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[发明专利]一种欧月无土扦插繁殖方法-CN202210412775.4在审
发明人：申彦平;苏阳;崔锦;赵广智;高泽;高运茹;闫庚戌 -专利权人：河北高泽科技有限公司;闫庚戌
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种欧月无土扦插繁殖方法，涉及园林绿化应用技术领域。所述一种欧月无土扦插繁殖方法，由扦插基质的选择和处理、枝条的选取、插穗的截取和处理、扦插、扦插后管理五个步骤组成。其中扦插基质为蛭石，产品规格1～3mm，不添加任何营养成分。该方法操作简单，生产成本低，成活率较高，适用于多数欧月品种苗木的繁殖。
一种无土扦插繁殖方法

[实用新型]一种大丽花种球自动播种机-CN202321306552.6有效
发明人：李增良;苏阳;王鑫;崔锦;薛冰冰;郭娇娇;张东坡;李东胜;高运茹;毕波;伊宏岩;董谦;冀慧娟;李付印 -专利权人：河北省林业和草原科学研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物播种技术领域，且公开了一种大丽花种球自动播种机，包括支撑底板，所述支撑底板的两侧面呈矩形对称设置有轮胎件，所述轮胎件通过转轴与支撑底板连接。本实用新型具备播种施肥一体，提高了播种的效率，在进行播种时就无需人员弯腰撒料，自动播种节省了人力，能够根据播种的距离自主选择播种的时机，防止一处堆积过多的种子影响植物的生长，覆土板经过土沟时将开垦刀之前挖出的土再次覆盖在土沟内，从而使得大丽花种球被掩埋，无需人员手动操作，提高了实用性，大丽花种球和肥料经由两侧的导流板中间的空隙落入开垦刀在前方开垦出播种的土沟内，防止大丽花种球和肥料的落点发生偏移，提高了播种的质量和发芽率的优点。
一种大丽花自动播种机

[实用新型]一种塑化材料输送机构及高压电缆用柱塞式注塑装置-CN202320211871.2有效
发明人：李学渊;商学胜;周懋坤;胡昌斌;杨珂;胡海瑞;何吉翔;王斌;崔锦;李虹利 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑化材料输送机构及高压电缆用柱塞式注塑装置，包括注射组件、塑模组件，注射组件包括机体、进料槽口、推动件、运料件、拆卸件，推动件设置在机体内部，运料件设置在推动件侧面，拆卸件设置于运料件侧面，进料槽口设置在机体上端，推动件与运料件固定连接，进料槽口与机体固定连接，拆卸件与运料件固定连接，塑模组件包括恢复模具件、锁模件、安装架、恢复模具件设置在机体前端，锁模件设置在恢复模具件侧面，安装架设置在机体前端，恢复模具件与锁模件固定连接，安装架与机体固定连接，减少塑料材料输送机构的卡壳、堵塞现象，同时减少了高压电缆接头恢复时出现的内部存在气泡等现象，防止高压电缆使用时击穿失效。
一种塑化材料输送机构高压电缆柱塞注塑装置

[发明专利]三维扫描装置、机器人及数据处理方法-CN201711302783.9有效
发明人：林东;崔锦;陈萌;谭杨;陈存柱 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维扫描装置、机器人及数据处理方法，三维扫描装置包括：激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3)，激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度标定部件(5)提供的标定区域(A)，转动机构(2)驱动激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度；数据处理模块(3)所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据，并根据所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的预定转动角度。本发明能够获得更为精准的三维扫描数据。
三维扫描装置机器人数据处理方法

[发明专利]用于电能计量的接线检测装置-CN202110126439.9有效
发明人：王慧琴;王亮;李杰;何鹏;邱石;崔锦;韩茂生;李于飞 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电能计量的接线检测装置，包括：检测仪本体；挂板，挂板设置在检测仪本体上；挡板，挡板与挂板连接；转动组件，转动组件的一端与挂板连接，另一端位于挂板和挡板之间；转动组件能够相对挂板转动，以调节转动组件与挡板之间的距离。本申请提供的上述方案，在高空攀爬检测时，将挡板插入腰带中，然后调节转动组件以使得转动组件朝向挡板移动，从而使得转动组件和挡板夹紧腰带，进而就可以使得整体检测装置稳定的固定在腰带上，当检测高空的电能计量设备时就不需要手持检测装置，双手攀爬更加安全，使用更加方便。
用于电能计量接线检测装置

[实用新型]辐射探测器装置-CN202223547264.8有效
发明人：陈志强;崔锦;凌忠奇;张爱刚;白飞龙;李红涛;张可欣;宋燕辉 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01T1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辐射探测器装置，包括：主体部；至少一个支撑杆，支撑在顶板的下部，适用于将辐射探测器装置安装在外部载体上；辐射探测器，安装在主体部内，以探测来自于周边环境的辐射线；以及多个摄像机，安装在主体部内，以拍摄发出所述辐射线的辐射源所在的局部周边环境的图像；其中，每个支撑杆设置在由相邻的两个摄像头最大视线夹角形成的盲区位置，以避免遮挡多个摄像头的视线。
辐射探测器装置

