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[实用新型]一种工地抑尘装置-CN202320703942.0有效
发明人： 尹文成;王佳宾;张梦瑶 -专利权人：安徽仲泽恒建设工程有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工地抑尘装置，包括水泵、水箱、板车、L型喷雾管和输水软管，所述水泵的进水管与水箱内部连通，且水泵的出水管与输水软管相连接，所述L型喷雾管叠放在板车上表面，所述板车的一端焊接有推把，所述推把的一侧通过转轴活动安装有卷筒，所述卷筒的转轴一端焊接有把手，所述输水软管缠绕放置在卷筒外侧，所述L型喷雾管的底端设置有人形支架，所述人形支架的底侧中心设置有套管，所述套管的内侧设置有凸起，本方案整体为可拆卸拼接结构，L型喷雾管的底端设置带有支撑钉的人形支架，无需依附施工场地的护栏，可以根据需要除尘的位置进行搭建除尘维护圈，除尘更科学高效。
一种工地装置

[发明专利]一种放射性废物处置岩洞的防排水结构-CN202211707727.4在审
发明人：梅润雨;尹文成;李同同;刘羽;张国强;林智;韩前龙;徐果;潘跃龙;李雅诗;吴国辉;张风 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;中广核工程有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明属于放射性废物处置技术领域，公开了一种放射性废物处置岩洞的防排水结构，包括由洞壁和防水拱顶组成的外防水层；由混凝土制成的防水侧墙和防水底板组成横截面为U型的内防水层；外防水层扣合在内防水层外，并在内、外防水层间形成空腔；防水拱顶内埋设有与所述空腔连通的透水管，空腔底部设有排水沟，防水底板下方埋设有防止地下水上升的排水管，这使得内防水层内不会被岩层地下水的浸泡，保证了放射性元素不会随地下水的流动污染周边环境，适用于放射性废物的人工硐室处置项目。
一种放射性废物处置岩洞排水结构

[发明专利]特种场景的多传感器动态加权融合的点云地图构建方法-CN202110296526.9有效
发明人：熊会元;钱沛聪;马健;潘跃龙;刘羽;李同同;尹文成 -专利权人：中山大学;中广核工程有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种对最大后验概率目标函数中各传感器约束项进行动态加权以提高轨迹精度的方法，用于构建包含室外环境、室内环境和信号屏蔽区域的特种场景点云地图。在GNSS覆盖下，以载体位置与卫星定位的欧氏距离最小化为目标构造卫星定位约束，并根据激光里程计与GNSS精度因子调整其权重来减小卫星定位误差对点云地图的影响；在GNSS盲区下，以载体姿态与惯性测量数据构成的预期重力方向与实际重力方向的夹角最小化为目标构造姿态约束，并根据载体加速度大小调整其权重，解决由于缺乏全局位置观测导致点云地图高程累积误差大的问题。以激光里程计为基础，使用位姿图优化方法整合所述约束并求解载体位姿，拼接关键帧点云以准确生成所述特种场景点云地图。
特种场景传感器动态加权融合地图构建方法

[实用新型]低中放400L废物桶的处置容器-CN202220014168.8有效
发明人：潘跃龙;马健;刘羽;李同同;张学岭;尹文成;吴国辉 -专利权人：中广核工程有限公司;深圳中广核工程设计有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G21F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低中放400L废物桶的处置容器，其包括：容器本体，由混凝土材质制成，容器本体中设有收容低中放400L废物桶的收容空腔；以及容器顶盖，由混凝土材质制成，安装在容器本体上，用于将低中放400L废物桶封装在收容空腔中。相对于现有技术，本实用新型低中放400L废物桶的处置容器的容器本体由混凝土材质制成，内部设置加强钢筋，可以一次收容8个400L废物桶，显著提升了400L废物桶的运输、处置效率。容器本体可以承受10‑12层装满400L废物桶的400L桶处置容器堆码产生的压力，保证处置单元内堆码满后再进行水泥灌浆，提高了灌浆操作的灵活性、降低了灌浆频次。
低中放 400 废物处置容器

