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[发明专利]一种种植牙机器人智能控制方法及系统-CN202310442880.7有效
发明人：王刚;李扬;岳术俊;史文超;王利运;陈江平;许奎雪;王露露;孙涛舰;魏章利;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
一种种植机器人智能控制方法系统

[实用新型]一种组配式肩胛骨假体-CN202321048325.8有效
发明人：郭旭;岳术俊;许奎雪;董浩;张朝锋;魏章利;王刚;王露露 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61F2/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组配式肩胛骨假体，属于医疗假体领域。其包括球头部分、连接支撑体和固定翼板；连接支撑体的顶端与固定翼板的底部连接，连接体的底端通过至少两个螺钉与患者肩胛骨外侧固定连接；固定翼板的上表面部分贴于患者锁骨的下表面且两者固定连接；固定翼板和连接支撑体为一体式结构；球头部分为半球状结构，其球心位置处设有锥槽结构；锥槽结构与连接支撑体的锥头部分配合固定。本实用新型与现有技术相比弹性模量降低，减少应力遮挡并发症，产品质量稳定，精度高。
一种组配式肩胛骨

[实用新型]一种连续碳纤维增强聚醚醚酮复合材料人工关节臼杯-CN202320513966.X有效
发明人：李慧;岳术俊;许奎雪;翟志永;丁振勋;李洪霞;岳术同;孙涛舰;宋亚洲;张朝锋 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61L27/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续碳纤维增强聚醚醚酮复合材料人工关节臼杯，属于人工假体技术领域。其包括臼杯主体，所述臼杯主体为连续碳纤维增强聚醚醚酮丝材沿纬向和经向交替铺叠的致密多层半球状壳体结构。本实用新型具有较高的力学强度，同时具有良好的耐磨性，可单独使用，无需另加内衬，因此可将股骨球头的直径做大，接近于人体球头的尺寸，提高关节假体活动度，减少了球头脱位以及组件间碰撞概率。
一种连续碳纤维增强聚醚醚酮复合材料人工关节

[发明专利]一种粘接用玻璃离子水门汀的制备方法-CN202310724465.0在审
发明人：李佳宁;岳术俊;左娜杰;许奎雪;王露露;史文超;杨立;魏章利;翟志永;李喜旺;李红霞;解朋汇 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司;邢台市琅泰本元医疗器械有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61K6/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘接用玻璃离子水门汀的制备方法，属于牙科医疗技术领域。具体步骤如下：1、将称好的粉剂原材料放入三维混样仪中进行混合搅拌，将称好的液剂原材料放入行星搅拌机中进行搅拌。2、待混合均匀后，将步骤1所得粉剂混合物进行高温熔炼，将步骤1中所得液剂静置。3、将步骤2中所得产物进行水淬处理。4、将步骤3中所得产物清洗干净，进行干燥。5、将步骤4中所得产物进行研磨筛分，得到粉剂；步骤2中静置好的产品即未液剂。本发明生产工艺要简单，成本要低，配比容易，不易产生差错。
一种粘接用玻璃离子水门汀制备方法

[发明专利]一种牙科粘结剂-CN202310950728.X在审
发明人：左娜杰;岳术俊;许奎雪;王露露;李喜旺;翟志永;魏章利;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61K6/30 文献下载
摘要：本发明涉及粘结剂技术领域，提出了一种牙科粘结剂，包括以下质量份数的组分：丙烯酸酯化合物25~40份、引发剂5~8、稀释剂45~50份，所述引发剂包括樟脑醌和水合萜二醇酏剂。通过上述技术方案，解决了现有技术中的牙科粘结剂粘结性低、抗菌性差的问题。
一种牙科粘结

[发明专利]一种钛合金植入物用抗菌复合涂层及其制备方法-CN202310766601.2在审
发明人：许奎雪;史文超;岳术俊;邓洪运;刘雅卿;杨立;王露露;李红霞;翟志永;魏章利;李喜旺;解朋汇 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61L27/30 文献下载
摘要：本发明涉及金属表面改性技术领域，提出了一种钛合金植入物用抗菌复合涂层及其制备方法，包括Au隔离层和Ag抗菌层，所述Au隔离层设置在所述Ag抗菌层和钛合金之间。通过上述技术方案，解决了相关技术中钛合金植入物用抗菌涂层附着力差等问题。
一种钛合金植入抗菌复合涂层及其制备方法

