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[发明专利]机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911364602.4有效
发明人：陈远亮;王轶丹;崔宁;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人的控制方法，包括：响应于接收到的针对一个或多个目标机器人的第一控制指令，所述第一控制指令包括所述目标机器人的标识信息；根据所述标识信息确定各个所述目标机器人的类型；根据所述标识信息，在多个预设的通信方式中确定与各个所述目标机器人对应的目标通信方式；将所述第一控制指令转换为与各个所述目标机器人的类型对应的第二控制指令；通过与各个目标机器人对应的各个所述目标通信方式将所述第二控制指令发送给各个所述目标机器人。从而实现了一个终端设备同时通过多种通信方式控制多台机器人的目的，提高了操作效率，改善了用户体验。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]弹性夹及饰板安装结构-CN202120402635.X有效
发明人：任洋洋;张猛;吕通;赵东明;韩冬梅;崔宁;李敬敏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60R13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹性夹及饰板安装结构，本实用新型的弹性夹包括基板，第一夹持臂和夹持部。其中，第一夹持臂由基板的顶部向基板的一侧弯折设置而形成，于第一夹持臂的自由端和基板之间形成有第一插入口，以供其一构件撑开第一插入口而进入并保持在第一夹持臂和基板之间形成的第一夹持腔内；夹持部包括沿基板的长度方向间隔设置并向外延伸的弹性的第二夹持臂和弹性的第三夹持臂；于第二夹持臂和第三夹持臂之间形成有第二插入口，以供另一构件撑开第二插入口而进入并保持在第二夹持臂和第三夹持臂之间形成的第二夹持腔内。本实用新型所述的弹性夹可解决两个相邻构件间的匹配安装的问题，其操作简便，实用性强，值得推广使用。
弹性安装结构

[实用新型]一种建筑工程硬度检测设备-CN202120404834.4有效
发明人：崔宁;阎瑾瑾 -专利权人：崔宁
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程硬度检测设备，包括底座，所述底座的底部设有防滑凸起，且底座顶部的一侧固定安装有液压杆，且液压杆的输出端固定安装有第一检测锥，所述第一安装板的顶部固定安装有固定环，且固定环的内部固定安装有液压泵，所述底座顶部的另一侧固定安装有第二安装板，且第二安装板的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设有第二检测锥。本实用新型设置有液压杆与按压杆配合，可以对设备进行进行操作控制，从而便于设备对混凝土块的硬度进行检测，提高了设备的实用性，设置有搬移杆与防滑套配合，便于工作人员对设备进行搬移携带，增加了设备的功能性，提高了实用性，使检测设备更加便于使用，扩大了适用范围。
一种建筑工程硬度检测设备

[实用新型]通风盖板安装结构-CN202120472135.3有效
发明人：郭长福;王海涛;周丹丹;崔宁;王鹏飞;王维松;张志阳 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60R13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通风盖板安装结构，用于将通风盖板安装至车身上，该安装结构具有一对安装板和重量单元，其中，一对安装板以相对固定的姿态成角度设置，以在一对所述安装板之间形成截面为类V形的间隙空间。重量单元是收容于所述间隙空间内，并与一对所述安装板固连，用以改变所述安装结构的模态。本实用新型的通风盖板安装结构，可优化车身钣金件的模态，降低车内的轰鸣噪声，而能够改善汽车的NVH性能。
通风盖板安装结构

[实用新型]一种具有消毒结构的医疗器械转运车-CN202120364733.9有效
发明人：崔宁 -专利权人：吉林大学第一医院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消毒结构的医疗器械转运车，包括底座和储水箱，所述底座的一侧设置有把手，且底座的下端设置有万向轮，所述底座的上端设置有外框架，且外框架的内部下端一侧设置有废水收集箱，所述储水箱设置于废水收集箱的一侧，且储水箱的内部设置有水泵，所述储水箱的一侧设置有蒸发室，且蒸发室的下端设置有加热器。该医疗器械转运设置有喷管，喷管下端的器械收纳箱呈水平状分布，器械收纳箱主要起到对医疗器械进行归置收纳的作用，而喷管的作用在于能够通过喷发高温蒸汽的方式对器械收纳箱内部的医疗器械进行杀菌消毒，同时由于普通的紫外线杀菌方式无法对医疗器械的一些隐秘部位进行照射消毒。
一种具有消毒结构医疗器械转运

[实用新型]一种密封条以及顶棚与A柱上饰板、密封条的限位结构-CN202120582121.7有效
发明人：张帅;李钢;刘浩;赵东明;韩冬梅;李海坡;崔宁;李英倩 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60R13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种密封条，属于汽车部件装配技术领域，用于密封顶棚、A柱上饰板与车身钣金，密封条包括本体、开设于本体上用于卡装车身钣金的第一卡槽以及设于本体上的中空密封管，密封条还包括设于本体上的唇边，唇边与本体形成用于卡装顶棚和A柱上饰板的第二卡槽，本体上设有支撑部，支撑部位于第二卡槽内侧且与唇边相对设置，用于支撑顶棚和A柱上饰板。本实用新型还提供了一种顶棚与A柱上饰板、密封条的限位结构。本实用新型提供的一种密封条，在密封条装配后，利用第二卡槽和支撑部可防止顶棚和A柱上饰板出现错位的情况，解决了顶棚与A柱上饰板间隙断差不均的问题。
一种密封条以及顶棚柱上饰板限位结构

