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[发明专利]户外高压隔离开关主连杆脱扣装置及不停电检修操作方法-CN201910293883.2有效
发明人：孙智卿;尤敏;李颖浩;陈连光;李宏韬;许挺;郑皓元;张剑;陈亚平;俞克强;柏文杰;高宏;沙文华;丁勇;潘天巍 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外高压隔离开关主连杆脱扣装置及不停电检修操作方法，其中装置包括竖直并排设置的两根竖直单元杆、水平设置的一根水平单元杆、分别连接其中一根竖直单元杆与水平单元杆一端的伸缩调节单元杆以及与水平单元杆连接的固定件单元，其中竖直单元杆的下部通过隔离开关操作机构箱背板螺栓与背板固定，固定件单元与主连杆的上端固定以使隔离开关操作机构的抱箍可与主连杆的上端脱扣。本发明可以使得检修和处理户外隔离开关的机构故障时无需变换即有刀闸的分、合闸状态，解决传统检修方式下隔离开关需要以停电的方式进行操动机构故障的检修和处理方面的不足。
户外高压隔离开关连杆装置不停检修操作方法

[发明专利]一种自动泊车控制方法-CN202110734738.0有效
发明人：张焕期;方强;何思;尤敏;冯佩 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车控制方法，开启自动泊车功能后，对雷达阈值进行初始化，实时采集车辆所在位置的湿度、温度、雨量和坡度信息，根据采集的湿度、温度、雨量和坡度信息对所述雷达阈值进行实时修正，基于修正后的雷达阈值对车辆进行自动泊车控制直至泊车结束。本发明利用车辆现有测物理传感部件结合泊车控制器对雷达阈值进行修正，不增加部件成本，降低了在碎石路面、雨天工况等特殊环境雷达的误探测率，提高雷达测距精度及泊车辅助系统泊车成功率。
一种自动泊车控制方法

[发明专利]基于侧前车变道意图识别的ACC控制方法及装置-CN202210077412.X有效
发明人：万正宇;周传巨;尤敏;罗宜鸣;徐倩 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于侧前车变道意图识别的ACC控制方法及装置，该方法包括通过雷达传感器对车辆侧前方障碍物进行探测，判断车辆侧前方是否存在目标车辆，当车辆侧前方存在目标车辆，则拍摄车辆侧前方图像；通过车辆侧前方图像，判断目标车辆靠近本车道的转向灯是否亮起或目标车辆被连续跟踪的帧数是否达到设定帧数；若是，则将目标车辆定义为稳定跟踪目标。本发明利用雷达传感器探测车辆侧前方障碍物，进而拍摄车辆侧前方图像，通过监测异道车的运动状态信息和转向灯状态识别真实变道意图，结合目标车速提前对自车车速进行规划，避免对驾驶员经验及驾驶状态的过分依赖，进行更准确可靠的变道预测，进而与前车保持安全距离，提高行车安全性。
基于前车意图识别 acc 控制方法装置

[实用新型]一种可多角度调节的折叠围挡-CN202320830625.5有效
发明人：冷智强;尤敏;曹凯迪;朱紫橙;张云秀 -专利权人：安徽铂朗建设工程有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及围挡技术领域，本实用新型公开了一种可多角度调节的折叠围挡，包括：支撑柱，所述支撑柱的表面对称活动安装有活动套，两个所述活动套的一侧之间固定连接有第一U型套筒，本实用新型安装有支撑柱、活动套和角度调节组件等部件的设置，在对围挡进行角度调整时，通过拉动活动磁环，使活动磁环顶部吸合在固定磁环底部，使得齿环与齿牙解除啮合，在通过转动第一U型套筒便能够实现对第一U型套筒与第二U型套筒之间的任意角度调整，角度调整后，按压活动磁环，在第二复位弹簧的作用下，使齿环啮合在齿牙表面进行锁止，通过此方式能够根据地形所需来进行相应的角度调整，从而提高了围挡的实用性。
一种角度调节折叠

[发明专利]一种行车和泊车统一的自动驾驶车辆控制方法-CN202111614047.3有效
发明人：鲁若宇;熊胜健;骆嫚;尤敏;张驰 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种行车和泊车统一的自动驾驶车辆控制方法，所述自动驾驶车辆包括自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器与车辆EPS电连接，其特征是所述控制方法包括自动驾驶控制器下发的参考轨迹规划点信息和车辆定位信息；依据当前车速和行驶方向计算出一个平行于车辆行驶方向的预瞄距离，选出预瞄点，当车速为负，即请求泊车时，预瞄点选取在车辆后方，本发明的有益效果是：本发明用同一种控制方法满足了自动驾驶车辆在不同工况下的需要，且本发明方法占用极少控制器算力，计算实时性高，控制效果较好。
一种行车泊车统一自动驾驶车辆控制方法

