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[发明专利]一种基于凸轮丝杆的柔性加载夹具教学仪器-CN202310477687.7在审
发明人：刘送永;崔新霞;谢奇志;江红祥;彭玉兴;杨金勇;李洪盛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明属于力学测试技术领域，具体涉及一种基于凸轮丝杆的柔性加载夹具教学仪器，本夹具包括可调凸轮弹性定力机构和可调移动机构，可调凸轮弹性定力机构包括导杆、滑动杆、压簧、滚子架、两摆动凸轮；导杆、滚子架、滑动杆依次同轴连接，导杆外周套设压簧，两摆动凸轮设于导杆两侧，与滚子架两侧相接触，两摆动凸轮通过两拉簧连接；可调移动机构带动可调凸轮弹性定力机构进行线性移动。当可调凸轮弹性定力机构与零件相接触后，产生从零件向导杆的力，压簧受力挤压，两摆动凸轮受力向外扩张，因拉簧的存在又将两摆动凸轮向内收缩，从而拉簧和压簧在凸轮曲率的变化下，两者分解产生的作用力在压缩压簧的方向的合力为恒力，因此保证加载力的稳定性。
一种基于凸轮柔性加载夹具教学仪器

[发明专利]一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机-CN202210758185.7有效
发明人：刘送永;杨斯冕;江红祥;李洪盛;崔玉明;孟德远;刘后广;崔新霞;许少毅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机，包括刀盘，刀盘的前端安装有前置刀盘，刀盘的后端连接有刀盘驱动装置，刀盘驱动装置的外部套设有推进机构，刀盘的后端通过推进机构连接有盾体，盾体内对应安装有支撑机构、管形带式输送机，盾体的后端对应连接有若干个运载车，运载车上安装有探测钻机、锚杆钻机，运载车内安装有直线带式输送机，直线带式输送机与管形带式输送机通过转弯运输托辊连接，推进机构包括整体呈Stewart平台X并联形式分布的12组铰接油缸，运载车底部安装有若干可横向移动的接地轮，本发明可以在小转弯半径内完成掘进与煤炭的输送，整机掘进效率与小转弯半径输送能力得到提高。
一种倾角转弯半径断面掘进机

[发明专利]一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法-CN202310437668.1在审
发明人：刘送永;郝尚清;左辉;陆建伟;刘本龙;朱瑞;崔玉明;崔新霞;李洪盛;王金利;赵良 -专利权人：中国矿业大学;江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
一种钻进硬质矿产采矿开采方法

[发明专利]一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机-CN202211723947.6有效
发明人：刘送永;李卫国;崔新霞;江红祥;李洪盛;孟德远;杨善国;顾聪聪;杨斯冕;王焱 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机，包括：掘进机构，用于对巷道掌子岩面进行掘进；支护机构，用于对完成掘进后的巷道围岩进行支护；多组设备小车，用于掘进机的巷道行走；输送机构，包括若干独立分布的输送单元，每组设备小车上均布置有一组输送单元，每组输送单元包括：倾斜输送段、水平输送段以及调节机构，水平输送段布置于倾斜输送段的尾端，调节机构铰接连接在倾斜输送段与水平输送段之间，用于调节倾斜输送段的倾斜角，以适应不同重量岩渣的输送要求。本发明的公开，破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单，能够在掘进机直角转弯或大倾角掘进时，保证岩渣的连续运输。
一种倾角转弯半径圆形断面模块化掘进机

[实用新型]一种产后护理用座椅-CN202223543332.3有效
发明人：王红宇;张锋;张祁凤;李芳芳;赵金荣;崔新霞;叶海燕;郭洁 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学士官学校附属医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产后护理用座椅，包括底座、座椅面、支撑腿、护理清洗箱、护理槽、排污板、净水箱、调节槽、正位护理喷头、侧位护理喷头、护理水泵、护理水管、调整转轴和调节转轴，所述座椅面设于底座上方，所述支撑腿设于底座、座椅面之间，所述支撑腿两端分别与底座、座椅面固定连接，所述护理清洗箱固设于底座、座椅面之间且设于支撑腿一侧，所述护理槽设于座椅面中心处，所述护理槽贯通座椅面且与护理清洗箱连接，所述排污板固设于护理清洗箱上端内。本实用新型属于妇科产后护理技术领域，具体是提供了一种护理喷头角度可调，能清理不同体型的患者会阴伤口，护理效果好、操作简单、舒适度高、实用性强的产后护理用座椅。
一种产后护理座椅

