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[发明专利]激光雷达、激光摄像头、视频摄像头的融合标定系统及方法-CN201610958334.9有效
发明人：林坚;黎洪 -专利权人： 岭纬公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达、激光摄像头、视频摄像头的融合标定系统及方法，其通过将所述激光雷达的点云数据投影至所述激光摄像头的边框图像数据，得到所述激光雷达与所述激光摄像头之间的第一转换矩阵；并且将所述激光摄像头获取的边框图像数据投影至所述视频摄像头的视频数据，得到所述激光摄像头和所述视频摄像头之间的第二转换矩阵；最后将所述激光雷达与所述激光摄像头之间的第一转换矩阵进一步投影至所述激光摄像头和所述视频摄像头之间的第二转换矩阵，实现所述激光雷达到所述视频摄像头的标定，从而达到激光雷达的点云数据与视频数据的精准融合效果。
激光雷达激光摄像头视频融合标定系统方法

[发明专利]适用于激光雷达的DLP信号接收系统的自适应调节方法-CN201710640831.9有效
发明人：林坚;黎洪 -专利权人： 岭纬公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统及其自适应调节方法，激光发射器通过激光扫描镜对外发射激光信号，形成激光扫描区域，DLP信号接收器对所述激光扫描区域的扫描点进行信号采集，所述DLP信号接收器包括阵列布置的多个DLP微镜，每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜中相对应的一个以上DLP微镜进行追踪和接收；所述激光发射器与所述DLP信号接收器集成设置，或者，所述激光发射器与所述DLP信号接收器相邻设置；通过阵列布置的DLP微镜进行同步追踪和接收激光雷达扫描区域的激光反射信号，控制DLP微镜阵列的偏转与激光雷达扫描同步，选择性的将扫描目标反射信号所成像的区域投射到光电传感器，从而能够提高接收激光雷达扫描区域激光反射信号的信噪比，同时实现更好的抗干扰特性。
适用于激光雷达 dlp 信号接收系统自适应调节方法

[发明专利]基于区域的激光雷达变密度扫描系统及方法-CN201611118532.0在审
发明人：黎洪;林坚 -专利权人： 岭纬公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域的激光雷达变密度扫描系统及方法，其通过对视频摄像头的图像数据或者激光雷达的点云数据或者所述图像数据与所述点云数据进行融合后的三维融合数据进行分析得到关键区域，并根据所述关键区域进行控制激光雷达的扫描区域以及激光雷达的扫描密度，并向所述激光发射器发送控制信号；所述激光发射器根据所述激光扫描控制器的控制信号，以所述第一扫描密度进行发射激光束对所述关键区域对应的扫描区域进行激光扫描，并以所述第二扫描密度进行发射激光束对所述关键区域以外的其它区域对应的扫描区域进行激光扫描；从而提高激光雷达的有效数据量，提高关键区域的扫描精度，减少无效数据量，从而提高激光雷达的有效分辨率。 1
激光雷达关键区域扫描区域扫描激光发射器点云数据激光扫描密度扫描图像数据激光束激光扫描控制器视频摄像头有效分辨率有效数据量发送控制控制信号区域对应融合数据无效数据发射三维融合分析

[实用新型]多波长激光雷达的集成扫描装置-CN201720818779.7有效
发明人：黎洪;林坚 -专利权人： 岭纬公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多波长激光雷达的集成扫描装置，包括MEMS微转镜和激光发射光源，所述激光发射光源包括至少一低功率800‑1000nm波长的红外激光器和至少一高功率1400‑1600nm波长的红外激光器，二者间隔设置并以不同入射角度投射到所述MEMS微转镜上，所述低功率800‑1000nm波长的红外激光器的入射激光经所述MEMS微转镜反射后向外界对应出射形成近场扫描区域，所述高功率1400‑1600nm波长的红外激光器的入射激光经所述MEMS微转镜反射后向外界对应出射形成远场扫描区域；通过二者相辅相成，得到意想不到的效果，特别适用于汽车自动驾驶领域。
波长激光雷达集成扫描装置

