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[发明专利]一种基于编解码结构的小波双通道单导联心电去噪方法-CN202310835291.5在审
发明人：黄凯;谢颜充;崔明月;王震彬;陈杰鹏;张玉玲 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于编解码结构的小波双通道单导联心电去噪方法。包括：S1.按固定窗口截取原始单导联心电数据；S2.单段数据分频，使用一维离散小波变换分别将信号分解成近似分量和细节分量两部分；S3.近似分量通道信号片段去噪；S4.细节分量通道信号片段去噪；S5.分频数据反小波变换输出去噪信号片段；S6.利用均方误差MSE分别计算两个通道的损失函数，最终得到预训练模型结果。本发明能够适用于不同环境条件的单导联心电去噪，且去噪效果好。
一种基于解码结构双通道单导联心电去噪方法

[发明专利]一种半导体用切筋设备-CN202310956796.7在审
发明人：刘祖词;谢骏;柏加法;崔明月 -专利权人：铜陵市慧智机电有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及半导体加工设备技术领域，具体的公开了一种半导体用切筋设备，包括设备机台，设备机台顶部设有切筋模具，设备机台底部转动设有六边台，六边台的六个面均可拆卸固定有模具台，每个模具台的两侧均设有伸缩板，设备机台后侧底部设有与六边台匹配的壳体，壳体底部抽拉滑动设有收集盒，壳体设有与模具台对齐匹配的下料口，壳体顶部设有吹气下料机构，设备机台后侧设有与六边台匹配的边角料下料机构，设备机台前侧设有与六边台匹配的上料机构。本发明可实现切筋操作和下料操作的分开，能够使得完成切筋后的半导体零件的下料与之后新的切筋操作同步进行，避免占用切筋操作的时间，有效提高了工作效率。
一种半导体用切筋设备

[发明专利]一种半导体加工塑封机-CN202310956794.8在审
发明人：花富春;谢骏;柏加法;崔明月 -专利权人：铜陵市慧智机电有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本发明涉及半导体输送技术领域，具体的公开了一种半导体加工塑封机，包括塑封机本体，塑封机本体中部设有前后端连通的工位，且工位内部上下分别设有上模腔和下模腔，下模腔左右两侧均设有横杆，横杆底部设有支撑升降机构，横杆侧边平行设有侧杆，侧杆与横杆之间设有伸缩机构，横杆的两端均转动连接有第一带轮，侧杆的两端均转动连接有第二带轮，两个第一带轮和两个第二带轮通过皮带传动连接，皮带上侧匹配设有沉槽,上模腔和下模腔之间用于放置托盘，侧杆侧边设有与托盘匹配的夹持轮机构，皮带的两端均设有与托盘匹配的搬运机构。本发明有效提高了工作效率，能够实现循环的高效的生产效果。
一种半导体加工塑封

[发明专利]一种基于三维激光雷达传感器的端到端点云数据压缩方法-CN202110454876.3有效
发明人：黄凯;崔明月;吴成昊;刘云超;王博;罗宇翔 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达传感器及自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种基于三维激光雷达传感器的端到端点云数据压缩方法。方法结合了一个具有三通道融合邻域曲率和密度特征的编码器和一个具有额外可训练参数的鲁棒解码器。结合特征信息，ConvLSTM在点云编解码过程中可以得到更多的细节增强。交替解码和上采样的结构保证了点云的准确恢复。此外，提出的混合损失函数具有更快的收敛速度和更好的拟合性能。实验表明，与基于Draco、八叉树和JPEG的压缩算法相比，该方法可以获得更高的压缩率和满意的压缩质量。此外，本发明的方法在不同的场景下均具有很好的泛化能力。
一种基于三维激光雷达传感器端点数据压缩方法

[实用新型]一种跆拳道训练踢靶-CN202320498475.2有效
发明人： 崔明月;曹阳 -专利权人：齐齐哈尔医学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跆拳道训练踢靶，属于跆拳道训练工具技术领域。十字底座顶部设有一对立管，两立管外套有能够上下滑动的方套，方套侧壁上固定有踢靶；两个立管左右对称布置，两个立管外侧侧板上开设有与其高度相同的滑槽，方套内壁上设有位于滑槽内的定位轴，在立管的滑槽一侧边线上均开设有数个等间距的卡槽，方套的后端内壁与立管的后端侧壁间的距离大于卡槽的深度，在方套后端设有铰接座，铰接座间铰接有偏心轮，偏心轮侧壁设有握把。压住偏心轮的握把即可实现踢靶的固定，抬起偏心轮的握把可实现踢靶高度的快速调节。
一种跆拳道训练