[发明专利]一种电器碳排放监测追踪装置及其追踪方法-CN202310782222.2在审
发明人：尤敏;程铖;许晓伟;马越;周桂珍;叶超;王继磊;陆海鹏;潘金丽;申屠李盟;程昊旸 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司;国网浙江省电力有限公司桐庐县供电公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电器碳排放监测追踪装置及其追踪方法，涉及二氧化碳检测追踪设备技术领域，包括采集装置与中央控制模块，采集装置包括设备外壳，设备外壳内固定安装有电路板，电路板上固定安装有主控模块，设备外壳上依次固定安装有气压监测传感器、温湿度传感器与二氧化碳监测传感器，电路板上还依次固定安装且电性连接有阈值监测模块、变送器、无线信号收发模块与数据校准模块。利用气压监测传感器、湿度传感器、二氧化碳监测传感器能够对当前区域的点位进行一个各项数据检查，并利于中央控制模块进行数据的分析与优化，根据区域的气压、温湿度信息来对区域二氧化碳的含量信息进行补偿校正。
一种电器排放监测追踪装置及其方法

[实用新型]一种可调节高度的施工警示架-CN202320830630.6有效
发明人：冷智强;尤敏;尤飞;尤猛;曹凯迪 -专利权人：安徽铂朗建设工程有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型涉及警示架技术领域，本实用新型公开了一种可调节高度的施工警示架，包括：支撑座，所述支撑座顶部的两侧对称固定连接有U型支撑板，且U型支撑板的内部开设有通槽。本实用新型安装有活动板、转动杆和螺纹杆等部件的设置，在对活动板上方固定的警示牌进行升降时，只需通过转动转动杆一端的手轮，使转动杆表面对称的两个第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合转动，使螺纹杆旋转，此时两个螺纹杆之间螺纹安装的活动板进行上下移动，便可以使人员根据实际需要调节警示牌的高度，避免了通过分别转动两个第一手轮，而出现没有同步进行转动，造成螺纹齿牙损坏的情况，进一步提高了警示架的实用性。
一种调节高度施工警示

[发明专利]一种钢质无缝气瓶的制造方法-CN202310627469.7在审
发明人：张建国;刘凯;尤敏;刘爱仙;杨长涛;卢飞;张小波;杜洪阳;闫冰 -专利权人：鲁西新能源装备集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21D51/24 文献下载
摘要：本发明属于气瓶制造技术，具体是一种钢质无缝气瓶的制造方法，包括步骤(1)旋压收口：选用N倍尺的瓶管，对其两端进行旋压：将前端的一号瓶管切下，焊接到后端的N号瓶管上，对新的N倍尺瓶管两端进行旋压，重复该步骤，直至完成一号瓶管~N号瓶管的旋压，制得N个气瓶。通过改进旋压工艺，实现大直径气瓶的生产制造，从而在气瓶长度限制的条件下提高气瓶的容量。
一种无缝制造方法

[发明专利]一种无人集卡路标识别定位方法、系统及存储介质-CN202310303813.7在审
发明人：董杰;骆嫚;曹恺;尤敏;汪统 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人集卡路标识别定位方法、系统及存储介质，所述方法包括：S1.车辆行驶在港口，基于车载摄像头，获取港口图像数据信息，对所述港口图像数据信息进行预处理，基于车载激光雷达，获取港口点云数据信息，对所述港口点云数据信息进行预处理，输出处理后的港口图像数据信息和处理后的港口点云数据信息；S2.将所述处理后的港口图像数据信息输入检测识别网络进行标牌的检测和识别，输出标牌标号信息和标牌图像位置信息。本发明不仅标牌识别精度高，识别速度快，而且定位误差小，方便无人集卡的运输和行车安全。
一种无人路标识别定位方法系统存储介质

[发明专利]一种基于自动驾驶系统的安全冗余与故障诊断系统及方法-CN202111255912.X有效
发明人：骆嫚;杨彦鼎;尤敏;熊胜健 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶系统的安全冗余与故障诊断系统，包括：激光雷达/摄像头传感器、毫米波雷达/组合导航传感器、远程控制/HMI交互模块、车身底盘执行器、超声波传感器，自动驾驶控制器主计算芯片、MCU计算芯片、VCU，其中远程控制/HMI交互模块、车身底盘执行器与VCU之间通过CAN总线进行连接；超声波传感器、车身底盘执行器与MCU计算芯片通过CAN总线进行连接，通过MCU和VCU分层的安全控制，解决在自动驾驶芯片失效情况下，车辆仍能够安全控制停车；通过分层的安全冗余设计，各模块的安全故障诊断，及故障处理策略，有效保证车辆的行车安全。
一种基于自动驾驶系统安全冗余故障诊断方法

