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[发明专利]一种建筑钢构件排版优化方法及系统-CN202310136496.4在审
发明人：丁宏亮;成启彬;尤可坚;陈思远;张少君;李毅;张乾坤;蒋燕芳;邹佳霖 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑钢构件排版优化方法，具体包括：获取建筑钢构件清单，使用建筑钢构件清单生成建筑钢构件生产清单，获取钢材清单，将全部建筑钢构件的宽度遍历组合，得到与每个钢材的宽度最接近的建筑钢构件宽度组合集，基于宽度组合集，遍历组合得到与其长度差小于指定值的建筑钢构件排版，删除已经排版的钢构件并重复排版。本发明的方法采用构件排版优化算法对生产构件进行排版，可以减少生产的钢材损耗及人力成本，对车间的钢构件采购、生产和钢材余料管理起到辅助作用。
一种建筑构件排版优化方法系统

[实用新型]一种钢构件长焊缝智能焊接工作站-CN202222854875.0有效
发明人：张少君;尤可坚;丁宏亮;李毅;成启彬;张乾坤;蒋燕芳;陈思远;邹佳霖;金睿;胡强 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，包括行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置和控制台；所述行走轨道基座两侧设置轨道、中部设置齿条；所述行走轨道基座上依次设置有焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置；所述行走轨道基座的侧面安装有若干用于承载、定位钢构件的钢构件胎架装置，所述控制台包括控制机箱和报警装置，所述控制台与焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置电连接，本实用新型通过行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置、控制台的配合实现了钢构件长焊缝的自动化焊接，减少了人工成本，降低了对焊工专业能力的依赖度，同时也提高了钢构件的质量。
一种构件焊缝智能焊接工作站

[发明专利]一种钢构件长焊缝智能焊接工作站-CN202211332525.6在审
发明人：张少君;尤可坚;丁宏亮;李毅;成启彬;张乾坤;蒋燕芳;陈思远;邹佳霖;金睿;胡强 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，包括行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置和控制台；所述行走轨道基座两侧设置轨道、中部设置齿条；所述行走轨道基座上依次设置有焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置；所述行走轨道基座的侧面安装有若干用于承载、定位钢构件的钢构件胎架装置，所述控制台包括控制机箱和报警装置，所述控制台与焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置电连接，本发明通过行走轨道基座、焊接机械臂装置、拍照焊接机械臂装置、钢构件胎架装置、控制台的配合实现了钢构件长焊缝的自动化焊接，减少了人工成本，降低了对焊工专业能力的依赖度，同时也提高了钢构件的质量。
一种构件焊缝智能焊接工作站

[发明专利]一种长直焊缝构件智能焊接加工生产工艺-CN202211443949.X在审
发明人：冷新中;张少君;蒋建克;张乾坤;陈荣家;成启彬;丁宏亮;尤可坚;宋亚涛;沈连福 -专利权人：浙江建工绿智钢结构有限公司;浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种长直焊缝构件智能焊接加工生产工艺，包括步骤（一），构件进料；步骤（二），相机扫描；步骤（三），获取数据；步骤（四），数据处理；步骤（五），离线编程；步骤（六），执行加工；本发明长直焊缝构件智能焊接加工生产工艺满足客户需求对长直焊缝构件的焊接加工要求，整个生产工艺包括软件层面：三维视觉算法、多层多道焊缝规划、离线编程、上位机协同管理等，以及硬件层面：3D相机、焊接机械臂、台架、导轨、上位机等，通过各个设备的整体协作，形成长直焊缝构件智能焊接加工系统；比传统生产方式，减少了现场工人的数量和劳动强度，大幅提高焊接工作效率和焊接稳定性，增加了安全性，产品的良品率。
一种焊缝构件智能焊接加工生产工艺

[发明专利]一种H型钢埋弧焊用移动机构-CN202010892538.3有效
发明人： 尤可坚;丁宏亮;沈西华;邱甜;袁震;金睿;胡强;蒋燕芳;李毅;张少君;方兆文;岑超贵 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型钢埋弧焊用移动机构，包括横移机构、固定座机构和对称布设的升降臂；所述升降臂上固设有定位板，定位板上固设有直线导轨；与此相对应的，横移机构上布设有与直线导轨相适配的横移导轨；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置横移机构，横移机构沿着横移机构平移；提高了焊枪的移动稳定性和安全性，焊枪移动时非常便捷；焊枪稳定能够保证焊缝在均匀平直，焊接质量高。
一种型钢埋弧焊用移动机构

