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[发明专利]一种基于振动的煤矸识别试验系统-CN201810139251.6在审
发明人：李冉;杨扬;曾庆良;陈博;尹广俊;万丽荣 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动的煤矸识别试验系统，属于煤矸识别设备技术领域。其包括抓料机构、放料机构、升降机构、冲料机构、振动机构和移动机构，其中抓料机构通过电机启动实现三个轴向丝杠转动继而带动机械手实现三维空间内的自由移动，保障机械手在抓料放料时没有任何位置障碍，同时由于丝杠传动的引入不仅使得抓取与放料过程中具备高精度与刚度，还保证了传动的平稳性，为物料的放置与位置调整提供了有力保障；采取的振动机构可实现振动板的多角度变换，实现大范围信号测取。本发明试验系统可避免出现放煤过程中的过放与欠放状况，为有效节约资源，高效开采，实现放顶煤自动化放煤过程。
煤矸识别试验系统机械手振动机构抓料机构放料三维空间抓取设备技术领域多角度变换冲料机构电机启动范围信号放料机构高效开采节约资源任何位置升降机构丝杠传动丝杠转动位置调整移动机构放顶煤平稳性振动板传动过放轴向抓料自动化引入保证

[发明专利]一种用于浮动式信号塔的防波浪装置及其工作方法-CN201610901759.6有效
发明人：万丽荣;尹广俊;杨扬;王志文;王通;高魁东;赵森庆;胡延清;刘鹏;于鹏飞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于浮动式信号塔的防波浪装置及其工作方法，包括从上自下依次连接的防波装置浮筒、防波筒系统以及张力腿系统，防波筒系统包括一级防波筒、可上下移动套在一级防波筒内的二级防波筒，一级防波筒及二级防波筒上下均无盖，一级防波筒及二级防波筒的筒壁设有若干个防波孔。本发明设置于信号塔外围，为张力腿式浮动装置，可有效减缓大风、浪、流对信号塔平台的冲击，降低风浪载荷对信号塔平台正常作业的影响，改善了系泊环境，并阻挡了海洋漂浮污染物进入信号塔平台。
防波筒信号塔浮动式波浪可上下移动漂浮污染物浮筒防波装置风浪载荷浮动装置依次连接张力腿式正常作业张力腿波孔套在筒壁无盖系泊大风外围阻挡海洋

[发明专利]一种用于远海信息传递的浮动式多功能信号塔及其工作方法-CN201610905513.6有效
发明人：万丽荣;尹广俊;杨扬;王志文;王通;高魁东;芦艳洁;姜考;李勇庆;邱志伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B63B51/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于远海信息传递的浮动式多功能信号塔及其工作方法，设有升降平台，包括载人平台、若干个小滑轮、1个大滑轮、塔外绳、塔内绳，若干个小滑轮分成两组，每组的小滑轮均通过支架固定在信号塔左、右两侧，塔外绳的一端固定在控制室上，依次绕过其中一组的小滑轮、大滑轮、另一组的小滑轮，另一端固定在控制室内，大滑轮位于连接两组小滑轮之间的塔外绳上，绕过两组小滑轮的塔外绳上固定所述升降平台，支撑大滑轮的塔外绳处垂直连接所述塔内绳的一端，所述塔内绳的另一端连接所述第一滚筒。本发明设有升降平台，通过此升降平台实现使工作人员到达信号塔的任意高度位置，方便工作人员作业，并保证了安全性。
小滑轮外绳升降平台大滑轮两组内绳多功能信号信息传递浮动式绕过远海任意高度位置垂直连接到达信号一端连接载人平台支架固定控制室信号塔滚筒室内支撑保证

