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[发明专利]一种车辆行走驱动方向导航机构-CN201710322876.1有效
发明人： 崔书林 -专利权人： 崔书林
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行走驱动方向导航机构，包括行走驱动组件、转向驱动组件、减震组件和回转支撑安装架，行走驱动组件通过减震组件与转向驱动组件连接；减震组件设置在转向回转盘与差速器之间并将转向回转盘与差速器连接。本发明行走驱动轮在不平整的地面通过减震组件都能使行走轮与地面充分接触不至发生轮子悬空现象而出现打滑，在转向时差速器两端的行走驱动轮产生相对运动减小了轮子与地面的摩擦，增加了行走驱动轮的使用寿命。转向驱动马达通过转向回转盘齿轮与转向驱动齿轮使得本发明可实现车辆360°转向运行。本发明的减震功能能有效减小不同荷载的冲击，增强了整体装备的稳定性和使用寿命。
一种车辆行走驱动方向导航机构

[发明专利]一种曲臂码垛机-CN202310420053.8在审
发明人：李灌根;崔书林 -专利权人：河南铭光动力液压科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲臂码垛机，包括码垛机支架，所述码垛机支架上滑动连接有支撑座，所述支撑座上连接有可伸缩长度的曲臂机构，曲臂机构端部连接有机械手。本发明利用曲臂机构连接机械手，曲臂机构可以伸缩，曲臂机构收缩后的重心靠近码垛机支架，相对于水平长臂结构，曲臂机构的移动惯性大大减小，进而本发明在移动货物时，运行更加平稳，移动时惯性小，危险系数较低，而且在物料转运时，收缩曲臂机构，就可以避免影响到物料的转运，不需要移出曲臂机构，就可以正常转运物料，解决了现有技术中的水平长臂结构不可伸缩，重心远离码垛机支架，移动物料的惯性大以及水平长臂结构影响物料转运的技术问题。
一种码垛

[实用新型]一种防爆旋转扳手-CN202222645099.3有效
发明人：李博文;李心凯;崔书林;徐岩林;马连喜;王兴智;戴丽娟;高明;邹磊 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆旋转扳手，其涉及油气管道运行技术领域，旨在解决现有的扳手在操作不方便，在拆卸螺母时，需要花费大量的时间，且劳动强度大，操作人员长时间的暴露在有害气体和有害粉尘的环境下，安全性有待提高，同时对周围的环境危害较大的问题，其技术方案要点包括旋转盘，所述旋转盘的一侧设置有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮与旋转盘啮合连接，所述传动斜齿轮的一端固定连接有旋转联动轴，所述旋转联动轴的一端固定安装有加长套筒头，所述旋转盘的一侧设置有固定安装座。达到了能快速拆装螺母，降低工作人员劳动强度，减少工作人员处于有害气体、有害粉尘环境下时间的效果。
一种防爆旋转扳手

[实用新型]一种新型L板材码垛机-CN202222995128.9有效
发明人： 崔书林;俞佩君 -专利权人：河南大通农业科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及型材技术领域，尤其涉及一种新型L板材码垛机，解决了现有技术中纵观当今风管型材生产中，L板型材的转接码垛一直是人工手动完成，目前市场还没有采用机械完成的的问题。一种新型L板材码垛机，包括放置台、设置在放置台顶部的顶部支架、通过驱动组件活动连接连接在顶部支架底部的吊臂，吊臂的底部一侧通过折叠伸缩吊架连接有板体，板体的底部设置有若干组吸盘组件，放置台的一侧设置有输送架，输送架的顶部放置有L形板材，放置台的顶部中心处安装有输送带。本实用新型结果合理，便于实现自动带动L形板材进行移动和堆叠，省时省力，大大提高了堆叠的效率。
一种新型板材码垛

[实用新型]一种变送器前后盖快速开启工具-CN202222645409.1有效
发明人：李博文;夏照江;李心凯;王清晨;马连喜;王兴智;邓艳利;戴丽娟;崔书林 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变送器前后盖快速开启工具，其涉及油气管道运行技术领域，旨在解决现有的变送器端盖在拆装时，没有合适的工具，拆装操作不方便，且耗时长，运维过程中容易出现端盖拧紧不到位，密封圈外漏损坏导致进水后出现故障的问题，其技术方案要点包括内撑圆盘，所述内撑圆盘的边缘位置处一体连接有多个联动端头，所述内撑圆盘以及联动端头的外表面上一体连接有加强筋条，所述内撑圆盘一侧外表面的中间位置处一体连接有棘轮母卡头，所述棘轮母卡头的一端卡扣安装有棘轮扳手，所述联动端头的一端固定连接有弹性外箍爪。达到了能快速便捷的拆装变送器端盖的效果。
一种变送器前后快速开启工具

