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[发明专利]一种基于非完美数字孪生的用于多无人机网络的决策方法-CN202310934642.8在审
发明人：承楠;王秀程;马龙飞;吴茂壮;尹志胜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非完美数字孪生的用于多无人机网络的决策方法，包括：获取具有特定环境参数的无人机集群中每个无人机当前时刻的第一位置，每个用户设备的第二位置；特定环境参数表征无人机集群中真实无人机的数量，以及真实无人机与虚拟无人机间的噪声偏差；特定环境参数是预训练的环境决策网络根据预设参数确定的；预训练的环境决策网络是根据多组样本数据和第一预训练的动作决策网络，通过无标签无监督学习对初始环境决策网络训练得到的；将第一位置和第二位置输入第二预训练的动作决策网络，得到当前时刻每个无人机的飞行方向；第二预训练的动作决策网络是采用在特定环境参数下得到的样本，通过强化学习对初始动作决策网络训练得到的。
一种基于完美数字孪生用于无人机网络决策方法

[发明专利]数字孪生辅助的空天地一体化网络多点共生安全传输方法-CN202310564845.2在审
发明人： 尹志胜;刘永红;承楠;王葳;贺靖超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生辅助的空天地一体化网络多点共生安全传输方法，包括：基于DT辅助技术获取卫星、无人机及地面基站的功率信息并获取异构链路信道参数；将获取的信息代入联合预编码问题模型；该模型由最大‑最小化安全速率问题转换而来；该问题是在对SAGIN异构链路共生安全传输进行建模且考虑了有窃听者存在的基础上构建的，以空天地三种下行链路中传输的预编码向量为求解参数，且以最大化最小安全速率为优化目标；利用SCA算法对联合预编码问题模型进行求解，以按照求解的预编码向量进行信号的安全传输。本发明可有效地通过优化SAGIN中卫星、无人机、地面基站的联合预编码，以保证SAGIN中多层异构下行链路的通信安全。
数字孪生辅助天地一体化网络多点共生安全传输方法

[发明专利]一种可持续无人机通信网络中的太阳能充电决策方法-CN202310574894.4在审
发明人：承楠;王龙鑫;孙瑞锦;尹志胜;惠一龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可持续无人机通信网络中的太阳能充电决策方法，包括：为无人机群建立网络模型；基于OFDMA完成频谱接入；对无人机功耗及收获的太阳能建模；利用建立的模型以预设工作时段内最大化服务用户总数、最大化收获的太阳能总量和最小化无人机网络能耗为优化目标，以网络可持续性约束和用户流量需求为约束条件构建优化问题并解耦为两个子问题；利用获取的服务中无人机的数量、用户在各时隙下的分布情况以及第一深度强化学习算法，求解第一子问题得到各时隙下无人机数量与最大服务用户数之间的映射；基于第一子问题的求解结果、获取的预设工作时段内变化的太阳辐射强度及第二深度强化学习算法，求解第二子问题得到无人机最佳充电策略。
一种可持续无人机通信网络中的太阳能充电决策方法

[发明专利]面向网联自动驾驶的知识驱动的多目标资源调配方法-CN202310567117.7在审
发明人：承楠;温瑶;孙瑞锦;尹志胜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04W72/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向网联自动驾驶的知识驱动的多目标资源调配方法，涉及通信技术领域，包括：获取直行道场景下的计算任务卸载网络模型；根据计算任务卸载网络模型，获取卸载成本和卸载时延，将卸载成本和卸载时延作为性能指标，构建卸载总成本和卸载总时延；根据卸载总成本和卸载总时延，构建卸载成本和卸载时延权衡的多目标优化模型；使用加权切比雪夫方法将多目标模型转化为单目标模型；根据单目标模型，使用传统迭代算法推导多目标资源调配方案；将传统迭代算法框架与神经网络融合，构建基于知识驱动的资源调配模型；根据基于知识驱动的资源调配模型，获取最优的资源分配方案。本发明能够有效缩小算法所带来的延时，提升收敛性能和效果。
面向自动驾驶知识驱动多目标资源调配方法

[发明专利]基于深度展开分布式图神经网络的无线通信资源分配方法-CN202211648470.X在审
发明人：承楠;杨浩;孙瑞锦;尹志胜;惠一龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W72/0446 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于深度展开分布式图神经网络的无线通信资源分配方法，从D2D网络中获取当前时隙的信道增益矩阵并转换为由邻接表存储的图数据结构；任一发射机在图数据结构中确定自身的用户信道增益以及其他发射机的状态信息；将当前时隙的用户信道增益、上一时隙的发射功率以及其他发射机的状态信息作为输入，以通信速率总和最大化为目的通过多个时隙模拟训练好的多层图神经网络的运算方式，得到最终分配的发射功率从而发射信号。本发明可以增强图神经网络的可解释性和泛化性，降低图神经网络对训练样本的依赖，利用分布式并行处理进行发射功率的迭代处理，降低任务计算时延低，满足未来D2D网络通信的实际需求。
基于深度展开分布式神经网络无线通信资源分配方法

