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[发明专利]三旋转自由度连接机构、机器人、机器人臂和机器人手-CN201780063723.8在审
发明人： 川口升;山内秀孝;服部友哉;广濑光史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：将能进行与人相同的动作的机器人所需的三旋转自由度连接机构设为简单的结构且在可动范围内动作不受限制。包括：关节部(18)，其以包括绕扭转轴(56)的旋转在内的三旋转自由度将第二构件(5)能旋转地连接于第一构件(6)；三根致动器(19、20、21)，其分别具有能够改变长度的可变长度连杆(19L、20L、21L)和产生将可变长度连杆(19L、20L、21L)的长度改变的力的动力源(19M、20M、21M)；以及以在关节部(18)的可动范围内的各状态下存在与扭转轴(56)成扭转关系的可变长度连杆(19L、20L、21L)的方式设置于第一构件(6)的三个第一构件侧连杆安装部(J10、J8、J9)和设置于第二构件(5)的第二构件侧连杆安装部(J5、J6、J7)。
可变长度连杆旋转自由度第二构件连接机构关节部扭转轴可动机器人连杆安装部方式设置机器人臂机器人手侧连杆地连接动力源构件侧受限制致动器扭转

[发明专利]天线装置-CN201280042399.9有效
发明人：加藤靖晓;川口升 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H01Q1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种重心距防振构造较近、当振动施加时不易产生如振子运动那样的振动的天线装置。具备：第1底板（5）；天线部（6），配置在第1底板（5）的一侧，被第1底板（5）支承；和平衡重物部（7），配置在第1底板（5）的与天线部（6）相反侧，被第1底板（5）支承。并且，具备：防振构造部（8），一端被固定在第1底板（5）上，抑制第1底板（5）的振动；和第2底板（9），将防振构造部（8）的另一端固定，被固定在移动体或构造物上。
天线装置

[发明专利]天线装置-CN201280042557.0有效
发明人：加藤靖晓;川口升 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种重心靠近基座（10）、平衡重物的配置的自由度较高的天线装置。具备：基座（10），固定在移动体或构造物上；天线部（6），配置在基座（10）的一侧，被基座（10）支承；平衡重物部（7），配置在基座（10）的与天线部（6）相反侧，被基座（10）支承。
天线装置

[发明专利]发动机的气液分离装置-CN200680020847.X有效
发明人：佐藤义一;川口升 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2006-06-23 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： F02F7/00 文献下载
摘要：以面对发动机箱(11)的开口(11k)的方式固定轴承座(66)，该轴承座包括旋转自如地支撑曲轴(14)的轴承(67)，在覆盖该开口(11k)的罩部件(68)与轴承座(66)之间形成了气液分离室(83)，所以能够将轴承座(66)用作气液分离室(83)的壁面的一部分，从而不会使部件数增加，并且能够不在发动机箱(11)上形成特别的壁面地划分出气液分离室(83)，实现发动机箱(11)的小型化、轻量化、形状的简单化以及由部件数目的削减引起的成本下降。另外利用从轴承座(66)以及罩部件(68)突出的肋(66d、66e、68a、68b)构成迷宫式结构(82)，所以能够通过迷宫式结构(82)有效地进行气液分离。这样，能够提供一种小型轻量并且部件数目少的发动机的气液分离装置。
发动机分离装置