[实用新型]一种电动执行器壳体密封失效快速定位装置-CN202221448448.6有效
发明人：马连喜;崔书林;石宇;张登峰;李博文;袁剑 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动执行器壳体密封失效快速定位装置，其涉及罗托克电动执行器运维技术领域，旨在解决电动执行器缺少可以在线测试密封性的工装问题，其技术方案要点是包括电动执行器本体，所述电动执行器本体的外侧固定连接有电气罩充压短接和电池盖充压接头，所述电动执行器本体的上端设置有单向三通阀，所述单向三通阀的上端固定连接有压力表，所述单向三通阀的左端设置有第一气管，所述单向三通阀的右端设置有第二气管，所述第二气管的下端设置有手动充气泵。达到了方便安装和方便进行在线测试的效果。
一种电动执行壳体密封失效快速定位装置

[发明专利]压差控制截断泄放装置及压差控制截断系统-CN202011052802.9在审
发明人：李博文;戴丽娟;崔书林;李权;马连喜 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16K17/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种压差控制截断泄放装置及压差控制截断系统，属于管道安全技术领域。通过在阀体中设置两个对称的阀腔，并在两个阀腔中对称设置阀芯和弹性件，使该装置可以对上游和下游的天然气均具有截断和泄放作用，具体地，在弹性件上下游压差为零或者较小时，弹性件处于自由状态，圆盘处于第一端口和套筒之间，从而圆盘位置保持不变，上下游压差也不变；如果电磁阀关闭不严，导致电磁阀上游的天然气缓慢泄漏到电磁阀、本装置和超压切断阀之间的管道内，由于本装置上下游的压差较小，本装置中的圆盘会保持不变或者仅仅是略微移动，使上下游的空间始终保持连通，上游的天然气可以通过该通道流动至下游，从而不会造成超压切断阀的误切断动作。
控制截断装置系统

[实用新型]无人机-CN202122114233.2有效
发明人：王超;刘伟建;崔书林;孙涛;马聪;郜奥林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机，包括无人机本体和储物箱，所述储物箱内设置有用于容纳物品的容纳腔，所述储物箱布置在所述无人机本体的底侧且向下凸出于所述无人机本体，以用于在无人机降落时支撑所述无人机本体。储物箱一物两用，既起到装载物品的作用，又能够用作无人机的降落架，在无人机降落的时候起到支撑无人机本体的作用。相较于相关技术中带有常规降落架的无人机，本公开的无人机相当于保留了无人机本体部分，省掉了常规降落架，用储物箱替代了常规降落架。由于省去了常规降落架，故能够减小无人机与物品的总重量，从而能够提升无人机的有效载荷能力。
无人机

[发明专利]一种无人机状态预测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110972043.6在审
发明人： 崔书林;杨善宁;王凤华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机状态预测方法、装置、存储介质及电子设备，服务端将任务信息发送给无人机，根据任务信息生成状态预测模型，无人机根据任务信息生成状态预测模型。无人机在执行任务时监控自身的状态，采用状态预测模型预测目标位置，以实际位置与目标位置的差距生成校准数据并上传。服务端根据校准数据更新状态预测模型，采用最新的状态预测模型预测无人机的位置。服务端采用根据任务信息生成的状态预测模型预测无人机在执行任务时的位置。服务端在接收到校准数据时，根据校准数据更新状态预测模型，保证了服务端中状态预测模型的准确性，使无人机无法发送实际状态时，服务端采用最新的状态预测模型准确预测出无人机的位置。
一种无人机状态预测方法装置存储介质电子设备

[实用新型]无人机配货设备及配货系统-CN202022003325.9有效
发明人：马堃;崔书林;景华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机配货设备及配货系统，无人机配货设备包括货仓放置台和旋转组件；货仓放置台用于放置待装配货仓；货仓放置台的上表面设置有多个压力传感器；货仓放置台与旋转组件连接，并可由旋转组件带动旋转。本实用新型提供的设备在无需对无人机或其货仓进行硬件改造的情况下，通过调整货仓的重心位置，使其与无人机各机臂的性能状态所匹配，优化无人机整体的重心分配，从而减少无人机不同方向的电子调速器、电机和螺旋桨的损耗和寿命差异，提高无人配送安全性，延长无人机的整体寿命，显著降低了货物配送的成本。
无人机配货设备系统