[发明专利]一种面向按需服务的无人机网络拓扑重构方法-CN202211137559.X在审
发明人：承楠;陈子衍;尹志胜;李长乐 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向按需服务的无人机网络拓扑重构方法，应用于由地面用户和UAVs构成的网络系统，方法包括：计算服务时延；服务时延是根据网络系统中地面用户与UAV之间的信道中接收节点的接收功率，以及UAVs之间的信道中接收节点的接收功率计算得到的；计算UAVs的能量消耗；其中，计算的UAVs的能量消耗包括网络系统中的数据传输能量消耗、VNF部署及SFC计算的能量消耗、UAVs飞行所产生的能量消耗三部分；根据服务时延和UAVs的能量消耗构建净收益最大化的优化问题，并基于DQN算法求解净收益最大化的优化问题，以调整网络系统中UAVs的飞行动作，实现无人机网络拓扑重构。本发明提高了整个网络系统的系能。
一种面向服务无人机网络拓扑方法

[发明专利]一种动密封压力补偿ROV操作水下电连接器-CN202111629585.X在审
发明人：赵瑞云;储乐平;肖易萍;张家珍;陈泽峰;赵晓磊;尹志胜;肖德明;贾鹏;王立权 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01R13/523 文献下载
摘要：本发明公开了一种动密封压力补偿ROV操作水下电连接器，包括母插头组件和配合设置在所述母插头组件的一端内的公插头组件；所述母插头组件包括母插头结构、设置在所述母插头结构一端的前密封、设置在所述母插头结构内的第一电缆、连接在所述第一电缆的一端的多个第一连接销、连接在所述多个第一连接销的一端的多个密封销、连接在所述多个密封销一端的多个弹性连接构件，所述前密封上设有多个通孔；公插头组件包括公插头结构、设置在公插头结构内的第二电缆、连接第二电缆的多个第二连接销、连接多个第二连接销的一端的多个插针，多个插针分别穿过所述多个通孔与多个弹性连接构件配合实现电连接。本发明提高了水下电连接器插接方便，密封效果好，安全性高。
一种密封压力补偿 rov 操作水下连接器

[发明专利]一种内部流道镜像布置的水下液压连接器-CN202111629540.2在审
发明人：赵瑞云;储乐平;肖易萍;赵晓磊;尹志胜;张家珍;张宪阵;任广新;贾鹏;王立权 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16L29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种内部流道镜像布置的水下液压连接器，包括插接在一起的公头和母头，公头和母头上设有母头顶针和公头顶针，两针相抵后，相抵力能够推开公头顶针和母头顶针的另一端离开凹部，公头和母头导通，当两针分离时，公头顶针和母头顶针的另一端嵌入凹部内，公头和母头封闭，本发明的公头和母头可以导通和关闭，能够实现内部流道中流体的流通和中断。
一种内部流道镜像布置水下液压连接器

[实用新型]一种适用于LPG模块上换热器管束抽芯检修的配套结构-CN202121966170.7有效
发明人：吴志星;潘锐;郭志芳;孙金丽;邓记松;于真真;张维维;王立坤;尹志胜;王路 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于LPG模块上换热器管束抽芯检修的配套结构，包括换热器壳、设置在所述LPG模块下的鞍座、与所述鞍座通过螺栓连接的起重滑车吊、与所述起重滑车吊连接的手动葫芦，所述手动葫芦与所述换热器壳的芯件连接；通过设置起重滑车单轨梁和手拉葫芦倒链结构连接，将管束抽芯的滑动摩擦转化成工字钢起重滑车单轨吊和葫芦小车倒链系统定滑轮上的位移，从而实现管束抽芯检修的工艺要求，从而可以快速、安全、可靠、简单操作进行管束抽芯检修，节约施工机械，提高效率。本实用新型能提高对换热器抽芯的检修效率，使用方便，安全可靠。
一种适用于 lpg 模块换热器管束检修配套结构

[发明专利]最大化无人机下行非正交多址NOMA移动用户最小安全速率的功率优化方法-CN201910988246.7有效
发明人：贾敏;尹志胜;郭庆;顾学迈;刘晓锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：最大化无人机下行非正交多址NOMA移动用户最小安全速率的功率优化方法，涉及信息与通信技术领域。是为了提高最大化无人机下行非正交多址(NOMA)移动用户最小安全速率，本发明设计了一种最大化无人机下行非正交多址(NOMA)移动用户最小安全速率的功率优化方法，所述方法可以针对大量NOMA移动用户的安全传输进行功率分配优化，同时所述方法可有效利用有限资源在保证物联网业务一定的服务质量的同时，相对于平均功率分配方法能够有效提升NOMA移动用户的安全速率。
最大化无人机下行正交 noma 移动用户最小安全速率功率优化方法

