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[发明专利]一种航点拟合和分段航线拼接的方法-CN201910147367.9有效
发明人：陆新民;周爱国;尹东晓;施金磊;曾智杰 -专利权人：同济汽车设计研究院有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种航点拟合和分段航线拼接方法，其技术特点为：通常上传的航线数据是车辆行驶时记录的航点坐标，存储在航线库中的航线以路段为依据进行分类。本发明将上传的航点聚类，将每一路段的航点拟合成光滑且二阶导数连续的航线，聚类也可以识别并去除扫描或上传时产生的偏离航线的噪点。拟合完成的分段航线存储在航线库中。当需要调用时，利用本发明的航线组合方法依据各航线首尾点的坐标和斜率生成分段航线间隙处的航线，而无需调用全部航点数据重新拟合航线。采用上述技术方案，可以高效的实现航点的去噪、航线的分段拟合与连接。
一种拟合分段航线拼接方法

[实用新型]一种泊车机器人及其可伸缩式支撑臂-CN202120651928.1有效
发明人： 尹东晓;宋岩;余卓平;邵浙海;包卫国 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泊车机器人及其可伸缩式支撑臂。该可伸缩式支撑臂水平设置在泊车机器人的底部，可伸缩式支撑臂包括固定导向臂、活动臂和驱动机构，固定导向臂设置在泊车机器人上，活动臂与固定导向臂活动配合，驱动机构驱动活动臂使其沿固定导向臂的长度方向上移动，在活动臂的前端的底部设有万向轮。本实用新型提出了一种用于抬升车轮的泊车机器人及其可伸缩式支撑臂，通过该可伸缩式支撑臂能更好地平衡负载，提升自动泊车的效率。
一种泊车机器人及其伸缩支撑

[发明专利]一种机械手刹报警方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202110841161.3有效
发明人：赵锋;尹东晓;张永霞;黎一强;王坤;严森泉;叶金虎;谢碧洪;叶伟群 -专利权人：罗定职业技术学院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请属于车辆手刹辅助技术领域，特别是涉及一种机械手刹报警方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取车辆的当前工况信息；若所述当前工况信息满足预设条件，则根据所述当前工况信息确定标准瞬时油耗；获取当前瞬时油耗；比较所述标准瞬时油耗和所述当前瞬时油耗的大小；若所述当前瞬时油耗大于所述标准瞬时油耗，则发出报警信号。本申请的有益效果是：通过车辆的当前工况信息获取标准瞬时油耗，以跟当前瞬时油耗进行对比，当前瞬时油耗大于标准瞬时油耗时，则判定为车辆行驶时手刹未放下，发出报警信号，以提醒驾驶人员将手刹放下，避免车辆行驶时手刹依然工作的情况。
一种机械手报警方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种泊车机器人-CN202110343674.1在审
发明人：余卓平;曹宏斌;尹东晓;宋岩;包卫国 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车机器人。该用于抬升车轮的泊车机器人包括支撑行走系统，包括底板和固定设置在底板底部的滚轮；举升系统，包括提升机构和举升臂，提升机构固定设置在底板上，举升臂用于抓持车轮，提升机构用于提升举升臂。本发明提出了一种用于抬升车轮的泊车机器人，能方便地抬升客车，特别适应狭窄空间的泊车工作。
一种泊车机器人

[实用新型]一种泊车机器人及其防倾翻机构-CN202120651750.0有效
发明人：宋岩;尹东晓;邵浙海;余卓平;曹宏斌 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泊车机器人及其防倾翻机构。该防倾翻机构设置在泊车机器人上，防倾翻机构包括固定架、导向臂、辅助支撑臂和驱动机构，固定架固定设置于泊车机器人上，导向臂设置于固定架上，导向臂的长度方向倾斜于竖直向下的方向，辅助支撑臂与导向臂活动配合，驱动机构驱动辅助支撑臂使其沿导向臂的长度方向上移动，在辅助支撑臂的前端的底部设有支撑轮。本实用新型提出了一种泊车机器人及其防倾翻机构，通过该防倾翻机构能避免泊车机器人的侧翻，使泊车机器人行走顺畅。
一种泊车机器人及其防倾翻机构

[外观设计]客车泊车小车（AGV）-CN202130844098.X有效
发明人：余卓平;尹东晓;宋岩;徐清祥;邵浙海 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司;同济汽车设计研究院有限公司;上海祥毅杰科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：客车泊车小车（AGV）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动搬运双轴或多轴客车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
客车泊车小车 agv