[发明专利]基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备及方法-CN202211503159.6在审
发明人：刘送永;韩迪迪;崔玉明;江红祥;孟德远;陈振宇;崔新霞;李洪盛;程德强;袁永 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备及方法，该设备包括行走装置、位移补偿装置、吊锁装置以及多级翻转顶板装置；其中吊锁装置通过位移补偿装置安装在行走装置的吊板中部，多级翻转顶板装置通过液压马达安装在行走装置的吊板前部；行走装置包括一级吊板、二级吊板以及安装在吊板上的伸缩液压缸；位移补偿装置包括横向位移补偿装置以及纵向位移补偿装置；吊锁装置包括气动卡盘、伸缩气缸以及固定底座；多级翻转顶板装置由三段翻转顶板、液压马达以及电动绞盘组成。本发明基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备结构紧凑，功能齐全，可实现掘进和支护同时作业，互不干扰，能够实现对多种不同尺寸巷道进行超前支护。
基于巷道顶板行走超前支护设备方法

[发明专利]一种硬岩矩形巷道摆动截割全断面掘进机-CN202211722817.0在审
发明人：刘送永;李卫国;崔新霞;江红祥;李洪盛;顾聪聪;王焱;杨斯冕;刘建伟;陈海彬 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩矩形巷道摆动截割全断面掘进机，包括：机架，摆动截割装置，布置于所述机架的前端，用于在掘进机推进过程中，对巷道岩面作摆动截割；移动支撑机构，布置于所述机架的导轨上，用于在掘进机掘进过程中，实时对围岩进行支护并稳定掘进机的机体姿态；输送机构，包括刮板输送装置，用于对所述摆动截割装置截割下的岩石进行向外输送，多组设备小车，相邻之间通过万向接头机构相连，用于掘进机的巷道行走；以及折叠式皮带输送装置，布置于所述刮板输送装置的尾端，用于掘进机在直角转弯或大倾角掘进状态下的连续运输。通过本发明的公开，该掘进机具有破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单、使用简易的特点。
一种矩形巷道摆动截割全断面掘进机

[发明专利]一种旋转-冲击作用下实现硬岩类矩形高效盾构的刀盘-CN202111056072.4有效
发明人： 崔新霞;李强;江红祥;李洪盛;于浩;崔玉明;张德义;杨斯冕 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转‑冲击作用下实现硬岩类矩形高效盾构的刀盘，包括安装有两个花瓣形刀架的前盾体，花瓣形刀架上安装有滚刀、刮刀，用以实现断面大面积旋转截割，冲击装置冲击破碎花瓣形刀架旋转截割的切削盲区，形成滚刀、刮刀、冲击等多种破岩刀具及破岩机理同时作用于硬岩上，实现硬岩巷道类矩形断面完全截割、同步高效成型，节省了巷道空间，提高了地下空间利用率，提高了硬岩巷道掘进成型的效。
一种旋转冲击作用实现硬岩类矩形高效盾构

[发明专利]一种木门生产线及使用方法-CN202111553227.5有效
发明人：刘送永;刘后广;赵明;孟德远;尹守乾;崔新霞;顾聪聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。
一种木门生产线使用方法

[发明专利]一种适用于硬岩破碎的复合刀盘装置的使用方法-CN202111438297.6有效
发明人：刘送永;李洪盛;杜迈;江红祥;王焱;崔新霞;李强;刘后广;杨斯冕 -专利权人：中国矿业大学;江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于硬岩破碎的复合刀盘装置及其使用方法，装置包括PDC钻头体、液压伸缩装置、TBM刀盘、TBM刀体，所述TBM刀盘设置在TBM刀体端部，所述液压伸缩装置固定在TBM刀体内部，所述液压伸缩装置的伸缩端能够伸出到TBM刀盘外部，所述液压伸缩装置的伸缩端连接有PDC钻头体，结构紧凑，节省装置的布置空间，满足复杂地层破岩需求，扩大TBM刀盘作业范围，能够提高工作效率。
一种适用于破碎复合装置使用方法

