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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种可扩展的机械手-CN202321056918.9有效
发明人：苏杰;高红柳 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可扩展的机械手，包括基座、转向槽、主动臂、从动臂、控制线、抓取器和更换装置，转向槽开设在基座的表面，主动臂与转向槽的内壁传动连接，从动臂与主动臂的表面传动连接，控制线设置在从动臂的表面，抓取器设置在从动臂的表面，控制线远离从动臂的一端与抓取器的表面插设连接，更换装置设置在从动臂的表面，更换装置包括放置座，放置座与从动臂的表面固定连接，放置座的表面固定连接有卡板。本实用新型，通过设置更换装置，便于对抓取器进行快速更换拆卸，避免操作人员在对螺母等固定组件进行拆卸时效率较慢，对此有效地提升了设备的易用性。
一种扩展机械手

[实用新型]一种机械手吸盘结构-CN202320641996.9有效
发明人：于付蒙;黄丽霞 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手吸盘结构，主要由底盘、集束组件、吸盘组件、限位组件、等部件组成，底盘顶端中部装有底座，底座顶端中部装有连接块，连接块上部开有从前向后贯通的通孔，通孔内插接有连接轴，连接轴前后两端均转动连接有连接板，连接板顶端装有旋转座，旋转座顶端中部装有轴承，轴承内插接有旋转柱，底盘顶端两侧和前后端均开有方形的通槽，通槽顶端设有若干均匀分布的吸盘组件，吸盘组件下端设有限位组件，限位组件下端设有钢管，钢管底端装有硅胶气嘴，吸盘组件顶端设有气管，底盘顶端一侧中部设有集束组件。本实用新型的优点在于：可以多角度旋转调节吸盘，且可以同时控制多个吸盘进行工作。
一种机械手吸盘结构

[实用新型]一种夹持式机械手-CN202320674165.1有效
发明人：于付蒙;黄丽霞 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持式机械手，包括外壳、空腔槽、钳体、弧形转片、隔柱、连接片、转轴、限位柱、限位孔、气动杆和机械臂结构，所述外壳内部设有空腔槽，所述空腔槽内部设有两个钳体，所述钳体上下端设有隔柱，所述钳体上下端设有弧形转片，所述弧形转片靠近外壳一侧设有连接片，所述连接片之间设有转轴，所述转轴后侧设有气动杆，所述外壳上开设有限位孔，所述连接片上设有限位柱，所述外壳后侧设有机械臂结构。本实用新型与现有技术相比的优点在于：自由度更高；适用的物品范围更广。
一种夹持机械手

[实用新型]一种机床上下料残余铁销清理装置-CN202222154614.8有效
发明人：于付蒙 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床上下料残余铁销清理装置，属于机床清理设备技术领域，包括机床本体，机床本体的上端设置有支撑框，支撑框的左上端设置有电机，电机的右端连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面通过螺纹套接有带动块，该机床上下料残余铁销清理装置采用吸盘式的电磁铁，且吸盘式的电磁铁能够被电机带动左右移动，从而对机床上料、下料以及整个机床表面工作台上的铁销进行吸附清理，具有保证将整个机床本体参与的铁销清理干净的作用，且通过气缸的设置，在不使用电磁铁时，能够将其移动至支撑框的上端，不影响机床工作，通过吸盘式电磁铁的设置，还方便后期对吸附的铁销进行处理，操作简单，方便使用。
一种机床上下残余清理装置

[实用新型]一种用于机床上下料工件放置的定位的装置-CN202222262562.6有效
发明人：于付蒙 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机床上下料工件放置的定位的装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的外表面滑动套接有放置板，所述放置板的上表面开设有三角定位槽，所述放置板的三角定位槽处表面覆有橡胶层，所述放置板的外表面开设有套接口，所述套接口处套接在第一支撑杆的外表面，采用三角定位槽结构的放置组件，便于工件卡接定位放置，便于上下料时工件统一放置定位，便于车削加工。
一种用于机床上下工件放置定位装置

[发明专利]一种体积小的大速比行星减速机-CN202211567202.5在审
发明人：李革;于付蒙 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明属于行星减速机技术领域，特别涉及一种体积小的大速比行星减速机，包括壳体、输入轴以及输出轴，所述输入轴分别设有第一太阳轮和第二太阳轮，其分别与第一行星轮和第二行星轮啮合，所述第一行星轮和所述第二行星轮与双联内齿圈啮合，所述第二行星轮带动输出轴输出，本发明提供一种体积小的大速比行星减速机，结构设计合理，空间利用合理，使得本减速机只需原单级减速机的体积，即可实现非常大的速比输出。
一种体积速比行星减速