[实用新型]适用于激光雷达的DLP信号接收系统-CN201720949099.9有效
发明人：林坚;黎洪 -专利权人： 岭纬公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统，激光发射器通过激光扫描镜对外发射激光信号，形成激光扫描区域，DLP信号接收器对所述激光扫描区域的扫描点进行信号采集，所述DLP信号接收器包括阵列布置的多个DLP微镜，每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜中相对应的一个以上DLP微镜进行追踪和接收；所述激光发射器与所述DLP信号接收器集成设置，或者，所述激光发射器与所述DLP信号接收器相邻设置；通过阵列布置的DLP微镜进行同步追踪和接收激光雷达扫描区域的激光反射信号，控制DLP微镜阵列的偏转与激光雷达扫描同步，选择性的将扫描目标反射信号所成像的区域投射到光电传感器，从而能够提高接收激光雷达扫描区域激光反射信号的信噪比，同时实现更好的抗干扰特性。
适用于激光雷达 dlp 信号接收系统

[实用新型]基于组合式扫描镜的激光雷达视场转换装置-CN201720696473.9有效
发明人：黎洪;林坚 -专利权人： 岭纬公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于组合式扫描镜的激光雷达视场转换装置，包括MEMS微转镜和曲面镜，入射激光投射到所述MEMS微转镜上形成第一出射激光，并随着所述MEMS微转镜的摆转出射形成第一激光扫描视场；所述曲面镜设置在所述第一出射激光的光路上，所述第一出射激光投射到所述曲面镜上形成第二出射激光，并随着所述MEMS微转镜的摆转经所述曲面镜反射形成与所述第一激光扫描视场相对应的第二激光扫描视场；用户可根据需要进行配置曲面镜的形状，在宽视场的应用场合，采用凸面镜对扫描视场进行扩展；在窄视场的应用场合，采用凹面镜对扫描视场进行缩窄；从而使得本实用新型的激光雷达扫描装置的适配性更好。
基于组合式扫描激光雷达视场转换装置

[实用新型]一种新型半导体激光扫描机构-CN201720256604.1有效
发明人：林坚;黎洪 -专利权人： 岭纬公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型半导体激光扫描机构，其按照激光光路的顺序依次设有半导体激光管、激光准直器、扫描镜，所述半导体激光管的发射端与所述激光准直器的入射端紧密配合，所述激光准直器的输出光束投射到扫描镜的光斑尺寸大于所述扫描镜的镜面尺寸；从而在半导体激光管的发射功率相同的条件下，取得激光束发散度、输出光斑直径、输出激光能量利用率之间达到最佳平衡效果。
一种新型半导体激光扫描机构

[实用新型]多发射光源的激光雷达扫描装置-CN201720707166.6有效
发明人：林坚;黎洪 -专利权人： 岭纬公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多发射光源的激光雷达扫描装置，包括MEMS微转镜和激光发射光源，所述激光发射光源的光束投射到所述MEMS微转镜上，并随着所述MEMS微转镜的摆转向外界出射形成一个激光扫描区域；所述激光发射光源至少包括第一发射光源和第二发射光源，所述第一发射光源和所述第二发射光源间隔设置并以不同入射角度投射到所述MEMS微转镜上，经所述MEMS微转镜反射后向外界对应出射形成第一扫描区域和第二扫描区域，且所述第一扫描区域与所述第二扫描区域相连接形成所述激光扫描区域；从而增大激光扫描视场角度和扫描密度，提高激光扫描效率。
多发光源激光雷达扫描装置

[实用新型]多接收器的固态激光雷达扫描装置-CN201720451012.5有效
发明人：林坚;黎洪 -专利权人： 岭纬公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多接收器的固态激光雷达扫描装置，包括激光扫描镜和激光接收器，所述激光接收器根据所述激光扫描镜的激光扫描区域进行接收激光信号；其特征在于，所述激光接收器包括两个以上，并将所述激光扫描区域对应的分割为两个以上的子区域，每个激光接收器接收对应子区域的激光信号；从而使得每个激光接收器的视场角更窄，提高了激光接收器及装置整体的有效入射光瞳，并且每个激光接收器的接收范围进行了空间分隔，使得空间抗干扰能力更好。
接收器固态激光雷达扫描装置

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