[发明专利]一种电动汽车环形强制风冷散热并联电池模组及其应用-CN201710252603.4有效
发明人：张鑫;王通;胡延清;李旭;曾庆良;芦艳洁;王志文;尹广俊;邱志伟;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车环形强制风冷散热并联电池模组及其应用，包括电池模组箱体、电池模组箱盖和电池模组芯，电池模组箱体内设有一号风道壁和二号风道壁，一号风道壁和二号风道壁上均设有通风孔，电池模组芯放置在一号风道壁和二号风道壁之间，一号风道壁与电池模组箱体内侧壁之间为一号风道，二号风道壁内侧为二号风道，二号风道的顶端连接电池模组箱盖、底端设有散热风扇，电池模组芯上设有多个标准电芯。本发明改变了传统的电池模组布局方式，采用新型布局方式进行安装，提升了强制风冷效果，保证各单个标准电芯具有相同的散热效果，既达到有效散热的目的，又避免电池模组散热不均衡的问题，有效保证了电池模组的正常运行。
电池模组风道壁风道强制风冷散热并联电池电动汽车电芯模组箱盖箱体内侧壁布局方式顶端连接强制风冷散热风扇散热效果新型布局有效散热不均衡传统的通风孔散热底端应用保证

[实用新型]单颗粒煤矸冲击振动试验装置-CN201721543540.X有效
发明人：杨扬;尹广俊;陈博;李冉;李旭;刘文婷;戴汉政 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单颗粒煤矸冲击振动试验装置，包括由下而上依次设置的振动台、门架及牵拉装置，所述门架上设置有落煤装置和触发装置，所述牵拉装置与落煤装置连接，通过牵拉装置拉放落煤装置实现落煤装置在门架上的升降，当落煤装置向上升起与触发装置接触时，触发装置打开落煤装置使落煤装置内的试样下落，下落的试样砸在振动台上完成冲击振动试验。本实用新型试验装置，事先将试样放置在落煤装置上，再通过牵拉装置将落煤装置拉升到试验高度，触发装置触动落煤装置上的开关使试样落下，下落后的试样砸在振动台上，通过获取下落试样及砸落后振动台的各项参数来进行后续的数据分析。
落煤装置触发装置牵拉装置冲击振动试验门架本实用新型单颗粒振动台煤矸试验装置数据分析依次设置拉升落下升降试验

[实用新型]一种高速齿轮轴定向转动控制装置-CN201720512334.6有效
发明人：曾庆良;姜考;徐温博;高魁东;杨杨;邱志伟;尹广俊;胡延清;芦艳杰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F16D41/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速齿轮轴定向转动控制装置，包括阶梯轴、齿轮本体部分和齿轮自锁部分；自锁结构包括主动盘、从动盘、可动卡爪、止推销、封盖。齿轮本体固定于阶梯轴，可动卡爪安装于从动盘中的止动槽中且可动卡爪两端通过卡爪上的弹簧支撑柱与回位弹簧槽中的弹簧连接，止推销通过螺纹紧固件安装于从动盘中的止推销孔中，主动盘通过其上的爪槽与主动盘上的卡爪及可动卡爪配合，阶梯轴穿过主动盘、从动盘和可动卡爪的装配体，末端由圆锥滚子轴承固定于远齿轮侧固定板中。采用上述结构后，能够实现齿轮的定向旋转功能。
一种高速齿轮轴定向转动控制装置

[实用新型]一种工件智能取用装置-CN201720698044.5有效
发明人：万丽荣;芦艳洁;尹广俊;杨扬;李冉;王通;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件智能取用装置，包括行走装置用于驱动工件智能取用装置按照设定程序移动；箱体设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行；蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。该工件智能取用装置具有自动行走、自动转向和上下坡功能，还具有活动面板调节功能，方便在不同的高度使用。并可利用太阳能转化为电能存储在蓄电池内，保证工件智能取用装置的长时间、大范围运行，废料收集装置能有效回收加工废料，避免车间环境污染。
一种工件智能取用装置