[发明专利]飞行器预警方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011522733.3在审
发明人： 崔书林;刘伟建;王超;孙涛 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器预警方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，该方法包括：每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，航行信息包括位置信息、航行速度以及航行角度；根据航行信息以及传感器数据确定目标飞行器的设备状态；在设备状态为故障的情况下，获取目标飞行器的故障信息以及位置信息；将报警信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端。本发明解决了由于相关技术中在不增加预警硬件的情况下，无法降低无人机运营区域的地面人员的人身安全风险的技术问题。
飞行器预警方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]无人机配货设备、配货系统、配货方法及配货装置-CN202010962228.4在审
发明人：马堃;崔书林;景华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机配货设备、配货系统、配货方法及配货装置，无人机配货设备包括货仓放置台和旋转组件；货仓放置台用于放置待装配货仓；货仓放置台的上表面设置有多个压力传感器；货仓放置台与旋转组件连接，并可由旋转组件带动旋转；旋转组件可响应于第一驱动指令而旋转，第一驱动指令是根据压力值的分布情况确定的。本申请的有益效果在于，在无需对无人机或其货仓进行硬件改造的情况下，通过调整货仓的重心位置，使其与无人机各机臂的性能状态所匹配，优化无人机整体的重心分配，从而减少无人机不同方向的电子调速器、电机和螺旋桨的损耗和寿命差异，提高无人配送安全性，延长无人机的整体寿命，显著降低了货物配送的成本。
无人机配货设备系统方法装置

[实用新型]一种新型杀菌防护口罩-CN202020285072.6有效
发明人：郭万里;崔书林;李灌根 -专利权人：李灌根
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型杀菌防护口罩，包括口罩罩体，口罩罩体设有管状通道，管状通道一端设有半通气管堵、另一端设有U型管堵，所述管状通道上设有紫外线激光线路板，紫外线激光线路板上分布设有激光发射头。本实用新型口罩，当带病菌的气体通过管道，管道上分布着激光发射头，因管道的棱面结构的反射作用从而形成均匀的激光光幕，在气体通过时对气体进行切割，因激光光幕具有强大的能量能瞬间将病毒杀死或气化，从而达到杀菌净化气体的目的。
一种新型杀菌防护口罩

[实用新型]一种义齿模型清洗装置-CN201922255655.4有效
发明人：宋春红;崔书林 -专利权人：山东锋源精工科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及义齿加工技术领域，且公开了一种义齿模型清洗装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有驱动电机，所述底板的顶部且位于驱动电机的左右两侧均固定安装有侧板，所述底板的顶部且位于侧板的外侧活动连接有废水箱。该义齿模型清洗装置，通过转动块、连接块、导柱，使得在启动驱动电机之后，活动板能够进行摆动，从而让从喷头喷射出的水能够多角度对义齿模型的上的表面污垢和角落污垢进行清洗和冲刷，通过环套、连动套和连杆，保证了在摆动活动板的稳定性，从而避免摔落，通过废水箱，有效对废水进行收集，通过四个喷头和出水管，全面对义齿进行清洗，解决了清洗效果差、劳动强度高等问题。
一种义齿模型清洗装置

[实用新型]一种用于义齿加工的展示设备-CN201922283971.2有效
发明人： 崔书林 -专利权人：山东锋源精工科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61C19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及展示设备技术领域，且公开了一种用于义齿加工的展示设备，包括展示柜体，所述展示柜体的底部固定连接有万向轮，所述展示柜体的内部卡接有横板，所述横板的顶部且位于展示柜体的左右两侧内壁上均固定连接有照明灯。该用于义齿加工的展示设备，通过设置固定底座和固定柱对义齿进行固定，有效的增强了义齿摆放的稳定性，再通过设置玻璃透明板和透明罩，便于患者观察挑选义齿，待患者选好后，记好标记牌，然后通过设置电动推杆使推板向上移动，使推板移动至顶部固定槽处，然后从透明罩内部拿出义齿加工，达到了工作效率高的效果，从而有效的解决了义齿展示过程中摆放混乱影响医师工作效率的问题。
一种用于义齿加工展示设备

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