[发明专利]一种自适应多孔股骨头坏死支撑棒-CN202211616249.6在审
发明人：王玲;刘佳音;祝雪飞;尹文成;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61F2/36 文献下载
摘要：一种自适应多孔股骨头坏死支撑棒，包括头部、体部、温敏骨传导层和尾部；头部、体部和尾部依次同轴连接，温敏骨传导层覆盖于所述体部表面；头部形状与刮除死骨处留下的空腔曲面相配合，头部和体部均为多孔结构；尾部上设置有螺纹，螺纹槽内设置有多孔结构。本发明的多孔个性化自适应股骨头坏死支撑棒具有较强的个性化适配度。其头部形状与患者髓芯减压刮除死骨处空腔曲面相配合，能够最大程度地提高头部与患者软骨下骨的接触面积，提高支撑棒抵抗压力和支撑软骨下骨的能力，有效地防止塌陷。
一种自适应多孔股骨头坏死支撑

[发明专利]放射性废物岩洞处置的堆码方法-CN202211025936.0在审
发明人：李同同;刘羽;马健;尹文成;潘跃龙;吴国辉;杨林君 -专利权人：中广核工程有限公司;深圳中广核工程设计有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G21F9/34 文献下载
摘要：本发明公开了放射性废物岩洞处置的堆码方法，包括：根据表面辐射剂量率对放射性废物进行分类处置，得到表面辐射剂量率区间递增的第一辐射废物、第二辐射废物、第三辐射废物和第四辐射废物；在第一隧洞内堆满第一辐射废物后进行灌浆；根据表面辐射剂量率对第二隧洞中的每一个处置单元进行堆码区域划分，得到第三堆码区、第二堆码区和第一堆码区；在第一堆码区内堆满第二辐射废物，以及在第二堆码区内堆满第二辐射废物和/或第三辐射废物，以及在第三堆码区堆满第二辐射废物、第三辐射废物和第四辐射废物中的至少一种后，对单个处置单元进行灌浆；本发明可以提高空间利用率、减少灌浆频次、降低人员辐照风险、提高工作效率和提高处置场的经济效益。
放射性废物岩洞处置方法

[实用新型]一种沥青生产用储存罐-CN202221361686.3有效
发明人：韩九浩;王佳宾;尹文成;张营 -专利权人：临泉县双龙恒通建设工程有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01F27/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青生产用储存罐，包括支撑储存机构、搅拌机构和角度调整机构，所述支撑储存机构包括罐体和前支撑板，所述罐体内部中空，所述罐体一端下方设置有下凸台，所述下凸台内部开设有出料口，所述出料口与罐体内部中空，所述下凸台外侧表面设置有出料管，所述出料管与出料口内部贯通，所述前支撑板置于罐体靠近出料管的一端下方，所述前支撑板上表面对称设置有支撑台，所述下凸台置于两个所述支撑台之间，罐体在使用时处于平行状态，当放料时，可以使得罐体发生一定程度的倾斜，便于内部的沥青向出料口流动，以增加放料的效率，同时装置内部还设置有搅拌杆，以防止内部沥青在长时间的储存过程中发生沉淀。
一种沥青生产储存

[实用新型]一种沥青生产设备-CN202221361687.8有效
发明人：韩九浩;王佳宾;尹文成;张营 -专利权人：临泉县双龙恒通建设工程有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青生产设备，包括螺旋输送机，所述螺旋输送机包括机身，所述机身底部设置有第一进料口，所述第一进料口处焊接有进料斗，所述进料斗内部设置有转轴，所述转轴顶端设置有驱动电机，所述驱动电机输出端和转轴相连接，所述转轴轴身两侧对称固定有连接杆，所述连接杆一端固定有刮板，所述转轴底部设置有碎料刀组，所述碎料刀组顶部设置有导流器，刮板转动将附着于进料斗内壁的改性剂向中心处传导入，相对比传统直将对改性剂输送至搅拌罐内，本实用新型先将改性剂进行剪碎后再将其导入搅拌罐内，增加改性剂和沥青的接触面积，加快混合速度，提高搅拌效率，同时防止改性剂附着进料斗内壁，提高输送效率。
一种沥青生产设备

