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[发明专利]一种用于高楼外墙体清洁的无人机-CN201911062598.6有效
发明人：吕征;张喜亮;周骞;崔好选;石银东;刘宏基 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。
一种用于高楼外墙清洁无人机

[发明专利]一种含微量锆的热轧中锰TRIP钢及其制备方法-CN201910182071.0有效
发明人：张喜亮;刘涛;刘宏基;周骞;吕征;赵雷杰;崔好选 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： C22C38/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含微量锆的热轧中锰TRIP钢及其制备方法，其化学成分为：C：0.18～0.2％、Mn:7～9％、Al:1.40～1.6％、Zr:0.06～0.11％、P0.008％、S0.008％，余量为Fe。制备方法包括：冶炼与锻造、热轧、两相区退火和低温回火。本发明的优点在于：1.TRIP钢抗拉强度可达到1250MPa，延伸率高达50％，强塑积达到63GP·％级别，其强度远超第二代汽车用TWIP级别，强塑积达到了其同等水平；2.成分简单，其中C和Al含量较低，钢板的焊接性能优异，且由于Al含量较低，有效避免了浇注过程中容易堵塞水口，不利于连铸生产等问题；3.生产工艺简单，热轧后在两相区较短时间退火与低温回火即可获得高强高塑性能，容易在工业生产中实现。
一种微量热轧 trip 及其制备方法

[实用新型]一种可任意角度倾转的双辊薄带铸轧机-CN201922158396.3有效
发明人：吕征;周骞;张喜亮;崔好选;石银东;刘宏基 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B22D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可任意角度倾转的双辊薄带铸轧机，包括设置角度调节结构，通过控制液压缸能够驱动机架绕转轴转动，可以调节轧辊一与轧辊二的中心连线与水平面的夹角，从而能够适应多种金属轧制时对铸轧机本体角度的要求，通过驱动机构控制凸轮顶紧定锁盘，将定锁盘与动锁盘锁定，便能够将机架锁定，需要调整轧辊一与轧辊二的中心连线与水平面的夹角时，再通过驱动机构控制凸轮解除对定锁盘的顶紧效果，在压簧的作用下定锁盘与动锁盘分离，便可以通过控制液压缸能够驱动机架绕转轴转动，能够保证铸轧机本体在运行时更加稳定，同时也便于调整轧辊一与轧辊二的中心连线与水平面的夹角，而且调整过程快捷，且省时省力。
一种任意角度双辊薄带铸轧机

[实用新型]一种用于高楼外墙体清洁的无人机-CN201921872942.3有效
发明人：吕征;张喜亮;周骞;崔好选;石银冬;刘宏基 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。
一种用于高楼外墙清洁无人机

[发明专利]一种含氮的热轧中锰TRIP钢及其制备方法-CN201910187167.6在审
发明人：张喜亮;刘涛;周骞;赵雷杰;吕征;刘宏基;崔好选 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： C22C38/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种含氮的热轧中锰TRIP钢，按重量百分比，化学成分为：C：0.18％、Mn:7～9％、Al:1.5％、N：0.05～0.10％、Cr：0.4～1.6、P<0.008％、S<0.008％，余量为Fe。制备方法包括：冶炼与锻造、热轧、两相区退火和低温回火。本发明的优点在于：1.含氮热轧中锰TRIP钢抗拉强度可达到1300MPa，强塑积达到60GP·％，其强度远超第二代汽车用TWIP级别，强塑积达到了其同等水平；2.成分简单，其中C和Al含量较低，钢板的焊接性能优异，且由于Al含量较低，有效避免了浇注过程中容易堵塞水口，不利于连铸生产等问题；3.生产工艺简单，热轧后在两相区退火及低温回火即可获得高强高塑性能，容易在工业生产中实现。
热轧两相区退火低温回火强塑积制备重量百分比焊接性能连铸生产同等水平高塑性汽车用浇注水口生产工艺钢板锻造冶炼堵塞

[发明专利]一种3D打印装置-CN201811337326.8在审
发明人：吕征;高涵;刘佳兴;张喜亮;周骞;崔好选 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明属于增材制造技术领域，公开了一种3D打印装置。该3D打印装置包括：丝盘，其包括多种材质和/或色彩的丝材；打印机构，其包括多个可旋转的喷头，喷头与丝材连接；进给机构，其分别与丝盘和喷头连接。本发明通过多个喷头与多种材质和/或色彩的丝材连接，实现了打印装置能够打印多材质和/或多色彩的成品，从而解决了现有打印装置打印成品材质和/或色彩单一的问题。
打印装置喷头丝材丝盘打印打印机构进给机构可旋转的多色彩制造