[实用新型]一种电动汽车环形强制风冷散热并联电池模组及电动汽车-CN201720410570.7有效
发明人：张鑫;王通;胡延清;李旭;曾庆良;芦艳洁;王志文;尹广俊;邱志伟;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车环形强制风冷散热并联电池模组及电动汽车，包括电池模组箱体、电池模组箱盖和电池模组芯，电池模组箱体内设有一号风道壁和二号风道壁，一号风道壁和二号风道壁上均设有通风孔，电池模组芯放置在一号风道壁和二号风道壁之间，一号风道壁与电池模组箱体内侧壁之间为一号风道，二号风道壁内侧为二号风道，二号风道的顶端连接电池模组箱盖、底端设有散热风扇，电池模组芯上设有多个标准电芯。本实用新型改变了传统的电池模组布局方式，采用新型布局方式进行安装，提升了强制风冷效果，保证各单个标准电芯具有相同的散热效果，既达到有效散热的目的，又避免电池模组散热不均衡的问题，有效保证了电池模组的正常运行。
一种电动汽车环形强制风冷散热并联电池模组

[实用新型]一种建筑风口涵道风力发电装置-CN201720201136.8有效
发明人：邱志伟;王统诚;王通;姜考;李勇庆;芦艳洁;尹广俊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种建筑风口涵道风力发电装置，包括两侧的集风口，两集风口之间设置有涵道，涵道内设置有风轮轴，所述风轮轴上设置有风轮和第一永磁联轴器；所述涵道外侧还设置有与第一永磁联轴器相适配的第二永磁联轴器；所述第二永磁联轴器连接有变速器，所述变速器连接有发电机。上述一种建筑风口涵道风力发电装置，设置有两个集风口，可以收集两个方向的风能；所述集风口会对周围的气流产生影响，使速度较慢的风在集风口内加速进入涵道，增加风的流速，进而使风轮快速旋转。通过上述一种建筑风口涵道风力发电装置进行发电，可以利用当前日益增多的高层建筑形成的集风口产生的风能，使其用于风力发电。
一种建筑风口风力发电装置

[实用新型]一种煤矿液压支架排列直线度检测装置-CN201720402114.8有效
发明人：曾庆良;姜考;高魁东;张鑫;万丽荣;杨扬;李旭;尹广俊;芦艳洁;王志文;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿液压支架排列直线度检测装置，该装置安装于液压支架顶板并通过钢丝绳穿过机构穿绳环将各液压支架上的检测机构串接，钢丝绳一端由拉线式位移传感器引出并固定于工作面端头，另一端与电脑等终端相连；检测机构中，套筒由底座固定支撑，主轴穿过套筒和弹簧并穿入底座的空心圆柱中，另一端与穿绳环连接固定；滑块式位移传感器通过螺栓固定于套筒，弧面辅助滑块通过弧面支撑座与主轴凸台滑动接触；角度传感器固定于套筒端面，并通过槽中的滚珠与主轴轨道槽接触配合。主轴带动滑块运动，传感器检测滑块运动得到直线位移量；角度传感器得到主轴转动的角度位移量，检测速度快，结果准确、可靠。
一种煤矿液压支架排列直线检测装置

[实用新型]一种墙壁打磨粉刷机器人-CN201720126329.1有效
发明人： 尹广俊;杨扬;王志文;安宁;王通;芦艳洁;邱志伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种墙壁打磨粉刷机器人，包括行走机构、旋转机构、升降机构和打磨粉刷件。行走机构包括底盘，底盘下部设置有多个行走轮。旋转机构包括安装在底盘上的旋转台；升降机构的下端固定在旋转台上，打磨粉刷件安装在升降机构的上端。上述一种墙壁打磨粉刷机器人，行走机构能够带动墙壁打磨粉刷机器人前后左右运动，旋转机构可以使升降机构旋转，升降机构端部的打磨粉刷件对墙壁进行打磨粉刷。通过墙壁打磨粉刷机器人对墙壁进行打磨和粉刷，无需人工操作，可对墙壁各处进行打磨及粉刷处理。且上述打磨和粉刷过程无需施工人员直接操作，避免了有毒物质对施工人员身体健康产生的影响。
一种墙壁打磨粉刷机器人