[实用新型]一种水泥生产用降尘装置-CN202220916666.1有效
发明人：韩九浩;王佳宾;尹文成;张营 -专利权人：临泉县双龙恒通建设工程有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥生产用降尘装置，包括箱体，所述箱体顶部端面中心处设置有储料斗，所述箱体内部设置有滚筒传送机构，所述滚筒传送机构一端设置有第一传送带，所述滚筒传送机构另一端设置有第二传送带，所述滚筒传送机构顶部和底部均设置有防护网，所述滚筒传送机构顶部的防护网上均匀安装有第一风机，所述滚筒传送机构底部的防护网上均匀安装有第二风机，所述第一风机的出风口处连接有风管，所述风管一端连接储料斗，本实用新型结构简单，实现水泥袋表面清洁的同时，防止水泥袋在传送过程中，因空气流动表面的粉尘扩散至空气中的情况，提高水泥生产过程中，生产车间空气的洁净度，降低传送过程中粉尘大面积散落传送带的情况。
一种水泥生产降尘装置

[实用新型]一种沥青生产用原料清洁装置-CN202220916667.6有效
发明人：韩九浩;王佳宾;尹文成;张营 -专利权人：临泉县双龙恒通建设工程有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01D35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青生产用原料清洁装置，包括第一三通管和第二三通管，所述第一三通管顶部两端均安装有第一阀门，两个所述第一阀门的出料口均连接有第一输料管，两个所述第一输料管一端均连接有第二输料管，两个所述第一输料管和第二输料管连接处均设置有过滤板，所述第二三通管的底部两端均安装有第二阀门，两个所述第二阀门的出料口分别连接第二输料管的一端，将一端的阀门关闭，另一端两个阀门开启即可将原油输送通道更改，此时可通过卸除相应一侧的第二输料管上法兰的螺栓，然后即可将过滤板轻松卸除；本实用新型便于原油改换输送路径，且无需调节原油的输送压力，保持原油在更换过滤板时的输送效率，方便进行滤板的拆卸安装。
一种沥青生产原料清洁装置

[实用新型]一种沥青生产用加热炉-CN202221420501.1有效
发明人：韩九浩;王佳宾;尹文成;张营 -专利权人：临泉县双龙恒通建设工程有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C10C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青生产用加热炉，包括炉体和内炉，所述内炉可拆卸的设置在炉体的内部，所述内炉包括储料桶，所述储料桶的外壁一体式连接有圆弧凸板，所述圆弧凸板有若干个，且若干个所述圆弧凸板绕储料桶的轴线等距分布，所述储料桶的底端对称开设有出料口，所述储料桶的内部转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆的底端固定连接有第一十字对接头，使用完成后，可以直接将内炉整体从内层的内部抽出，搅拌杆与减速电机通过第一十字对接头和第二十字对接头卡合进行对接，方便对内炉整体进行拆卸，进而便于对内炉进行彻底清洁，在进行清洁时可以将出料槽从两个滑轨之间滑出，进而便于对出料槽进行清洁，提高装置的实用性。
一种沥青生产加热炉

