“山东道与物联科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种四足光伏板清洗机器人-CN202320771604.0有效
发明人：刘彦华;石硕;石慧;郝雨晴;胡善智;苏萌萌 -专利权人： 山东道与物联科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请属于清洗装置技术领域，尤其是涉及一种四足光伏板清洗机器人，包括机器人机身，所述机器人机身的侧面固定安装有四个呈矩形阵列分布的轮固定座，四个所述轮固定座的U型槽内均转动安装有前进导轨轮，且前进导轨轮限位在光伏板两侧的矩阵架上，所述机器人机身的前后侧均固定连接有定位支架。本实用新型中，主动轴带动动力盘旋转，使动力盘不间断压迫施力球体，在压簧的配套下，使滑杆带动往复活塞在吸尘器内上下滑动，此过程中吸尘软管将光伏板上和清洁刷辊上的灰尘进行吸取，再通过输送管送入集尘盒中收集，利用机器人前进的动作进行清洁，同时借助移动的方式自动对灰尘进行清除，清洁效果好。
一种四足光伏板清洗机器人

[发明专利]一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车-CN202310373842.0在审
发明人：石硕;刘彦华;石慧;郝雨晴;胡善智;苏萌萌 -专利权人： 山东道与物联科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了光伏设计技术领域的一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车，包括山地遥控车本体、升降装置、清洗液箱、转动驱动装置、第一螺纹杆螺纹套组件、清洗头组件、第一转轴、第一正反转电机、涡壳叶轮组件和伸缩方管段，通过山地遥控车本体可以遥控移动，进而第一正反转电机可以驱动第一转轴正反转，使升降装置带动转动驱动装置上下移动，同时涡壳叶轮组件可以将清洗液箱内的清洗液注入清洗头组件内，转动驱动装置可以调节第一螺纹杆螺纹套组件的伸长量和转动角度，进而可以使清洗头组件贴合太阳能板表面，清洗头组件可以在太阳能板表面移动且喷洒清洗液，利用转动的清洗辊完成清洗，该装置自动化程度高，操作方便，具有创造性。
一种适应面板高度倾角清洁车

[发明专利]一种基于无人机和多自由度机械臂的风机叶片清洁装置-CN202310019838.4在审
发明人：石硕 -专利权人： 山东道与物联科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F03D80/55 文献下载
摘要：本发明属于风机叶片清洁领域，提供了一种基于无人机和多自由度机械臂的风机叶片清洁装置，此装置包括无人机，控制单元和清洗单元，其中，控制单元，包括位于承载座顶部设置的飞行控制计算机，飞行控制计算机与承载座固定连接，飞行控制计算机顶部转动连接有摄像头，清洗单元，包括底座和机械臂，底座固定连接于承载座底部，机械臂位于底座底部；本发明通过使用强化学习算法对无人机和机械臂进行控制，具有更精准的控制效果，大大节省了人力成本，通过搭建了适用于算法训练的虚拟环境，首先在虚拟环境中对算法进行预训练，达到一定精准度后再使用真实场景进行优化，大大提高了算法训练的效率，节省了时间成本。
一种基于无人机自由度机械风机叶片清洁装置

[发明专利]一种基于自主无人车的可跨排跨列光伏板清洗装置-CN202211341196.1在审
发明人：石硕 -专利权人： 山东道与物联科技有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明属于光伏板清洗设备领域，提供了一种基于自主无人车的可跨排跨列光伏板清洗装置，此清洗装置包括承载单元、收纳单元和清洁单元，其中，承载单元，包括车体，车体一侧设置有充电仓，车体顶部一侧对称设置有支撑块，支撑块与车体固定连接，车体底部四角设置有电动伸缩杆，本发明通过无人车的移动和调节收纳单元中的液压增高杆，使得液压增高杆升高的的同时，间接的带动清洁刷向上位移，使得清洁刷可以够到下一排的光伏板，从而对下一排的光伏板进行清洗，进而完成跨排跨列清洁，通过收纳单元，此清洗装置在不使用时，能将其进行折叠，使其占用空间小。
一种基于自主无人可跨排跨列光伏板清洗装置

[发明专利]一种自适应光伏支架高度及倾角的光伏面板清洁无人车-CN202211425628.7在审
发明人：石硕 -专利权人： 山东道与物联科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明属于光伏面板清洁领域，提供了一种自适应光伏支架高度及倾角的光伏面板清洁无人车，此无人车包括移动单元、调节单元和清理单元，其中，移动单元包括车体，车体底部四角均固定连接有用于带动车体进行高度调节的电动伸缩杆，车体顶部一侧对称设置有固定块，固定块与车体固定连接，调节单元，包括升降组件和转动组件，升降组件包括第一转动轴，第一转动轴位于车体顶部一侧，转动组件包括支撑架；本发明通过电机带动支撑架转动，使得支撑架上的上下两端推板被光伏板挤压入容纳桶内，当上下两端推板完全被光伏板挤压入容纳桶内时，停止电机，此时，支撑架的表面与光伏板表面平行，进而实现支撑架与光伏板角度的自适应调节。
一种自适应支架高度倾角面板清洁无人

[发明专利]一种基于机器学习时间序列预测的主汽温控制优化方法-CN202211341193.8在审
发明人：石硕 -专利权人： 山东道与物联科技有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明属于主汽温优化方法技术领域，提供了一种基于机器学习时间序列预测的主汽温控制优化方法，包括以下步骤，S1，观察现有实际运行数据，并与历史数据进行对比分析；S2，在S1后，建立预测模型，以便完成汽温预测模型的准确预测；S3，在S2基础上建立过热器出口温度预测逆模型，并通过逆模型反推一定延迟时间前过热器减温器出口设定温度；S4，最后采用预测模型+PID的方式，实现过热器出口温度的准确控制；本发明通过主汽温模型预测算法与单PID减温水阀门控制相结合，克服现有主汽温系统大惯性、大延迟、时变、扰动多特点等问题，以便实现主汽温度的超前控制。
一种基于机器学习时间序列预测温控优化方法