[发明专利]车载挂号方法、装置、设备、计算机可读存储介质和车辆-CN201910456784.1有效
发明人：蔡浚宇;崔新霞 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供车载挂号方法、装置、设备、计算机可读存储介质和车辆，应用于车辆，车载挂号方法包括：通过车载摄像头采集人脸图像，识别所述人脸图像对应的健康状况；在所述健康状况满足第一预设条件的情况下，询问是否需要挂号；接收挂号请求；根据所述挂号请求进行挂号；在所述健康状况满足第二预设条件的情况下，识别所述人脸图像的人脸特征，查找预先存储的人脸特征与挂号所需信息的对应关系，得到所述人脸特征对应的挂号所需信息；采用所述挂号所需信息进行挂号。本发明实施例能够监控用户健康状况，提醒用户就医，实现自动化挂号。
车载挂号方法装置设备计算机可读存储介质车辆

[发明专利]一种硬岩切割截割两用掘进机-CN202111439141.X在审
发明人：刘送永;杜迈;江红祥;吴梓键;刘后广;孟德远;李洪盛;崔新霞;李思成;袁科文;韩迪迪 -专利权人：中国矿业大学;江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
一种切割两用掘进机

[发明专利]一种行星轮驱动莱洛三角形刀盘的全断面矩形快速掘进机-CN202111438301.9在审
发明人：刘送永;杜迈;江红祥;王焱;崔新霞;李洪盛;李强;刘后广;杨斯冕 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星轮驱动莱洛三角形刀盘的全断面矩形快速掘进机，包括驱动装置、盾体结构、刀盘,所述盾体结构内部中空放置有驱动装置，所述刀盘位于盾体的前方，所述刀盘是以莱洛三角形为截面的锥形结构，所述驱动装置用于带动盾体前的莱洛三角形刀盘运动，所述刀盘上设置有截割头，能够有效的提高截割效率和断面边角处的使用效率，同时还能够经过合理调整齿轮箱传动比和刀盘结构尺寸，改变截割断面的尺寸和掘进机的整体大小，使其适应不同的采掘要求。
一种行星驱动三角形断面矩形快速掘进机

[发明专利]一种多指协同式末端搬运执行器-CN202111387622.0在审
发明人：刘送永;陈振宇;江红祥;姚瑶;刘后广;孟德远;崔新霞;顾聪聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多指协同式末端搬运执行器，包括机器人双电机驱动系统、吸盘系统、灵巧手机构等。所述多指协同式末端搬运执行器双电机驱动系统包括两台中心对称电机，电机分别与对应的丝杆通过联轴器相连，丝杆的另一端通过支撑座与连接板相连；所述灵巧手结构具包括第一指节、第二指节、第三指节。其中第一指节的转动为可控的主自由度，通过耦合连杆机构推动第二指节、第三指节旋转。多个灵巧手连接在安装板上。可实现多指对物体的抓取。所述吸盘通过铝型材角铝安装在安装板上。在铝型材上装有应变片，来测量夹持物体的质量，从而精准输出所需夹持力。所述多指协同式末端搬运执行器质量轻、能够更好适用物体的形状，更好的适用于不同工况。
一种协同末端搬运执行

[发明专利]Arg-脂质体微囊、微囊包封的鱼精蛋白-siRNA复合体及其制备方法和应用-CN202111312542.9在审
发明人：申世刚;潘学峰;丁良;江芮;崔新霞;周克亚;郭月月 -专利权人：河北大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明提供了一种Arg‑脂质体微囊、微囊包封的鱼精蛋白‑siRNA复合体及其制备方法和应用。Arg‑脂质体微囊是在脂质体微囊悬浮液中加入精氨酸制备而成。微囊包封的鱼精蛋白‑siRNA复合体是将鱼精蛋白‑siRNA复合体包封于Arg‑脂质体微囊中，所述siRNA为针对酪氨酸酶基因的TYR‑siRNA或针对黑色素合成相关MITF基因的MITF‑siRNA。本发明的Arg‑脂质体微囊稳定性高，可用作生物医学药物相转变递送材料。微囊包封的鱼精蛋白‑siRNA复合体可应用于护肤喷剂、面膜或医用敷料，能够局部治疗雀斑、老年斑、黑色素瘤等皮肤问题，对人体其他正常组织安全无害。
arg 脂质体微囊包封鱼精蛋白 sirna 复合体及其制备方法应用

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