[发明专利]移动机器人系统-CN202111676290.8在审
发明人：崔锦;胡斌;杨东伟;李世闯;秦晓东 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人系统。该机器人系统包括：移动机器人，所述移动机器人包括环境探测器，所述环境探测器包含多种传感器，以及异常原因推理装置，当两种以上的传感器检测出异常时，根据所述多种传感器的采集数据，通过神经网络，判断导致所述异常的原因。
移动机器人系统

[外观设计]智能运送机器人（AGV）-CN202230416809.8有效
发明人：崔锦;吉东旭;谭杨;李泰文;张清;李红涛 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能运送机器人（AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于对机场智能旅检传输线的旅客随身行李的运送和分拣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能运送机器人 agv

[发明专利]一种射线检测机器人的边界防护方法及系统-CN202010476212.2有效
发明人：陈志强;崔锦;胡斌;林东;吴华威 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种射线检测机器人边界防护方法及系统，所述边界防护方法包括，第一激光雷达和第二激光雷达对角设置，第一标识杆和第二标识杆对角设置，通过第一激光雷达、第二激光雷达、第一标识杆和第二标识杆限定联锁区的边界，待检测物放置在联锁区内，射线检测机器人在联锁区内利用射线对待检测物进行检测；在所述联锁区之外为预警区，其中，当检测到有人或物闯入联锁区时，射线检测机器人停止发出射线；当检测到有人或物进闯入预警区时，直接发出警告，或者根据闯入的人或物的接近速度和/或接近距离确定是否发出警告。采用这样的方案可有效保证防护区周边人员的人身安全，机器人作业不易被意外打断。
一种射线检测机器人边界防护方法系统

[发明专利]电子束控制装置及方法-CN202310304931.X在审
发明人：崔锦;李帅 -专利权人：聚束科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01J37/147 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子束控制装置及方法。其中，所述电子束控制装置包括：第一生成组件和第二生成组件；所述第一生成组件，用于生成第一强度和/或第一方向的第一磁场，以调整穿过所述第一生成组件的所述扫描电子显微镜的发射组件发射的电子束的偏转角度和/或位移，使得电子束的光轴与所述扫描电子显微镜的第一聚焦组件的磁轴重合；所述第二生成组件，用于生成第二强度和/或第二方向的第二磁场，以调整穿过所述第二生成组件的来自所述第一生成组件的电子束的偏转角度和/或位移，使得电子束的光轴与所述扫描电子显微镜的第二聚焦组件的磁轴重合。
电子束控制装置方法

[发明专利]不倒翁机器人-CN201611127734.1有效
发明人：林东;陈存柱;崔锦;胡斌 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了不倒翁机器人。不倒翁机器人配置成能够在跌倒或被推倒的情况下自行恢复自立稳定状态，并且，所述不倒翁机器人包括壳体以及位于壳体的下部分的至少一个轮，使得所述不倒翁机器人在自立稳定状态下能够移动，其中所述壳体的下部分配置为大体半球体。
不倒翁机器人

[外观设计]巡检机器人-CN202230675549.6有效
发明人：崔锦;谭杨;杨东伟;任杉杉;郑磊 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于电气机房、数据机房运维巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巡检机器人

[外观设计]巡检机器人-CN202230872364.4有效
发明人：崔锦;谭杨;杨东伟;张海涛;郑磊 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于厂区巡逻、电力运维巡检等的智能化巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巡检机器人

[外观设计]平台初检机器人-CN202230864251.X有效
发明人：崔锦;胡斌;吉东旭;李金路;任杉杉;刘春辉 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平台初检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于智能查验，辅助完成人工查验工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
平台机器人

[实用新型]行进机构及交互设备-CN202223518059.9有效
发明人：崔锦;胡斌;郑磊;林帅;李金路 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60B33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行进机构及交互设备，导物机构包括：底盘；滑动组件，包括：固定部，安装于底盘的侧部；移动部，可滑动地安装于固定部上，被构造成相对于固定部沿竖直方向往复移动；行进轮组件，包括：行进轮，安装于移动部上，行进轮的下端抵靠在工作面上；以及弹性件，设置于滑动组件的背向底盘的一侧，被构造成向移动部施加一个向下的弹性力，使得行进轮紧密附着于所述工作面上。交互设备包括行进机构；支承机构，安装于行进机构的底座上；以及旋转机构，可旋转地安装于支承机构上，适用于搭载和使用者交互的交互组件，以调节交互组件相对于支承机构的角度，使得交互组件面对于使用者。
行进机构交互设备

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