效率和质量稳定性。
一种激光焊接焊缝自动方法检测装置

[发明专利]一种三维激光切割头防撞保护装置-CN202211155088.5在审
发明人：马镇;左从进;聂瑞涛;李文刚 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种三维激光切割头防撞保护装置。该防撞保护装置包括连接基件、微动感应开关、压紧件、弹性压缩件、浮动球面连接轴；连接基件内设置所述浮动球面连接轴，弹性压缩件的上下端分别位于所述上固定槽和下固定槽内，浮动球面连接轴外侧具有向外凸出的凸缘部，凸缘部的外侧面为浮动球面结构，微动感应开关设置在连接基件容置浮动球面连接轴的空间内壁上，浮动球面连接轴因碰撞受力而动时，所述凸缘部触发微动感应开关；此时微动感应开关检测到信号，整个设备停止，对切割头起到防撞保护的作用；本发明结构紧凑，可靠性高，成本低，易于安装，可降低其自身的重量，提高切割头运动精度和运动响应速度。
一种三维激光切割头防撞保护装置

[发明专利]一种三维激光切割头随动装置-CN202211153300.4在审
发明人：马镇;左从进;聂瑞涛;王菲 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种三维激光切割头随动装置。该装置包括驱动电机、直线导轨副安装座、直线导轨副、滑动组件、距离检测器、同步带轮、同步带惰轮及同步带；直线导轨副固定在直线导轨副安装座上，滑动组件可滑动地设置在直线导轨副上；驱动电机的输出端与同步带轮连接，同步带环绕于同步带轮和同步带惰轮上；滑动组件与同步带连接，且在同步带的带动下做直线运动；通过距离检测器和喷嘴在同步带的带动下延直线导轨做直线运动，以实现随动调高，这种方式中同步带轮的结构，自身的重量较轻，可降低自身的运动惯量，提高其响应速度，且整体结构简单，紧凑，制造方便，对安装精度要求不高。
一种三维激光切割头随动装置

[发明专利]一种大幅面激光选区熔化成形设备-CN202110578285.7有效
发明人：刘旭东;李怀学;孙年俊;巩水利;聂瑞涛;左从进 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光增材制造设备技术领域，特别涉及一种大幅面激光选区熔化成形设备。所述熔化成形设备包括左底座、右底座、成形舱体、铺粉装置和两组粉料送进装置；所述左底座和右底座结构相同，且所述左底座和右底座顶部分别安装有一组支撑框，所述成形舱体安装在两组所述支撑框上；所述成形舱体内开设有成形舱室；两组所述粉料送进装置对称设置在所述成形舱体两侧；所述粉料送进装置包括送粉箱盖板、送粉箱体和粉料分配器；所述送粉箱体固定安装在所述支撑框上，所述送粉箱体顶部设置有开口，所述送粉箱盖板固定安装在所述开口上。本发明缩短了铺粉行程，减少了铺粉时间，并提高了大型金属零件的成形效率。
一种大幅面激光选区熔化成形设备

[发明专利]定位控制方法、装置、打印设备和计算机可读存储介质-CN202110987753.6有效
发明人：房卫萍;刘欣;易耀勇;左从进;聂瑞涛;罗兵兵;彭翰林 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请提出一种定位控制方法、装置、打印设备和计算机可读存储介质，涉及增材制造技术领域。该方法由工控机获取打印设备中的工作平台当前需要定位的工作位置；从预设的多个区域中确定工作位置所属的目标区域；其中每个区域具有对应的位置计算公式；根据目标区域对应的目标位置计算公式和工作位置计算z轴电机的定位位置；向驱动装置发送定位指令，以便驱动装置根据定位指令驱动z轴电机运动至定位位置；其中定位指令中包括所述定位位置。通过目标区域的目标位置计算公式计算z轴电机的实际定位位置，以使驱动装置驱动z轴电机运动至该实际位置，在消除设备打印零件时z轴向一个方向连续定位所产生的误差的同时，也实现了打印设备的z轴准确定位。
定位控制方法装置打印设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于高能束流加工的轻量化复合材料主轴机构-CN202210249719.3在审
发明人：李文刚;王菲;姚智杰;邱启艳;陈志刚;李超;左从进;孙年俊 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高能束流加工的轻量化复合材料主轴机构，包括复合材料主轴、A/C摆角加工头、第一滚柱直线导轨、第二滚柱直线导轨、齿条、滑座、减速器和驱动机构；其中，复合材料主轴的一端安装有A/C摆角加工头，复合材料主轴的另一端安装于滑座，第一滚柱直线导轨、第二滚柱直线导轨的一端均安装于滑座，且复合材料主轴可沿第一滚柱直线导轨、第二滚柱直线导轨滑动；复合材料主轴沿其轴向安装有齿条，驱动机构通过减速器的输出齿轮驱动齿条运动。该用于高能束流加工的轻量化复合材料主轴机构的目的是解决高能束流加工设备由于难以同时满足刚性与重量要求而导致动态性能与稳定性较差的问题。
一种用于高能加工量化复合材料主轴机构

