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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种浮动式割带机构-CN202111433150.8在审
发明人：郑凯宇;王蔚成;俞骥一;穆子明;柳德刚;蒋义敏;曾伟;陈创标;郜侠;郑臣鑫;崔成磊;江远柳 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动式割带机构，涉及割带机构的领域，其包括高速钢刀、刀片固定板、第一弹簧、弹簧压板、以及垫板；垫板竖直设置，垫板表面固定设有弹簧压板，弹簧压板下方活动设有刀片固定板；刀片固定板顶部与弹簧压板底部之间设有至少一个第一弹簧；刀片固定板中设有导向槽，导向槽沿竖向设置；垫板表面固定设有与导向槽滑移配合的导向销；刀片固定板底部设有高速钢刀。本发明可以进行割带机构的上下浮动，达到更为灵活的割带的目的，降低人工成本，提高企业效益。
一种浮动式割带机构

[实用新型]一种防爆智能巡检机器人-CN202023196812.8有效
发明人：李旭升;路园;崔成磊 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆智能巡检机器人，包括防爆箱以及设置在防爆箱中的自控装置和电池，防爆箱的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设有齿轮箱，齿轮箱的输入端与设置在防爆箱中的驱动电机连接，齿轮箱的输出端安装有处于防爆箱外侧的橡胶轮胎，防爆箱的底部前侧设有磁导航传感器，防爆箱的顶部设有智能云台，智能云台上设有高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯；驱动电机、磁导航传感器、高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯分别与自控装置连接。其具有功能性强、自动化程度高、安全可靠的优点，可有效提高巡检效率和安全性。
一种防爆智能巡检机器人

[实用新型]一种防爆箱体结构-CN202022746355.9有效
发明人：刘向升;李旭升;路园;崔成磊 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆箱体结构，其包括防爆盖板、防爆箱体、防爆驱动机构和防爆实心轮胎，防爆箱体的顶部设有防爆盖板，防爆箱体的相对两侧分别设有防爆实心轮胎，防爆实心轮胎通过防爆驱动机构驱动，防爆驱动机构设于防爆箱体上，防爆箱体内设有固定底座、防爆电池固定架、位于防爆电池固定架前后两侧的隔板以及内部设备固定支架，固定底座用于安装所述防爆驱动机构，防爆箱体前表面下部设有磁导航传感器安装底座。其目的是为了提供一种防爆箱体结构，其应用于工业机器人上，具备安全防爆、安装方便、驱动流畅等优点，可适用于各种恶劣的天气条件及易燃易爆环境，完全契合石油天然气生产运行场所的巡检使用需求。
一种防爆箱体结构

[实用新型]一种防爆传动机构-CN202022732432.5有效
发明人：刘向升;李旭升;路园;崔成磊 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆传动机构，其包括齿轮箱和轮胎轴，所述齿轮箱的箱体包括固定连接的内壳体和外壳体，所述齿轮箱内设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定套设于所述轮胎轴的一端，所述轮胎轴的另一端穿过外壳体延伸至齿轮箱外。其目的是为了提供一种防爆传动机构，其在满足当前防爆巡检机器人大扭矩、重载的情况下，齿轮不易损坏，且方便工作人员对齿轮进行维护和保养。
一种防爆传动机构

[发明专利]一种基于ROS的跨平台网络通信方法及系统-CN202011528541.3在审
发明人：李旭升;崔成磊;路园 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ROS的跨平台网络通信方法及系统，其中方法包括：建立ROS和SCADA之间的网络连接；ROS将待发送消息的命令名及命令包含的数据按照键值对的形式存储，将待发送消息的命令名及命令包含的数据中包含的数据类型的值转换为字符串，将存储的键值对转换为预设的消息格式；ROS将待发送消息按照网络字节序通过网络发送给SCADA；SCADA接收待发送消息，将预设的消息格式转换为键值对，将待发送消息中包括的字符串转换为不同数据类型的值，得到待发送消息的命令名及命令包含的数据。
一种基于 ros 平台网络通信方法系统

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