[实用新型]一种泊车机器人及其支撑轮机构-CN202120651749.8有效
发明人： 尹东晓;邵浙海;宋岩;曹宏斌;包卫国 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泊车机器人及其支撑轮机构。该支撑轮机构包括轮组机架、轮组固定板、轴销和滚轮，轮组机架固定设置于泊车机器人上，轮组固定板通过轴销固定于轮组机架上，在轮组固定板的底部周边设有至少三个滚轮。本实用新型提出了一种泊车机器人及其支撑轮机构，通过该支撑轮机构以适应地面的不平整度，保证滚轮与地面接触，以使泊车机器人载荷分布均匀。
一种泊车机器人及其支撑轮机

[实用新型]一种用于夹取车轮的移动小车-CN202120651973.7有效
发明人： 尹东晓;宋岩;余卓平;曹宏斌;邵浙海 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动小车。该用于夹取车轮的移动小车包括支撑行走系统，包括底板和固定设置在底板底部的滚轮；夹臂夹举系统，包括沿底板长度方向上设置的一对夹臂，一对夹臂能相对靠拢或分离，以夹持并提升车轮；夹臂伸缩系统，夹臂夹举系统通过夹臂伸缩系统设置在底板的底部，夹臂伸缩系统用于将夹臂夹举系统沿水平方向上推出或收回，以使一对夹臂到达车轮的胎面两侧。本实用新型提出了一种用于夹取车轮的移动小车，能方便地抬升客车，特别适应狭窄空间的泊车工作。
一种用于车轮移动小车

[发明专利]一种支持大规模动态图数据查询的并行处理框架的设计方法-CN201711034642.3有效
发明人：宋宝燕;王俊陆;单晓欢;丁琳琳;张毅隆;尹东晓 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明提供一种支持大规模动态图数据查询的并行处理框架及设计方法，设计方法如下：该并行处理框架结合了MapReduce框架和BSP框架，以Hadoop框架为底层基础，采取“MapReduce+BSP”模式来满足图计算数据量大和多次迭代的需求，同时该并行处理框架通过构建迭代控制模块、构建实时监听模块、Map阶段功能设计、Reduce阶段功能设计来实现实时监控功能来检查图文件的动态变化。本发明设计出的框架将MapReduce框架和BSP框架的优势合二为一，在解决BSP框架无法实现高吞吐量计算的同时，避免了MapReduce框架无法进行多次迭代计算的缺点。
一种支持大规模动态数据查询并行处理框架设计方法

[实用新型]一种汽车电子接线盒-CN202022844088.9有效
发明人：赵锋;张永霞;尹东晓;王坤;谢碧洪;徐乔 -专利权人：罗定职业技术学院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车电子接线盒，包括底座、面板、接线控制模块，所述底座为开口朝上的凹型托盘；所述底座顶部固定连接有与之开口面相配合的面板；所述面板为一多孔板；所述接线控制模块置于所述面板的相对应的孔中；所述接线控制模块底部固定于所述底座内；所述接线控制模块包括开关、接线柱；所述开关用于控制电路的连接断开，所述接线柱用于连接外部导线。本实用新型将汽车内部线路通过接线盒上分布的接线柱集中连接，省去了进入汽车内部设置的繁琐过程，便于随时变换汽车故障点，提高教学或考核效率。
一种汽车电子接线

[实用新型]一种桂枝压紧装置-CN202022658990.1有效
发明人：赵锋;张永霞;严森泉;黎一强;叶金虎;尹东晓 -专利权人：罗定职业技术学院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B26D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及制药设备技术领域，具体涉及一种桂枝压紧装置，包括：压紧部，所述压紧部包括弹簧、第一压板、第二压板和压紧杆，所述弹簧一端与所述第一压板一面连接，所述弹簧另一端与所述第二压板一面连接，所述第一压板另一面设置螺纹孔，所述压紧杆杆身设置外螺纹。通过压紧杆调整弹簧的预紧力，实现压紧桂枝的效果，向装置投入越多数量的桂枝，可以使弹簧受压缩的程度增大，进而提供更大的压紧力，实现对不同数量的桂枝提供不同的压紧力的效果。
一种桂枝压紧装置

[实用新型]一种汽车驻车制动器声光报警盒-CN202022382796.5有效
发明人：赵锋;尹东晓;叶伟群;张永霞;王坤;杨俊强;黄廉旺 -专利权人：罗定职业技术学院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车驻车制动器声光报警盒，包括：顶盖，所述顶盖中设置有多个星形孔，呈圆形分布；在所述星形孔围绕的圆心处安装有灯，灯朝向盒内部；底盒，所述底盒开口处有一级台阶，在将所述顶盖与所述底盒安装时，所述台阶可以支撑住所述顶盖；在所述底盒内的中心处安装有喇叭，在所述喇叭一侧安装有电子水平仪，另一侧安装有控制芯片，所述喇叭的电源开关和所述灯的电源开关与所述控制芯片电连接，所述电子水平仪与所述控制芯片通信连接。该报警盒用于在手刹状态错误的时候提醒司机。
一种汽车制动器声光报警

