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[发明专利]一种基于凸平面检测的激光雷达目标识别算法-CN202111671518.4在审
发明人：马庆龙;任文峰;陈利东;高少甫;岳靖斐 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于凸平面检测的激光雷达目标识别算法，包括数据预处理、地面去除、法向量计算、凸平面检测、区域生长聚类；所述数据预处理，包括划定感兴趣区域，根据点云中每个点的坐标去除区域外的点；地面去除将地平面按照角度划分为若干扇形，在每个扇形使用直线拟合算法搜索地面点，集合所有扇形中的地面点拟合地平面，进而去除地面；将每个点周围若干最近点或者一定范围内的点作为对象，采用主成分析算法计算每个点的法向量；将点云空间用八叉树结构表示，并分割为若干超体素，用特定策略计算超体素间凹凸性；采用区域生长算法聚类超体素；解决了现有技术对目标轮廓识别不足的缺陷的问题。
一种基于平面检测激光雷达目标识别算法

[发明专利]一种车用多轴分布式智能驱动控制方法-CN202110982371.4在审
发明人：程威;岳靖斐;史小川;高锦;魏志强 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车用多轴分布式智能驱动控制方法，包括：步骤一：获取各车轮的压载数据；步骤二：判断所述压载数据是否小于、大于或等于预设阈值；如果小于则判断该车轮为悬空状态，并将该车轮标记为无效轮；如果大于或等于则判断该车轮为接地状态，并将该车轮标记为待定轮；步骤三：对所述待定轮进行打滑状态判定；步骤四：如果所述角加速度差值大于预设阈值，那么判断该轮为打滑状态，并标记为无效轮；步骤五：对所述无效轮不分配扭矩，对所述有效轮分配扭矩。本发明有效的解决了在现有技术中多轴分布式驱动车辆在车轮打滑或者悬空状态下扭矩无法转移控制的问题。
一种车用多轴分布式智能驱动控制方法

[发明专利]一种纯电动分布式多轴车辆有效桥检测以及动力分配方法-CN202110789193.3在审
发明人： 岳靖斐;程威;史小川;高锦;张志鹏 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动分布式多轴车辆有效桥检测以及动力分配方法，包括步骤1：根据车速选择分配模式；步骤2：有效桥检测；判断各个轮是否为剔除状态，若不是剔除状态，则进入步骤3，若是剔除状态，则进入步骤4；步骤3：驱动力分配，全驱模式下，将驾驶员需求扭矩平均分配给所有轮，自由分配模式下，根据驾驶员需求扭矩大小、选择驱动桥数量，进行驱动力分配；步骤4：悬空轮及无效桥恢复限扭算法，自由分配模式下，给无效桥恢复动力，全驱模式下，给悬空轮恢复动力。
一种电动分布式车辆有效检测以及动力分配方法

[发明专利]一种无人车3D场景显示数据记录与模块调试系统及方法-CN201910919379.9有效
发明人： 岳靖斐;付行;高锦 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车3D场景显示数据记录与模块调试系统及方法，该系统包括数据处理单元、3D场景显示单元、状态检测单元、开关控制单元和数据记录单元；通过数据处理单元将数据从无人车控制系统中提取并转换后，各个单元依托于转后的数据进行相关内容的操作，方便操作人员通过3D场景显示单元观察无人车的行驶状态，发现异常时或在建立系统过程中能够通过开关控制单元和状态检测单元进行检测和调试，简化了繁琐的调试过程。数据记录单元将数据调试过程及无人车行驶过程的数据记录下来，方便实验人员随时回看相关内容。本发明可以更加方便在调试过程中解决问题和寻找最优方案，大大缩短产品的开发和调试周期，节省研发时间，降低研发成本，提高产品的开发效率。
一种无人场景显示数据记录模块调试系统方法

[实用新型]一种定量精确配药装置-CN201521050449.5有效
发明人： 岳靖斐;黑文洁;马力旺;马丹萍;唐自强 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定量精确配药装置：包括混合容器、震动装置以及至少两个量液管、蠕动泵和输入弹性管，每个量液管均通过对应的输入弹性管与混合容器相连，每个输入弹性管上设置有夹管阀，每个量液管的底部设置有压力传感器，每个量液管的顶部与对应蠕动泵的输出端相连，混合容器与震动装置接触，混合容器的底部设置有输出弹性管以及压力传感器，输出弹性管上设置有夹管阀以及隔膜泵。本实用新型利用量液管、压力传感器以及夹管阀实现定量输出，利用混合容器以及震动装置完成混合，压力传感器、夹管阀等均为电气组件，因此，使得本实用新型可以实现自动化的定量精确配药过程。
一种定量精确配药装置

[实用新型]气囊缓冲型电梯防触底装置-CN201521046456.8有效
发明人：唐自强;岳靖斐;王鹏;黑文洁;马丹萍;王杨 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气囊缓冲型电梯防触底装置，包括固定在地基上的底层基座，底层基座上通过弹簧支撑连接缓冲基座，缓冲基座上表面设置有气囊和触动开关，触动开关受电梯厢体碰压触发并经气体发生器作用气囊。所述的弹簧采用变节距缓冲弹簧，且弹簧的节距自下而上逐渐增大。所述的气体发生器通过限流电阻、触动开关串联在5V电源两端，稳压二极管并联在5V电源两端，5V电源两端还并联有用于检测气体发生器与触动开关状态的指示灯。本实用新型既能够防止电梯厢体刚性触底，也能够有效降低电梯厢体与缓冲装置初次接触的过程中撞击力，进而提高了电梯的安全性能，确保电梯内乘员的生命安全。
气囊缓冲电梯触底装置