[实用新型]一种水泥生产用配比装置-CN202221420672.4有效
发明人：韩九浩;王佳宾;尹文成;张营 -专利权人：临泉县双龙恒通建设工程有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B28C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥生产用配比装置，包括下料防堵机构和配比下料机构，所述下料防堵机构包括框架和驱动机构，所述框架内侧均匀设置有横梁，所述框架和横梁内部贯通，所述框架内侧通过轴承均匀安装有传动轮，多个所述传动轮表面套设有输送带，所述驱动机构置于框架的一侧，所述驱动机构的输出端与其中一所述传动轮相连接，所述框架内侧开设有活动腔，所述活动腔与传动轮位置相对应，所述传动轮一端设置有转盘，所述转盘置于活动腔内部，所述转盘背离传动轮的一侧表面设置有安装栓，将原料分别置于固定的料斗内部，然后通过底部挡板的角度，控制各料斗的下料速度，可严格控制各原料的下料比例，然后通过输送带均匀的输送到下一工位。
一种水泥生产配比装置

[实用新型]低中放交联聚乙烯高完整性容器的处置容器-CN202220014491.5有效
发明人：马健;刘羽;李同同;潘跃龙;张学岭;尹文成;吴国辉 -专利权人：中广核工程有限公司;深圳中广核工程设计有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G21F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低中放交联聚乙烯高完整性容器的处置容器，其包括：容器本体，由混凝土材质制成，容器本体中设有收容交联聚乙烯高完整性容器的收容空腔；以及容器顶盖，由混凝土材质制成，安装在容器本体上，将交联聚乙烯高完整性容器封装在收容空间中。相对于现有技术，本实用新型低中放交联聚乙烯高完整性容器的处置容器中，容器本体由混凝土材质制成，内部设置加强钢筋，能够承受多层堆码产生的压力，为处置单元内堆码的HIC提供结构支撑，避免HIC被处置单元内堆码的废物压破而导致放射性废物泄漏，低中放交联聚乙烯高完整性容器的处置容器的结构强度和较低的堆码要求均可以保证处置单元内堆码满后再进行水泥灌浆，提高灌浆操作的灵活性、降低灌浆频次。
低中放交联聚乙烯完整性容器处置

[发明专利]一种多线激光雷达道路边界线提取方法-CN202210385037.5在审
发明人：熊会元;朱桃宏;尹文成;张学岭;潘跃龙 -专利权人：中山大学;中广核工程有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的局限性，提出了一种多线激光雷达道路边界线提取方法。本发明在保证准确度的情况下，大大减少了硬件系统的成本，便于推广普及和高精度地图的更新；本发明有更准确地空间信息，可以达到实际应用精度；本发明不基于转折点特征，而是通过地面特征、距离特征和直线特征提取边界点，排除了路内噪声点和路侧建筑物、树木和草丛等造成的干扰，精确提取道路边界线；本发明直接对点处理，不受点云分辨率的影响。另外，本发明通过多帧融合和ROI调整，拟合弯道区域，能够对弯道区域进行准确的道路边界提取；同时多帧融合可以补充道路边界信息，可以对各种类型道路边界进行准确完整的提取。
一种激光雷达道路边界线提取方法

[发明专利]一种多轴无人重载车辆的轨迹跟踪控制方法-CN202110296428.5有效
发明人：熊会元;李志航;尹文成;潘跃龙;刘羽;马健;李同同 -专利权人：中山大学;中广核工程有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明针对多轴无人重载车辆满载质量大、重心高、惯性大以及转角需连续性变化以减少轴间载荷的转移的特点，提出了一种多轴无人重载车辆的轨迹跟踪控制方法，通过对轨迹速度曲线的优化，使得车辆运动的速度、加速度、横向加速度处于安全范围内，最小化急动度的优化目标提高了车辆行驶的平稳度；同时通过运动学建模，构建了适用于前轮转向和全轮转向两种转向模式的模型预测控制算法。模型预测控制算法针对多轴无人重载车辆转向延迟大的特点，在提高轨迹跟踪的精度与稳定性的同时，对车辆转向角的变化进行优化，使转向角变化平缓，减少了轴间载荷的转移。
一种无人重载车辆轨迹跟踪控制方法

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