[发明专利]一种羧基荧光素的制备方法-CN201810206942.3有效
发明人：吴汝林;孙杨健;吕奎营;吴广启;尹东晓 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： C09B57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种羧基荧光素的制备方法。将偏苯三甲酸酐和间苯二酚于甲烷磺酸中混合，进行回流反应，反应结束后，将反应液加入3‑5℃的水中搅拌，过滤得到沉淀，将沉淀溶于氢氧化钠水溶液中，滴加硫酸的水溶液直至沉淀不产生为止，过滤干燥得到5（6）‑羧基荧光素，将得到的5（6）‑羧基荧光素和新戊酰氯混合于无水二氯甲烷中，室温搅拌后用盐酸水溶液洗涤，无水硫酸钠干燥后过滤，直接在滤液中加入二环己基碳二亚胺以及N‑羟基琥珀酰亚胺，室温搅拌后用水洗涤，直接对有机层减压蒸发除去溶剂，然后用硅胶柱层析分离产物，用甲苯和乙酸乙酯混合溶剂作为洗脱剂，分别得到新戊酰‑5‑羧基荧光素琥珀酰亚胺酯与新戊酰‑6‑羧基荧光素琥珀酰亚胺酯。
荧光素羧基沉淀琥珀酰亚胺酯室温搅拌制备洗涤过滤二环己基碳二亚胺氢氧化钠水溶液无水硫酸钠干燥羟基琥珀酰亚胺偏苯三甲酸酐无水二氯甲烷硅胶柱层析盐酸水溶液分离产物过滤干燥回流反应混合溶剂甲烷磺酸间苯二酚新戊酰氯乙酸乙酯洗脱剂有机层甲苯溶剂滴加水中硫酸

[发明专利]一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法-CN201910147369.8在审
发明人：陆新民;周爱国;尹东晓;施金磊;曾智杰 -专利权人：同济汽车设计研究院有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于OTA技术的无人清扫车优化方法，包括用户终端和与车辆控制系统连接的车载接收端，用户终端模块和车载终端模块相互通过2G/3G/4G/5G通信网络或者无线网络方式通信连接，用户终端模块将最新数据包发送至车载终端模块，车载终端模块中包括网关，用于对接收数据包进行合法性判断，若判断为合法航线，则将驾驶航线传输至无人驾驶汽车的车辆控制系统，车载终端模块还包括接收处理模块、替换更新模块以及调试模块。与现有技术相比，本发明可以及时对无人清扫车进行航线、航图及时更新，对清扫车工作模式，工作单元进行更新，节省技术人员去清扫车进行更新调试的步骤，大大减少车辆升级时间，提高车辆工作效率。
清扫车车载终端模块车辆控制系统用户终端模块航线更新接收处理模块无人驾驶汽车无线网络方式合法性判断接收数据包最新数据包调试模块更新模块工作单元工作模式工作效率通信连接通信网络用户终端接收端网关优化替换调试发送传输驾驶升级合法

[发明专利]一种用于宠物中耳炎治疗膏剂及其制备方法-CN201810206779.0在审
发明人：吴汝林;唐慧;吕奎营;吴广启;尹东晓 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于宠物中耳炎治疗膏剂及其制备方法。该膏剂含有氟康唑、醋酸曲胺奈德、伊维菌素、硫酸新霉素和盐酸利多卡因主药成分，制备方法是首先在油相中加入凡士林、半固态白棕榈油、硬脂酸、辛癸酸甘油酯、司盘‑80、吐温‑80、盐酸利多卡因、山梨酸，加热溶解后加入A‑200和A‑380，加热至65℃溶解，然后在水相中加入蒸馏水、甘油和硫酸新霉素，搅拌溶解，将水相快速加入油相中高速搅拌至乳化均匀，得到乳化体系，在药物相中加入DMF、氟康唑、醋酸曲胺奈德和伊维菌素，搅拌溶解，然后加入一缩二乙二醇单乙酯，搅拌均匀，高速搅拌下，加热条件下将药物溶液均速加入到乳化体系中，匀速室温单一方向搅拌至成型，分装即可。
膏剂制备中耳炎醋酸盐酸利多卡因硫酸新霉素高速搅拌搅拌溶解乳化体系伊维菌素氟康唑宠物蒸馏水辛癸酸甘油酯一缩二乙二醇棕榈油加热溶解加热条件药物溶液甘油半固态单乙酯凡士林山梨酸硬脂酸分装乳化司盘吐温主药治疗加热成型溶解

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