[发明专利]一种能够产生可控力矩的霍尔推力器-CN202110738656.3在审
发明人：苏宏博;林滢;魏鑫;王奕臣;温正;崔宁;王珏;刘杰;张旭 -专利权人：中国长城工业集团有限公司;中国空间技术研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够产生可控力矩的霍尔推力器，属于霍尔电推进技术领域。本发明将传统单一的环型气体分配器进行分段设计，将气体分配器的内部缓冲腔利用缓冲腔隔板分割为若干段，采用主体结构为分瓣式结构，使得气体分配器的气密性更好，每一段分配器都分别由一条管路供气，通过控制每条管路供气的气体流量，从而达到通道各区域内氙工质密度不同的目的，本发明的分段设计采用阳极‑多段气体分配器一体化的设计思路，将分段结构作为一个整体施加阳极电压，保证阳极放电电压的一致，使得电压不会做为变量影响放电。
一种能够产生可控力矩霍尔推力

[发明专利]一种弥散强化铝青铜球形粉的制备方法-CN201811569527.0有效
发明人：李晖云;崔宁 -专利权人：东莞市精研粉体科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明属于铜合金粉末技术领域，尤其涉及一种弥散强化铝青铜球形粉的制备方法，包括以下步骤：将铝青铜预合金原料置于中频感应炉的石墨坩埚内，真空熔炼，然后采用气雾化工艺制成铝青铜球形粉末；将纳米弥散相微粉投入纯水中，同时加入一种有机硅类表面活性剂，经超声分散后，纳米相在水中形成胶体溶液；将铝青铜球形粉末投入胶体溶液中，充分搅拌后置于烘箱内，加热干燥；将得到的粉体放入混料罐进行混料，使粉体之间相互摩擦，即获得弥散强化铝青铜球形粉。相对于现有技术，采用本发明的铝青铜粉制得的涂层结构致密，涂层中分布有纳米至亚微米尺寸的弥散相颗粒，弥散相颗粒尺寸稳定，均匀分布于冷喷涂获得的层状结构的膜层中，起到颗粒弥散强化效果。
一种弥散强化青铜球形制备方法

[实用新型]一种具有防护结构的多功能剪切器-CN202120299343.8有效
发明人：崔宁 -专利权人：吉林大学第一医院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B26B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护结构的多功能剪切器，包括第一剪切臂和防护弹簧，所述第一剪切臂的中端外部设置有螺栓，且螺栓的外部连接有第二剪切臂，所述第二剪切臂的上端外部一侧设置有弧形刀刃，且弧形刀刃的一端设置有剪切齿，所述第一剪切臂的外部一端设置有平口刀刃。该具有防护结构的多功能剪切器设置有第一剪切臂，第一剪切臂通过转轴与切割齿条构成旋转结构，首先切割齿条可通过转轴在第一剪切臂上进行绕轴旋转运动，切割齿条的存在使得该剪切器具有剪切功能的同时还具有切割功能，当物件较大时使用者可通过切割齿条将其锯削下来，使其具有多重功能，当锯削完成后将切割齿条收放在卡槽内，节省了空间提高了其灵活性。
一种具有防护结构多功能剪切

[实用新型]一种具有防护结构的便携式绑带-CN202120215827.X有效
发明人：崔宁 -专利权人：吉林大学第一医院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护结构的便携式绑带，包括主体和防护垫，所述主体的内侧安装有防滑层，且主体的外侧中部设置有透气层，所述防护垫安装于主体后端中部，且防护垫的前端设置有固定板，所述固定板的外侧安装有第一螺母，所述主体的右侧顶端连接有第一连接件，且第一连接件的右侧设置有第二螺母，所述第二螺母右侧安装有第一粘扣板。该具有防护结构的便携式绑带设置有防滑层，防滑层与主体内壁相互契合，绑带长时间绑在腰部，容易出汗，导致绑带往下滑动，防滑层起到防滑作用，增加了该绑带的实用性，有效的提高了防滑层的使用周期，避免了防滑层与主体没有契合，发生主体与防滑层掉落，导致绑带的损坏，不利于使用。
一种具有防护结构便携式绑带