[实用新型]一种抗震车削滚压组合刀具-CN202222942525.X有效
发明人：李革;于付蒙 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于深孔内孔加工刀具技术领域，特别涉及一种抗震车削滚压组合刀具，包括刀架、刀杆，所述刀架上滑动连接预压体，所述预压体与调节机构连接，通过所述调节机构调整预压体与所述刀架圆心的距离，工件内壁给所述预压体以预应力，以抵消刀杆的切削回弹力，本实用新型提供一种抗震车削滚压组合刀具，结构比较简单，生产成本很低，能够一定程度上解决振刀的问题。
一种抗震车削组合刀具

[实用新型]一种夹持稳定的机械手-CN202222817255.X有效
发明人：于付蒙;黄丽霞 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种夹持稳定的机械手。本实用新型包括底座，所述底座的表面固定连接有机械臂，所述机械臂的表面安装有机械手，所述机械手的表面设有更换装置，所述更换装置包括圆杆，所述圆杆与机械手的表面固定连接，所述圆杆的表面滑动连接有两个滑动板，两个所述滑动板彼此靠近的一侧均固定连接有若干个尖刺，若干个所述尖刺的表面穿插连接有橡胶块，所述机械手的表面固定连接有矩形块，所述矩形块的表面转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆与两个滑动板螺纹连接，所述双向螺杆的一端固定连接有转动块，所述转动块的表面固定连接有若干个防滑凸起。解决了机械手在夹持货物的时候夹持不稳定的问题。
一种夹持稳定机械手

[实用新型]一种用于机床上下料工件与卡盘贴合紧密的装置-CN202222276356.0有效
发明人：于付蒙 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机床上下料工件与卡盘贴合紧密的装置，包括机床，所述机床的内端设置有三爪卡盘，所述机床的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的表面固定连接有气缸，所述气缸的推进杆端面固定连接有折角座，所述折角座的内侧表面固定连接有电机，所述电机的驱动轴端面设置有主动齿轮，所述三爪卡盘的外端设置有插槽，所述插槽的内侧表面固定连接有方销，所述方销的外端表面固定连接有从动齿轮，通过采用自动扭动机构，可对三爪卡盘自动锁紧与放松，便于操作，用力均匀。
一种用于机床上下工件卡盘贴合紧密装置

[外观设计]盘类机械手-CN202030736477.2有效
发明人：于付蒙 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盘类机械手。2.本外观设计产品的用途：用于零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手

[外观设计]桁架机械手（双Z轴）-CN202030736470.0有效
发明人：于付蒙 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桁架机械手（双Z轴）。2.本外观设计产品的用途：用于零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桁架机械手

[外观设计]桁架机械手（两轴2）-CN202030736481.9有效
发明人：于付蒙 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桁架机械手（两轴2）。2.本外观设计产品的用途：用于零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桁架机械手

[外观设计]桁架机械手（两轴1）-CN202030738378.8有效
发明人：于付蒙 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桁架机械手（两轴1）。2.本外观设计产品的用途：用于零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桁架机械手

[外观设计]桁架机械手（单机）-CN202030738379.2有效
发明人：于付蒙 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桁架机械手（单机）。2.本外观设计产品的用途：用于零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桁架机械手单机

[实用新型]一种便于使用的桁架总装-CN202020744875.3有效
发明人：于付蒙 -专利权人： 山东沃川智能科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的桁架总装，涉及桁架技术领域。该便于使用的桁架总装，包括桁架，桁架的顶部靠近一侧边缘处设置有塑料拖链，桁架的顶部嵌设有升降装置，且升降装置的底端延伸至桁架的外部。该便于使用的桁架总装，通过塑料拖链和拖链在使用上可以更好的对桁架进行使用，通过升降装置进行升降可以更好的对桁架的高度进行调节使用，同时通过第一护罩和第二护罩，从而可以更好的对拖链和升降装置进行保护，在使用上可以更好的对桁架进行使用，提高工作者的使用性。
一种便于使用桁架总装

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