[实用新型]一种H型钢智能加工机构-CN202220515084.2有效
发明人： 尤可坚;丁宏亮;张少君;李毅;蒋燕芳;陈思远;张乾坤;成启彬;范哲文;金睿;胡强;邱甜;赵岩;柯荣峰 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种H型钢智能加工机构，包括基座，布设于基座上的焊接切割机械臂装置、两个变位机装置、放料平台和控制台；基座上沿其长度方向布固设有导轨；变位机装置位于导轨上，变位机装置下的滚轮滑动装置沿着导轨前后移动；本实用新型所涉及的机构装置实用性强，适应不同规格的零件，适应性强，符合目前国内钢构件的加工工艺流程和要求。
一种型钢智能加工机构

[发明专利]一种H型钢翼板夹取移动机构-CN202010889636.1有效
发明人：张少君;蒋燕芳;万历;邱甜;金睿;赵峰;李毅;尤可坚;丁宏亮;胡强;岑超贵;黄鹏 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型钢翼板夹取移动机构，包括装配于基座上且沿基座旋转的回转盘；回转盘上对称固设有定位座；回转盘中部形成有进料口，定位座两侧对称固设有径向导柱；径向导柱上滑动套接有相对布设的翼板夹持装置；定位座上装配有用于驱动翼板夹持装置移动的顶升装置；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置翼板夹持装置使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率；通过设置顶升装置，驱动翼板夹持装置沿着径向导柱上下移动，用于调节放置在翼板夹持装置上的翼板的距离，与腹板相适配贴合夹紧。
一种型钢翼板夹取移动机构

[发明专利]一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法-CN202010896072.4有效
发明人：胡强;吴忠勇;李毅;邱甜;金睿;尤可坚;丁宏亮;张少君;蒋燕芳;戚珈峰;方兆文;邹俊 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，包括以下步骤：步骤一，装配焊接输送装置，使得焊接输送装置位于输送顶紧机构上；焊接移动机构装配于焊接输送装置底部，焊接装置位于焊接移动机构底部；步骤二，预焊接H型钢定位；该预焊接H型钢为腹板与两个翼缘的相对位置拼接到位结构；将需要焊接的预焊接H型钢通过钢板输送装置输送至输送顶紧机构上，并且，输送顶紧机构用于将预焊接H型钢定位；本发明设有输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，能够自动实现对H型钢的夹紧、移动和焊接作业，在埋弧焊与翻转单元之间有除渣机构，用于去除焊接后的焊渣，提高了H型钢的焊接效率。
一种用于型钢埋弧焊焊接方法

[发明专利]一种H型钢智能装配加工生产工艺-CN202210232888.6在审
发明人：金睿;胡强;李毅;张乾坤;尤可坚;丁宏亮;张少君;蒋燕芳;陈思远;成启彬;褚鑫良;邱甜;方兆文;洪建勇 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司;浙江建工装饰材料有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型钢智能装配加工生产工艺，包括以下步骤：步骤（一），钢板进料；步骤（二），三维扫描；步骤（三），数据处理；步骤（四），导出轨迹；步骤（五），离线编程；步骤（六），执行加工；本发明H型钢智能装配加工生产工艺满足客户需求对H型钢的装配加工要求，整个生产工艺包括软件层面：3D拍摄、数据处理、导出轨迹、可执行文件导入，以及硬件层面：搬运、装配、焊接、开孔等工艺，通过各个设备的整体协调，完成H型钢的智能装配加工；本发明设备分工明确，整个智能装配加工工艺根据钢构件生产的特点，全程自主设计，控制实现全自动化，比传统生产方式，减少了现场工人的数量和劳动强度，增加了安全性，产品的良品率。
一种型钢智能装配加工生产工艺

[发明专利]一种钢构件智能加工装置-CN202210232887.1在审
发明人：丁宏亮;尤可坚;张少君;成启彬;蒋燕芳;陈思远;李毅;张乾坤;金睿;胡强;范哲文;邱甜;何广城;饶志勇 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司;浙江建投创新科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢构件智能加工装置，包括基座，布设于基座上的焊接切割机械臂装置、至少两个变位机装置、放料平台和控制台；基座上沿其长度方向布固设有导轨；变位机装置位于导轨上，变位机装置下的滚轮滑动装置沿着导轨前后移动；本发明所涉及的加工装置实用性强，适应不同规格的零件，适应性强，符合目前国内钢构件的加工工艺流程和要求。
一种构件智能加工装置