[发明专利]一种美白牙贴的制备方法-CN202310610826.9在审
发明人：王旭;岳术俊;许奎雪;魏章利;李宁;王露露;陈江平;王俐慧;王刚;杨立 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司;琅泰美康医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61K8/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种美白牙贴的制备方法，属于牙科整形技术领域。其具体包括以下步骤1、将增稠剂1％‑20％和保湿剂5％‑40％放入至搅拌机，模温升至130℃‑150℃，搅拌至完全混合均匀，冷却至20℃‑25℃，得到A；2，将凝胶剂10％‑30％、消泡剂0.5％‑1％、甜味剂0.1％‑1％和香精0.1％‑1％溶解于无水乙醇10％‑40％中，搅拌均匀后得到B；3，将增白剂5％‑20％、稳定剂0.5％‑5％、抗敏剂0.5％‑3％充分溶于去离子水10％‑30％中，得到C；4，将B、C加入A中真空搅拌均匀得到粘性胶体；5，将混合的粘性胶体用适量磷酸氢二钾或氢氧化钠调节pH值至5‑7；6，将胶体放到专用涂布线涂布，涂布温度50‑120℃，薄膜选用PP薄膜；7，分切、收废、切割工艺制备出美白牙贴；本发明具有涂布效果好，产品效果稳定等优点。
一种美白牙贴制备方法

[实用新型]一种辅助3D打印股骨远端截骨导板定位结构-CN202320016881.0有效
发明人：史慧通;岳术俊;董浩;许奎雪;张朝锋;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助3D打印股骨远端截骨导板定位结构，属于医疗技术领域。其包括股骨远端截骨导板和导板定位辅助结构，股骨远端截骨导板的内侧通过3D打印技术完全贴合于患者的股骨远端；股骨远端截骨导板的外壁两侧均设有方形槽；每组导板定位辅助结构均包括导板定位连接结构和定位辅助板；导板定位连接结构为弯折结构，其一端为方形块，另一端设有圆直槽；定位辅助板主要由定位板和连接柱组成；连接柱固定于定位板的上表面；方形块与方形槽配合；连接柱与圆直槽配合；圆直槽的开口端向股骨远端侧倾斜。本实用新型大大减少了备货周期，加快手术准备阶段所浪费的时间，减少患者所受病痛的折磨。
一种辅助打印股骨远端导板定位结构

[实用新型]一种正畸支抗钉-CN202223092250.1有效
发明人：张天奇;岳术俊;许奎雪;李宁;陈江平;魏章利 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正畸支抗钉，属于牙齿矫正技术领域。其包括从上至下依次设置的顶帽部、穿丝部和螺纹部；所述穿丝部和螺纹部通过圆台结构光滑过渡；所述穿丝部的上半部分为圆柱形结构，下半部分为六棱柱结构，穿丝部的上半部分和下半部分为一体式结构，且上半部分和下半部分光滑过渡；所述穿丝部的侧壁中心设有贯穿的穿丝孔；所述螺纹部的螺纹上设有长槽，且长槽的沿螺纹延伸；所述螺纹部上还设有标记孔，标记孔位于穿丝孔的正下方。本实用新型具有口内异物感小、植入后牢固度高、橡皮条不易脱落和减少椅旁操作时间，减少患者痛苦，提高效率的优点。
一种正畸支抗钉

[实用新型]一种铰链式指间关节假体-CN202222822133.X有效
发明人：黄猛;岳术俊;许奎雪;刘雅卿;史春生;李喜旺 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链式指间关节假体，属于医疗假体技术领域。其包括关节部件和旋转螺钉；近端假体包括近端假体头部和近端假体髓针；远端假体包括远端假体髓针；近端假体髓针和远端假体髓针均为圆锥形结构，且两者的侧壁均设有单面立式三角螺纹；远端假体髓针的底部设有沿其中轴线延伸的远端假体螺纹孔；近端假体头部设于近端假体髓针的底部，其包括平行设置的左挡片和右挡片；左挡片、右挡片与近端假体髓针为一体式结构；关节部件尾部位于远端假体螺纹孔内，且两者螺纹连接；关节部件头部位于左挡片和右挡片之间，旋转螺钉作为旋转轴贯穿左挡片、关节部件头部和右挡片。本实用新型具有稳定性高，并且便于维修的优点。
一种铰链式指间关节假