[实用新型]一种调节纯电动汽车动力电池包温度的风冷装置-CN201720252503.7有效
发明人：张鑫;王通;林连华;徐海港;曾庆良;胡延清;芦艳洁;李勇庆;邱志伟;尹广俊;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调节纯电动汽车动力电池包温度的风冷装置，包括箱体和箱盖，箱体内设置有多个动力电池包，每个动力电池包包括由上而下设置的多层散热板，相邻两层散热板之间间隔设置有电池模组和散热集成，散热板上设置有多个温度传感器，箱体的相对侧面设置有进风口和排气口。本实用新型与传统的动力电池散热装置相比，结构设计合理，安装使用方便。同时本实用新型具有更为优良的散热效果，能够极大地提高动力电池包的散热效率，且对于动力电池包能够实现合理的温度控制，避免动力电池包局部温度过高导致的温度不均而影响动力电池包的使用寿命和使用效果，另外本实用新型还可与汽车的空调管理系统配合使用，具有多种使用方式。
一种调节电动汽车动力电池温度风冷装置

[发明专利]一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用-CN201610868021.4有效
发明人：曾庆良;杨扬;万丽荣;尹广俊;张鑫 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用，包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构，储浆机构、升降机构设置在行走机构上，旋转机构设置在升降机构的顶端，喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上；行走机构用于驱动粉刷机移动，通过喷浆机构进行喷浆并借助粉刷机构进行涂刷，升降机构用于调节喷浆机构和粉刷机构的上下位置，旋转机构用于调节喷浆机构和粉刷机构的角度位置。本发明粉刷机能够通过程序控制实现其自动作业，整个粉刷过程无需人员操作，真正实现了智能化喷浆粉刷作业，既提高了粉刷效率，又节约了人力成本，具有良好的经济效益和市场价值，值得推广应用。
一种智能喷浆墙壁粉刷及其应用

[实用新型]一种用于远海信息传递的浮动式多功能信号塔-CN201621131971.0有效
发明人： 尹广俊;杨扬;王志文;王通;芦艳洁;姜考;李勇庆;邱志伟;胡延清;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B63B51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于远海信息传递的浮动式多功能信号塔，设有升降平台，包括载人平台、若干个小滑轮、1个大滑轮、塔外绳、塔内绳，若干个小滑轮分成两组，每组的小滑轮均通过支架固定在信号塔左、右两侧，塔外绳的一端固定在控制室上，依次绕过其中一组的小滑轮、大滑轮、另一组的小滑轮，另一端固定在控制室内，大滑轮位于连接两组小滑轮之间的塔外绳上，绕过两组小滑轮的塔外绳上固定所述升降平台，支撑大滑轮的塔外绳处垂直连接所述塔内绳的一端，所述塔内绳的另一端连接所述第一滚筒。本实用新型设有升降平台，通过此升降平台实现使工作人员到达信号塔的任意高度位置，方便工作人员作业，并保证了安全性。
一种用于远海信息传递浮动多功能信号

[实用新型]一种植树机-CN201621343177.2有效
发明人：王志文;逯振国;杨扬;尹广俊;王通;张媛媛;姜考;芦艳洁 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植树机，包括牵引车，在牵引车的前部设有挖坑机构，用于挖出栽种树苗的树坑；在牵引车的中部设有取苗机构，并在牵引车的一侧设有存储树苗的苗箱，取苗机构用于将苗箱中的树苗取出并放置到挖好的树坑内；在牵引车的尾部设有推压机构，用于将土推回放置有树苗的树坑内并将土压实。本实用新型植树机将植树的全过程整合在一起，从挖坑、放苗到填土压实，可以一次性完成并可实现不间断连续作业，能够完全替代传统的人工植树，提高了工作效率，同时节省了人力物力。并可调整植树的行距，以适应不同树木对行间距的植树要求，作业过程更符合实际需求，实用性强，其作用明显、效果显著。
一种植树