[发明专利]一种电火花线切割加工质量在线监测与评估系统及方法-CN202310321224.1在审
发明人：张福豹;刘苏苏;黄家香;崔明月 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明涉及电加工机床技术领域，尤其涉及一种电火花线切割加工质量在线监测与评估系统及方法，包括：电极丝张力检测模块，根据张力传感器检测的性能参数，可实现张力的实时监测；放电状态检测模块，通过控制器与各个状态的特征值进行比对，确定当前放电状态；电极丝振动幅度检测模块，用于实时监测电极丝的振动幅度；以及PC机，用于将上述各模块的相关数据传输至PC机，进行汇总处理，并进行评估加工质量。本发明通过电极丝张力检测模块、放电状态检测模块和电极丝振动幅度检测模块，能够在线监测与评估加工工件的加工质量，判断加工工件的形状精度、表面粗糙度和切缝宽度，并在加工质量超出误差要求时进行预警。
一种电火花切割加工质量在线监测评估系统方法

[发明专利]一种垃圾渗沥液回用降低氮氧化物排放的装置-CN202211142166.8有效
发明人：李晓云;易飞;向和平;韩伟;裴志刚;崔明月;刘宗岳;国凯;季许成;孙超 -专利权人：泰安北控环境能源开发有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F23G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾渗沥液回用降低氮氧化物排放的装置，涉及生活垃圾焚烧渗沥液回喷处置领域，包括缓冲罐、阀门、喷射泵、垃圾焚烧炉、喷射器及自动控制系统，所述喷射泵的输出端连接有喷嘴组件；高压空气与喷嘴组件将渗沥液雾化后喷入炉膛热解，所述换热管呈螺旋中空结构；所述换热管的末端一体成形有中空圆环，所述中空圆环的内腔开设有倾斜设置的气孔，以及具有导流面的隔热陶瓷块。其中，渗滤液在输送过程中就发生了换热反应，使其在喷出前就具有一定的温度，在喷出后受热气化效果更好，从而进一步提高其雾化效果。
一种垃圾渗沥液回用降低氧化物排放装置

[发明专利]固井质量评价方法及装置-CN202010129035.0有效
发明人：胡贵;崔明月;黄雪琴;张国辉;李令东 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21B47/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种固井质量评价方法及装置，该方法包括：获取待评价井的井深数据和声幅测井数据。根据声幅测井数据中声幅测井值的大小，将声幅测井数据分为优良、合格和不合格三个数据组，并获取两两数据组的分界值。根据声幅测井数据获取固井段长度数据。新建优良、合格、不合格三个数据组，根据井深数据和声幅测井数据，结合两两数据组的分界值，确定每个新建的数据组中的微井段长度数据。根据微井段长度数据与固井段长度数据，获取固井段的优良率、合格率和不合格率。本发明可以使固井质量看起来更加直观，不受开次的限制，即使待评价井存在多个开次，也可以准确地显示出各个开次的固井质量，固井质量评价效果较好。
质量评价方法装置

[实用新型]一种垃圾加热装置用热能回收利用装置-CN202222571735.2有效
发明人：李晓云;易飞;向和平;崔明月;李成建;韩伟;刘宗岳;国凯;季许成;金波;裴志刚 -专利权人：泰安北控环境能源开发有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾加热装置用热能回收利用装置，涉及垃圾处理设备技术领域，包括主体、第一传动电机和排料座，所述主体的底端位于排料座的一侧设置有收集机构；所述收集机构包括有收集仓、风叶、半齿轮、过滤网、移动臂和斜形座。本实用新型通过设置收集机构对过滤网表面杂质清理的功能，移动臂移动与斜形座接触并对斜形座进行挤压，受挤压影响，斜形座沿着滑动杆的外壁向上移动，斜形座上移使过滤网上移，当半齿轮光滑面转动至移动臂位置处，半齿轮与移动臂分离，移动臂向初始位置方向移动，移动臂解除对过滤网的挤压，过滤网和斜形座下移，通过过滤网上下移动实现对过滤网抖动的功能，从而实现对过滤网表面杂质清理的功能。
一种垃圾加热装置热能回收利用

[发明专利]一种应用于线切割机床的多级调控恒张力机构及控制方法-CN202310250632.2在审
发明人：张福豹;刘苏苏;黄家香;邹浩;崔明月 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23H7/10 文献下载
摘要：本发明涉及电加工机床技术领域，尤其涉及一种应用于线切割机床的多级调控恒张力机构及控制方法，包括机架，机架上并排设置有第一电极丝张力调控组件和第二电极丝张力调控组件，第二电极丝张力调控组件的上方设有控制器及张力显示面板。第一电极丝张力调控组件包括第一电动滑台、以及设于第一电动滑台顶部的第一电机，第一电机的输出轴连接有第一丝杠，第一丝杠上套接有第一滑块，第一滑块的前表面安装有第一张力轮，第一张力轮的下方分别设有第一固定导向轮和第二固定导向轮。本发明能够同时具有张力检测和张力调控的功能，且通过根据工况确定控制策略，进行不同导程丝杠的粗调和细调联动，可实现张力的精确控制。
一种应用于切割机床多级调控张力机构控制方法