[发明专利]一种人表皮生长因子在毕赤酵母中分泌表达的方法-CN202310881310.8在审
发明人：吴倩;岳术俊;宋宁宁;许奎雪;赵素丽 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C07K14/485 文献下载
摘要：本发明公开了一种人表皮生长因子在毕赤酵母中分泌表达的方法，属于生物工程技术领域；其包括以下步骤：(1)构建pPICZ‑Nα‑rhEGF表达载体；(2)表达重组人表皮生长因子；(3)纯化hEGF重组人表皮生长因子；本发明以表皮生长因子蛋白胞外区编码基因的优化序列为目的片段，成功构建了hEGF蛋白胞外区表达载体pPICZ‑Nα‑rhEGF，在毕赤酵母菌中诱导均以可溶性形式存在，将上清液经过亲和层析纯化得到具有纯度较高，生物活性较好，可提高重组蛋白的表达量；制备周期短，产量高，对蛋白表达能翻译后修饰，有效将外源蛋白分泌到胞外，表达外源蛋白往往能正确折叠不会形成不溶性无功能的包涵体沉淀。
一种表皮生长因子酵母分泌表达方法

[发明专利]一种肩关节假体连接组件-CN202310495547.2在审
发明人：胡春意;岳术俊;许奎雪;刘雅卿;李喜旺;史文超;张朝锋;孙涛舰 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61F2/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种肩关节假体连接组件，属于医疗器械技术领域。其包括旋转组件和拉伸组件；所述旋转组件主要由连接件和固定件组成，其中连接件约束于固定件上且连接件可绕固定件的中轴线旋转；所述拉伸组件主要由束线带、调节机构组成；所述束线带的一端固定在连接件上，调节机构位于束线带上用于调节束线带的松紧度。本发明能够便捷地实现不同形态的使用穿戴人员舒适度的控制操作。
一种肩关节连接组件

[发明专利]一种游离牵引钩专用钳-CN202310610825.4在审
发明人：宋宁宁;岳术俊;魏章利;许奎雪;赵素丽;李宁;杨立 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司;琅泰美康医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种游离牵引钩专用钳，属于医疗用品技术领域。其第一杆件上的第一夹头上设有用于卡紧牵引钩的沟槽；第二杆件上的第二夹头上设有施力部，施力部为两个斜面形成的V型结构；V型结钩的尖棱正对沟槽；第一夹头和第一杆件之间还设有弹性夹持部；第一夹头主要由左夹部和右夹部组成，其中沟槽由左夹部和右夹部顶部的两个正对的沟槽面构成；弹性夹持部包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的顶端分别固定连接在左夹部和右夹部的底端；第一支撑杆和第二支撑的底端固定连接在第一杆件顶端的同一位置处。本发明使游离牵引钩能够从正畸丝上完整且方便快速的取下来，既能节省时间又能避免游离牵引钩的浪费。
一种游离牵引专用

[实用新型]一种多功能正畸钳-CN202223439246.8有效
发明人：张天奇;岳术俊;许奎雪;李宁;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司;琅泰美康医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能正畸钳，属于牙齿正畸技术领域。该正畸钳的两个钳口部的钳合面正对；其中一钳口部的钳合面设有沿钳杆延伸的牵引钩置入槽，且牵引钩置入槽的顶部贯穿至钳口部的顶端面；牵引钩置入槽的背面设有与其贯通的开口；牵引钩置入槽的底部设有V型切面；另一钳口部的钳合面上设有V型的压合块；所述压合块的顶部设有横向切刀；在钳合状态下，V型切面的尖端与压合块底部的尖端正对紧贴，所述横向切刀紧贴于对侧钳口部的顶端面。本实用新型稳定性更好，不容易在施力发生位移，更加便捷。
一种多功能正畸钳

[实用新型]一种具有抗自旋转结构的截骨段-CN202222593965.9有效
发明人：罗万鹏;岳术俊;许奎雪;陈石磊;张悦;王露露 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司;琅泰美康医疗器械有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抗自旋转结构的截骨段，属于医疗假体技术领域，其包括端部相连的两个截骨连接段，两个截骨连接段的内端相连，外端均具有用于连接患者的截骨的髓针；所述截骨连接段均为L型结构，包括水平连接部分和竖直固定部分；其中一水平连接部分的贴合面上设有约束凹槽，另一水平连接部分的贴合面上设有限位凸台；所述约束凹槽和限位凸台表面还均设有用于放置抗旋垫片的凹坑；所述抗旋垫片位于对应的凹坑内，且所述抗旋垫片上设有直径小于螺纹孔的通孔。本实用新型截骨段的螺钉完全啮合，锁紧效果好。
一种具有旋转结构截骨段

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