[发明专利]一种H型钢装配机构-CN202010891036.9有效
发明人：李毅;丁宏亮;戚珈峰;邱甜;张少君;蒋燕芳;金睿;万历;尤可坚;胡强;吕超群;周胜 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型钢装配机构，包括钢板输送机构、沿着钢板输送机构长度方向布设的多个夹持翻转机构；钢板输送机构上还布设有腹板顶升机构和翼板顶紧机构；本发明结构简单，设计巧妙，通过钢板输送机构输送需要加工H型钢的翼板和腹板，钢板输送机构上的输送辊用于将需要装配的腹板输送至顶升装置上，通过顶升装置将腹板顶起，与两块翼板进行装配，然后通过翼板顶紧机构将翼板与顶升机构上的腹板相互顶紧，不需要使用行车和大量辅助人工即可通过本发明装置直接进行H型钢的装配，装配作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率。
一种型钢装配机构

[发明专利]一种H型钢翻转焊接成型装置-CN202010896078.1有效
发明人：丁宏亮;李毅;张少君;邱甜;戚珈峰;刘文吉;金睿;尤可坚;蒋燕芳;胡强;陈志杰;龚建 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型钢翻转焊接成型装置，包括焊接机器人移动机构、钢板输送机构、沿着钢板输送机构长度方向布设的多个夹持翻转机构；钢板输送机构上还布设有腹板顶升机构和翼板顶紧机构；本发明结构简单，设计巧妙，适合各种型号的H型钢构件的焊接，保证了焊接的质量以及焊接精度通过电焊机点焊，大大提高了H型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度；不需要使用行车和大量辅助人工即可通过本发明装置直接进行H型钢的装配，装配作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率。
一种型钢翻转焊接成型装置

[发明专利]一种用于H型钢埋弧焊工装-CN202010892611.7有效
发明人：赵峰;张少君;徐能彬;邱甜;尤可坚;蒋斌;丁宏亮;李毅;蒋燕芳;胡强;方兆文;黄鹏 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型钢埋弧焊工装，包括输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，输送顶紧机构用于输送并且定位H型钢，焊接移动机构装配于焊接输送装置底部，焊接装置固设于焊接移动机构底部，并且与输送顶紧机构位置相对应；本发明设有输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，能够自动实现对H型钢的夹紧、移动和焊接作业，本发明自动化程度较高，采用了第一焊接枪和第二焊接枪同时焊接的工作方式，降低了H型钢焊接的工作步骤，提高了H型钢的焊接效率。
一种用于型钢焊工

[发明专利]一种H型钢焊接装置-CN202010891020.8有效
发明人： 尤可坚;丁宏亮;赵峰;邱甜;金睿;李毅;张少君;蒋燕芳;戚珈峰;胡强;方兆文;谭千浬 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型钢焊接装置，焊接装置设置有两个，两个焊接装置固设于升降臂底部；所述焊接装置包括垂直固设于升降臂底部的机头支架，机头支架上垂直对称固设有连接架；两连接架外端垂直固设有安装架，两安装架底部装配有驱动机构；两连接架内端垂直固设有两个侧板，两个侧板之间连接有支撑杆，两个侧板底部装配有焊接机构；焊接机构与驱动机构之间留有间隙，该间隙供待焊接的H型钢贴合插入；本发明结构简单，设计巧妙，焊接装置固设于升降臂底部，可以通过升降臂的升降来实现焊接装置与H型钢的定位，同时，设置有驱动机构，该驱动机构相抵靠并且滑动于翼板外侧，可沿着需要加工的H型钢长度方向向前移动；满足不同规格H型钢的定位。
一种型钢焊接装置

[发明专利]一种H型钢智能生产装置-CN202010896060.1有效
发明人：金睿;丁宏亮;尤可坚;邱甜;周祖华;宣震宏;李毅;张少君;蒋燕芳;胡强;洪建勇;吕超群 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型钢智能生产装置，包括依次布设的进料单元、组立单元、埋弧焊单元、除渣单元、翻转单元、矫正单元和锯切单元；本发明H型钢智能生产工艺合成满足客户需求的H型钢，整个生产工艺包括组立、焊接、矫正及锯切等单元，通过各个单元的整体协调，完成H型钢的生产；本发明结构简单，整个智能生产工艺根据钢构件生产的特点，整线自主设计，控制实现全自动化，比传统生产方式，减少了现场工人的数量和劳动强度，增加了安全性，产品的良品率。
一种型钢智能生产装置

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