[发明专利]一种水下MQC焊接充气用液压测试接头快速装卸装置-CN202111356703.4在审
发明人：储乐平;赵瑞云;尹志胜;肖德明;王立坤;张宪阵;肖易萍;王路;孟凡昌;吕春晓 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程技术领域，尤其为一种水下MQC焊接充气用液压测试接头快速装卸装置，包括不锈钢管，不锈钢管尾部一端设置有第一环形挡圈，不锈钢管另一端依次设置有第二环形挡圈以及第三环形挡圈，不锈钢管上设置有质量环，不锈钢管前端设置有转接头，转接头一侧连接液压测试接头，液压测试接头设置有若干组。本发明通过设置不锈钢管，具备良好的防锈蚀功能，提升该装置的使用周期；该装置结构简单，操作简便，可通过转接头快速与测试接头连接，仅通过惯性力即可实现液压测试接头与MQC固定端上集成了单向阀的液压接头快速安装及解脱，不需要吊机的配合使用，节省了大量的设备和人力投入。
一种水下 mqc 焊接充气液压测试接头快速装卸装置

[发明专利]一种密封圈拆卸工具-CN202111531340.3在审
发明人：吕英创;赵晓磊;黄凯;王路;王培广;王本术;史锟;王立坤;尹志胜;刘然 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封圈拆卸工具，包括套筒、支撑组件、拉片、丝杆、拉杆及旋转手柄，拉杆的一端为钩头，另一端套筒的上端铰接，套筒的侧面设有调整部，拉片的一端与拉杆铰接，另一端与调整部铰接，丝杆的一端与套筒的下端固定，丝杆穿过横向设置的支撑组件，丝杆和旋转手柄螺纹连接，旋转手柄抵靠于支撑组件的下侧，本发明安全可靠、操作方便、降低操作成本、减少人力投入、提高工作效率。该发明能解决现有密封圈拆卸工作困难。
一种密封圈拆卸工具

[发明专利]一种基于信息价值的自动驾驶典型场景下的车联网按需调度方法-CN202111534268.X在审
发明人：承楠;王葳;尹志胜;陈浩然 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息价值的自动驾驶典型场景下的车联网按需调度方法，具体包括以下步骤：步骤一：建立基于AV控制系统的信息价值模型，目的是评估AV传递包的紧迫度；步骤二：建立车联网的通信模型，获得信道容量和包的接收概率；步骤三：基于信息价值和通信模型，建立系统信息价值最大化的问题，按需的分配网络资源；步骤四：基于贪婪算法获取次优的包层面的时隙调度，按需的分配网络资源。该发明的技术效果为实现了考虑了特定场景下所传递包的信息的价值，基于价值对网络资源进行分配，减少了冗余的资源，同时在资源不足的情况下也能保证系统不会线性下降的效果。
一种基于信息价值自动驾驶典型场景联网调度方法

[实用新型]一种水下多路快速连接接头测试装置-CN202023180993.5有效
发明人：陈再玉;肖易萍;赵瑞云;陈家旺;王伟;陈欣;王立坤;张宪阵;王豪;尹志胜 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;浙江大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下多路快速连接接头测试装置，包括：底板、设置在所述底板上的水下油源箱、设置在所述底板上并与所述水下油源箱连接的阀箱、设置在所述底板上并与所述阀箱连接的补偿器、设置在所述底板上并与所述阀箱连接的水下电机泵组、设置在所述底板上的支架、设置在所述支架上的支撑板、设置在所述支撑板上的多个液压管道接头、设置在所述支撑板上并与所述阀箱连接的插拔液压缸、与所述插拔液压缸通过提把横杆连接的扭矩组件、以及设置在所述支架上的试验平台。本实用新型可实现MQC固定端和移动端在高压舱或水下或泥浆池内的自动化插拔，以及高压舱外压下的内部静水压测试功能，进而可以测试研发的MQC是否满足要求。
一种水下快速连接接头测试装置

[发明专利]一种跨接管水推球装置及方法-CN202111138222.6在审
发明人：王路;赵晓磊;张宪阵;任广新;黄凯;尹志胜;王培广;张腾月 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨接管水推球装置及方法，包括水箱、多个气动隔膜泵、发球装置及收球装置，采用多个气动隔膜泵并联，跨接管的两端分别与收球装置和发球装置连通，气动隔膜泵提供通球时的水压，球从跨接管的一端到另一端，能够完成对跨接管通球和测径。
一种接管水推球装置方法

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