[发明专利]变电站通信电源与操作电源互为备份的实现方法-CN202010257123.9有效
发明人：王坚俊;徐昱;刘伟浩;张晓波;解学智;张学飞;黄晓波;史宇超;华建国;周竞;陈炜;吴靖;罗少杰;尤敏;陈巧勇;王源涛;崔俊杰;贝红缨;郭振;徐晓华;侯伟宏;向新宇;孙智卿;方响;蒋建;宋耘;黄武浩;王文;尚泽宇;黄尚南 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;广州泓淮能源科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请实施例提出的变电站通信电源与操作电源互为备份的实现方法，包括确定变电站通信电源与操作电源中输入输出电压或功率，根据已确定的输入输出电压或功率确定连接在通信电源与操作电源之间的高频变压器中初级线圈与次级线圈的匝数比；根据当前电源备份需求确定高频变压器的工作模式；在高频变压器的输入端分别连接操作电源或通信电源，将高频变压器中初级线圈与次级线圈的匝数比进行调整后完成电源备份操作。通过调整高频变压器中的线圈匝数比来实现对应的升降压操作，可以适用于任何电压等级、功率等级的直流电源互为备份。使变电站的通信电源和操作电源具备更高的安全性和供电可靠性。
变电站通信电源操作互为备份实现方法

[发明专利]一种基于误差卡尔曼滤波的高动态车辆姿态估计方法-CN202210117731.9有效
发明人：董杰;尤敏;江辉;王超;苏秦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种基于误差卡尔曼滤波的高动态车辆姿态估计方法，利用组合导航系统进行导航，本发明可以在无GPS状态下依然能保证良好的姿态估计精度，在GPS信号良好时，可以通过ESKF滤波模型同时估计IMU零偏进行补偿，进而提高系统鲁棒性和精度。在ESKF系统观测部分，增加车辆动力学模型解算车辆横滚角和俯仰角作为系统观测，通过读取GPS输出协议中的位置估计精度和航向估计精度，通过建立AR模型的方式判断GPS位置信息和航线信息是否有效，将GPS输出的WGS84坐标系转换为高斯平面直角坐标系，这样方便系统预测模型和矫正模型的建立。
一种基于误差卡尔滤波动态车辆姿态估计方法

[发明专利]一种折线装置-CN202211585686.6在审
发明人：尤敏;程铖;陆海鹏;王继磊;周滢;许晓伟;周桂珍;叶超;马越;潘金丽;申屠李盟;程昊旸 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折线装置，涉及电气元件生产设备领域，包括加工车床，所述加工车床的内部安装有固定装置，所述固定装置用于固定产品的头部位置，防止在折线的过程中，头部移动影响折线效果。本发明所述的一种折线装置，通过设置滚动螺纹轴和挤压板，使得滚动螺纹轴转动，由于两个挤压板均与滚动螺纹轴螺纹连接，但是其内部的螺纹连接方式是相反的，因此在转动的时候，两个挤压板就会相向移动，直至抵在产品的表面，防止在折线的过程中，头部移动影响折线效果，由于在进行折弯的时候，是对尾纤进行折弯操作，因此其尾部就会受到一定的牵扯力，此时需要利用固定装置将头部进行固定，防止头部移动，影响折弯的效果。
一种折线装置

[发明专利]一种医学药剂快速配制仪器和方法-CN202110790853.X有效
发明人：卢春凤;陈廷玉;陈德顺;易燕锋;尤敏;林钜斌 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01F27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学药剂快速配制仪器和方法，涉及医疗器械技术领域，解决了现有的仪器在对医学药剂进行配制过程不便于对多种药液进行精确输料操作，且配制不便捷等问题。一种医学药剂快速配制仪器和方法，包括配制机构，所述配制机构的内侧滑动连接有搅拌连接机构，所述搅拌连接机构包括搅拌架、密封导流座、单向导流传动套管、定位套、传动座和第二支撑弹簧，所述密封导流座的内侧滑动连接有单向导流传动套管，所述单向导流传动套管一端的外侧位于密封导流座的一侧安装有定位套，所述定位套的外侧滑动连接有传动座。本发明通过使用搅拌和密封加热的方法有效提高配制效率，且能够便于对配制过程进行控制，提高配制的药剂质量。
一种医学药剂快速配制仪器方法

[发明专利]一种基于港口集装箱边线特征识别提取的精准定位方法-CN202211446031.0在审
发明人：尤敏;熊胜健;罗庚 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明属于导航定位技术领域，公开了一种基于港口集装箱边线特征识别提取的精准定位方法：获取平台任务和无人集卡的全局定位，让无人集卡自动行驶至目的集装箱附近；根据集装箱目标堆场信息，选择使用左边或右边的激光雷达对集装箱进行扫描，获取集装箱的激光点云；基于激光点云通过曲率计算公式计算曲率，根据曲率大小将点集分为角点和平面点；提取集装箱的竖边线特征；从提取的竖边线特征中，挑选出目标集装箱的两条竖边线；计算无人集卡到目标集装箱的距离；将距离发送给控制模块，控制模块控制无人集卡精准停车。本发明解决了错误提取集装箱边线导致无人集卡和目的集装箱的相对位姿输出错误的问题。
一种基于港口集装箱边线特征识别提取精准定位方法

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