[发明专利]一种用于熔丝增材制造的电子枪装置-CN201911140056.6有效
发明人：许海鹰;巩水利;左从进;桑兴华 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01J29/48 文献下载
摘要：一种用于熔丝增材制造的电子枪装置，包括溜板，及倒立安装在溜板上的至少一把电子枪，电子枪通过法兰组件连通横向设置的束流导引通道，电子枪输出束流一侧从上到下依次设有送丝机构和导丝嘴；电子枪包括枪体，枪体的内部从下到上依序同轴设置阴极、栅极、阳极和第一聚焦线圈，以及绝缘子；束流导引通道包括壳体，壳体内依序设有第一偏转线圈、第二聚焦线圈和第二偏转线圈。本发明通过倒立安装在真空室内的电子枪使其出束口背对着成形零件，采用强磁偏转系统使得电子束大角度偏转到金属丝材上进行熔丝成形，避免了金属蒸气直接侵入电子枪内部对电子枪的阴极造成污染，提高阴极使用寿命，减少放电，保障电子枪长期稳定工作。
一种用于熔丝增材制造电子枪装置

[发明专利]一种脉冲电子束控制金属熔滴过渡的增材制造方法-CN202011021008.8有效
发明人：许海鹰;杨光;左从进 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脉冲电子束控制金属熔滴过渡的增材制造方法，具体是通过采用一把电子枪分时输出基值束流与峰值束流，避免了采用两个电子枪分别输出脉冲束流与连输束流的技术难度，使设备成本大幅降低；并且在基值束流时间段采用较小的基值束流并通过电子束扫描方式加热匀速送进丝材，在峰值束流时间段，采用较大电子束流沿丝材送进方向扫描加热金属丝端部分丝材并使其熔化，在峰值束流时间段后期改变电子束扫描波形，使电子束扫描垂直于丝材送进方向，加速金属熔滴与丝端分离过程，从而可以在熔丝成形工艺过程中减少热输入，降低成形零件内部应力，抑制变形。
一种脉冲电子束控制金属过渡制造方法

[实用新型]铺粉质量检测设备及打印系统-CN202121841475.5有效
发明人：易耀勇;王永峰;房卫萍;刘欣;左从进;罗兵兵;彭翰林 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请提供了一种铺粉质量检测设备及打印系统，涉及3D打印技术领域。打印设备的粉床上开设有测粉口，测粉口位于刮刀在粉床上所对应的终点与成型缸中用于放置打印基板的位置之间。包括平行板电容器单元及检测单元的铺粉质量检测设备应用于上述打印设备。平行板电容器单元包括平行板电容器，该平行板电容器设置在粉床远离刮刀的一侧且平行板电容器的极板之间的空隙与测粉口连通，使粉末可经测粉口出现在空隙内。检测单元，用于通过检测获得平行板电容器单元的电容描述信息，并根据电容描述信息及预设电容描述信息，获得铺粉质量检测结果。如此，可靠稳定地检测出铺粉质量。
质量检测设备打印系统

[实用新型]一种成型仓定位过渡装置及成型仓定位组件-CN202121790371.6有效
发明人：易耀勇;马镇;房卫萍;左从进;聂瑞涛;彭翰林;罗兵兵 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成型仓定位过渡装置及成型仓定位组件，涉及电子束3D打印设备成型仓快换技术领域。该装置包括底座、导向机构和定位机构；底座具有用于定位成型仓的定位表面，定位表面上设有导向机构以及定位机构；导向机构用于引导成型仓沿X向移动；定位机构用于在成型仓沿X向移动第一预设距离且沿Z向移动第二预设距离后，对成型仓进行定位以同时沿X向以及Y向限制成型仓移动；其中，X向和Y向限定出定位表面，X向、Y向以及Z向中的任意两者相互垂直。该装置结构紧凑，可靠性高，成本低，可在成型仓放回真空室时自行定位。
一种成型定位过渡装置组件

[实用新型]一种送粉装置的防尘结构及电子束选区熔化送粉装置-CN202121569711.2有效
发明人：房卫萍;马镇;易耀勇;左从进;聂瑞涛;彭翰林;罗兵兵 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种送粉装置的防尘结构及电子束选区熔化送粉装置，涉及电子束3D打印送粉装置的防尘结构技术领域。该防尘结构包括槽轴、槽轴座、2个轴承及2个第一防尘机构；槽轴包括设置于槽轴座内部的第一轴部及向外支出的2个第二轴部，第一轴部与第二轴部的连接处形成台阶；每个第二轴部均具有第一端和第二端，每个第一端均位于槽轴座内，每个第二轴部的中间区域的外壁均套设有1个轴承，每个第二轴部与相应的轴承以及第一轴部和槽轴座之间围成1个第一腔室；每个第一防尘机构均包括填充于相应的第一腔室内的第一填充物。通过设置第一防尘机构，至少可避免靠近落粉通道一侧的粉尘进入轴承内部，有效阻挡粉尘和烟尘，降低轴承的损坏率。
一种装置防尘结构电子束选区熔化

[发明专利]一种丝束同轴的电子束熔丝增材制造设备-CN201910505687.7有效
发明人：许海鹰;巩水利;桑兴华;杨波;杨光;左从进 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种丝束同轴的电子束熔丝增材制造设备。该设备包括控制系统以及分别与其电联接的环形束斑冷阴极电子枪、送丝系统、高压加速电源、束流调控系统，气流控制系统、冷却系统、聚焦控制电路、丝端位置检测系统、真空室和设在真空室内的三维运动机构，其中，控制系统基于PLC与CNC构建，电子枪包括上部的环形阴极、下部的锥形阳极及轴向贯穿阴极与阳极的导丝管，阴极连接高压加速电源和冷却系统，阳极的下部锥形出口端连接真空室，三维运动机构用于驱动工作台在三维方向运动，控制系统控制送丝系统将金属丝材通过导丝管从阴极入口端向阳极出口端穿出，控制系统控制束流调控系统、气流控制系统、聚焦控制电路和丝端位置检测系统。
一种丝束同轴电子束熔丝增材制造设备

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