[发明专利]一株鸡源H9N2禽流感病毒冷适应株筛选方法及其应用-CN201810114995.2有效
发明人：许传田;鲁梅;崔宁;黄庆华;马鑫鑫;刘畅;徐敏丽 -专利权人：山东省农业科学院畜牧兽医研究所
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C12N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及动物病毒学领域，本发明提供了一株低温连续传代的鸡源H9N2禽流感病毒冷适应株（SD 165）制备方法及其生物学特性，以及其在生物学上的应用,其保藏号为CGMCC NO：14887；SD 165制成疫苗后，免疫1周龄SPF鸡，通过对同源和异源H9N2禽流感野毒株的保护效果分析，证明SD 165可以用作H9亚型禽流感活疫苗备用毒株。本发明为使用H9N2亚型禽流感冷适应株活疫苗防治禽流感爆发提供疫苗备用株，并且为如何筛选禽流感活疫苗株提供技术方案，具有重要公共卫生意义。
一株鸡源 h9n2 禽流感病毒适应筛选方法及其应用

[发明专利]适用于动态组织表面高强度粘合的多功能水凝胶粘合剂及其制备方法-CN201811541713.3有效
发明人：崔宁;卢婷利;韩凯;赵壮壮;黄伟家;董荣鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61L24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于动态组织表面高强度粘合的多功能水凝胶粘合剂及其制备方法，用于解决现有医用粘合剂粘附强度弱的技术问题。技术方案是粘合剂由强韧性水凝胶和粘附层两部分组成。强韧性凝胶体系由羧基聚合物与金属离子形成的柔性网络与交联的聚丙烯酰胺刚性网络组成的复合网络体系。粘附层是含有氨基的聚合物网络。制备方法是利用含有羧基的聚合物与金属离子形成柔性网络，再将其与交联聚丙烯酰胺刚性网络复合，经一步紫外光聚合法形成强韧凝胶；利用羧基活化剂1‑(3‑二甲氨基丙基)‑3‑乙基碳二亚胺盐酸盐活化强韧型凝胶表面与组织表面的羧基，与含有多氨基的聚合物粘附层通过酰胺键键合，提高了医用粘合剂的粘附强度。
适用于动态组织表面强度粘合多功能凝胶粘合剂及其制备方法

[发明专利]一种条烟装箱设备及其应用-CN201911251376.9有效
发明人：李子俊;鲁纪平;董海涛;于晓江;于帅;吴兆刚;陆勇;张赛;王猛;李彬;崔宁;史诺 -专利权人：红塔辽宁烟草有限责任公司营口卷烟厂
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种条烟装箱设备，包括本体，本体内设有运烟结构，行台通过条烟推进装置控制，行台另一端设有空箱连续进给系统，空箱连续进给系统入口处设有运箱区，满箱连续输进系统给出口处设有满箱翻转区，满箱翻转区一端设有输出装置，行台上方设有预折叠本体，本体外侧设有电箱。利用卷包设备与装箱机之间的落差，控制系统将连续产出的条烟分离形成5条条烟横向排列的组烟，条烟推进装置再将组烟运动方向改变90°，水平推入由烟箱摇盖打开装置撑开的预装空箱，PLC计算每推入两组组烟预装空箱垂直下降一段对应的预留距离，控制系统将满箱后的烟箱经翻转与输出装置排出装箱机。
一种装箱设备及其应用

[发明专利]小行程纳米级运动台及热相关滞回数据测量方法-CN202110213939.6有效
发明人：刘杨;缪骞;崔宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：小行程纳米级运动台及热相关滞回数据测量方法，属于高端装备技术领域。左双极电磁铁的定子组件及两个尺蠖电机的定子组件均固定在左基础框架上，左双极电磁铁的动子组件及两个尺蠖电机的动子均固定在平台运动部件的左侧面；右双极电磁铁的动子组件固定在平台运动部件的右侧面，右双极电磁铁的定子组件固定在右基础框架上；平台运动部件固定装在气浮导轨的导套上；左、右双极电磁铁的定子组件内分别固定有电涡流传感器和霍尔传感器。方法是：温度设定；产生位移；工装固定；数据采集；数据计算处理；重复步骤一到步骤五，完成运动台在运动过程中，不同温度、位移条件下的电流‑力数据采集，完成表格绘制。本发明为运动台的高精度控制垫定基础。
行程纳米运动相关数据测量方法

[实用新型]一种用于地建筑地基基础平整度检测装置-CN202120275707.9有效
发明人：胡尚锋;崔宁;吕继亮 -专利权人：深圳大晟建设集团有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地建筑地基基础平整度检测装置，包括承载机构和行走机构，行走机构设置两组，行走机构活动设置在承载机构两端位置，拧动螺纹柱，使得嵌合板向水平板内部移动，可分离限位条和限位槽，转动连接板，使得万向轮位置处于水平板上端面，此时水平板与地面接触，可拿取游标塞尺塞到水平板与地面的间隙处，判断平整度，此时处于水平板上端面位置的水准仪可检测平整度数据，通过数据对比，来精确检测数据，因地面的凹凸，使用水平板与地面接触状态的检测可能会出现误差，拉伸三组的伸缩支架使其与地面接触，三组伸缩支架的支撑可避免地面凹凸的误差，水准仪的检测呈现出另一组的数据，设置了多组数据检测的结构，精确检测数据。
一种用于建筑地基基础平整检测装置