[发明专利]通井、洗井、冲砂一体化井下作业工具及操作方法-CN201911066031.6有效
发明人： 崔明月;吴志均;任源峰;刘新云;梁冲;孙杰文;曹莎;张友义;李令东 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通井、洗井、冲砂一体化井下作业工具及操作方法，通井、洗井、冲砂一体化井下作业工具包括：反循环体，上端与入井油管相连，反循环体具有轴向主连接孔和至少两个反循环孔，每个反循环孔内均设置有单向球阀组件；通井规，呈桶状结构，通井规的上端与反循环体的下端连接；喷射装置，设置在通井规内部，喷射装置的上端与通井规连接，喷射装置的下端设置有能相对于通井规转动的喷头体。本发明实施例能够一趟管柱完成通井、洗井、冲砂作业，以达到提高作业效率和降低作业成本的目的。
通井洗井冲砂一体化井下作业工具操作方法

[发明专利]一种基于边缘计算的自动驾驶服务卸载方法-CN201910803423.X有效
发明人：黄凯;崔明月;钟仕鹏;张浩轩;王亮岛 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘计算的自动驾驶服务卸载方法。包括：S1：具有自动驾驶功能的车辆通过各种传感器感知周围环境并获取数据；S2：车辆行驶前，通过API查询和检测当前网络状态及可用的资源；S3：边缘或云端通过ILP整数线性规划模型计算的不同网络状态下的卸载策略，并存储为查找表；S4：车辆行驶时，将当前的网络状态与存储的查找表进行配准，当匹配不成功时，使用启发式算法来进行自适应动态调度，查找表中最邻近的任务卸载策略将被作为启发式算法的基准进行迭代；S5：边缘服务器和云端将计算结果返回到无人驾驶车辆，并在下一个周期开始时重复步骤S4中的操作。本发明保证了无人驾驶所需的低延迟性能，提高了服务质量，并有效地缩短了自动驾驶计算任务的响应时间。
一种基于边缘计算自动驾驶服务卸载方法

[发明专利]一种自适应滑模控制方法、系统及移动机器人控制器-CN202010134237.4有效
发明人： 崔明月;刘红钊;张新刚;蒋华龙;刘伟;赵金姬;刘丽莎 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应滑模控制方法、系统及移动机器人控制器，该方法综合了自适应控制与滑模控制的优点，设计了切换增益可自适应调整的滑模控制律，该控制律由两部分组成，第一部分是滑模控制律的设计，第二部分是切换增益自适应更新律的设计，该方法根据移动机器人的运动学模型和轨迹跟踪误差模型，推导出移动机器人轨迹跟踪误差微分方程，基于切换函数运用等速趋近律方法设计滑模控制律，根据设计的滑模控制律推导切换增益的自适应更新律，该自适应滑模控制律能够使移动机器人快速收敛到期望轨迹和期望速度。
一种自适应控制方法系统移动机器人控制器

[发明专利]一种用于射孔测试联作的装置及操作方法-CN202111071536.9在审
发明人：张友义;崔明月;吴志均;任源峰;吴秋来;丁振峰 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21B43/116 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于射孔测试联作的装置及操作方法，其中，用于射孔测试联作的装置包括油管一、校深短节、油管二、循环阀、负压阀、传压组件、封隔器、压力计托筒、压控式常开阀、压控式常闭阀、减震器组件、点火头、射孔枪，减震器组件的减震效果使得承载压力计的压力计托筒可以设置于封隔器下方，压力计距离储层更近，缩短了测试口袋，可有效克服低渗透、特低渗透储层井筒储集效应的影响，提高试油资料录取质量；该装置通过环空加压方式对压控式常开阀和压控式常闭阀来进行关井和开井，操作简单可靠,该装置不需要采用测试阀，结构更加简单，降低了设备成本、施工人员劳动强度和熟练程度要求，降低射孔测试联作的成本和失败率。
一种用于测试装置操作方法

[实用新型]一种快速冷却的注塑模具-CN202223014395.X有效
发明人：柏加法;谢骏;崔明月;孙胤;黄汉勇;刘祖词 -专利权人：铜陵市慧智机电有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速冷却的注塑模具，属于注塑模具领域。一种快速冷却的注塑模具，包括：底座、活动座和活动板；所述底座设置在工作台上；所述底座固定安装有凸模块；所述工作台背离所述底座的一侧固定安装有电动推杆一；所述电动推杆一在所述底座的上端固定安装有活动座；所述活动座固定安装有凹模块；所述凹模块靠近所述底座的一侧设置有模腔；所述模腔与所述凸模块适配；与现有技术相比，本申请的注塑模具通过两个半圆槽在注塑件于注塑孔内成型的塑料柱一个环形槽，通过在环形槽进行切除塑料柱，能够避免工人凭着感觉进行切除导致塑料件损坏或多次打磨。
一种快速冷却注塑模具

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