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[发明专利]一种自组装钴酸镧微球/磷酸银纳米复合光响应性抗菌剂及其制备方法和应用-CN202310002215.6在审
发明人：刘俊莉;张凯涛;沈佳昊;张华;尚荣荣;刘辉;李军奇 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01J27/185 文献下载
摘要：本发明属于抗菌材料技术领域，具体涉及一种自组装钴酸镧微球/磷酸银纳米复合光响应性抗菌剂及其制备方法和应用。该方法采用简单的溶剂热法和原位沉淀法合成自组装钴酸镧微球/磷酸银纳米复合光响应性抗菌剂，制备过程中以自组装钴酸镧微球为载体，采用原位沉淀的方法将纳米颗粒Ag3PO4与球状LaCoO3相结合的形式进而形成异质结结构，有效抑制了单一材料的光生电子和空穴对易复合的问题；进一步的，利用自组装LaCoO3微球和纳米颗粒Ag3PO4所形成的异质结，可有效增强复合材料对光的响应能力和载流子的迁移能力。
一种组装钴酸镧微球磷酸纳米复合响应抗菌剂及其制备方法应用

[发明专利]一种A、B位铈,铝元素共掺杂诱导氧空位钴酸镧纳米抗菌材料的制备方法及其应用-CN202310002236.8在审
发明人： 尚荣荣;刘俊莉;张凯涛;沈佳昊;张华;刘辉;李军奇 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01J23/83 文献下载
摘要：本发明属于抗菌材料技术领域，具体涉及一种A、B位铈，铝元素共掺杂诱导氧空位钴酸镧纳米抗菌材料的制备方法及其应用。本发明采用溶胶‑凝胶法制备A、B位铈，铝元素共掺杂的钴酸镧纳米抗菌材料。以禁带宽度相对适中的LaCoO3为基体，通过对其采用非活性中心原子(Ce,Al)共掺杂的方式来提高抗菌活性，将非活性中心Al元素引入B位；同时，在A位引入可变氧化态(Ce4+/Ce3+)的Ce元素以诱导氧空位缺陷、增加比表面积，加快载流子运输，达到提高钴酸镧光学性能和氧化/还原性能的高缺陷、储氧能力和氧转换能力。具有安全环保、抗菌力强、持久力好等优点。
一种元素掺杂诱导空位钴酸镧纳米抗菌材料制备方法及其应用

[发明专利]一种具有光动力-类酶活性的Ce-MoS2-CN202211423281.2在审
发明人：刘俊莉;程文霞;刘晋;尚荣荣;李军奇;刘辉;鲍艳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01J27/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有光动力‑类酶活性的Ce‑MoS2/WO3纳米复合抗菌材料的制备方法和应用。首先，合成WO3纳米棒，然后通过水热法在WO3纳米棒表面生长Ce掺杂MoS2纳米片，得到Ce‑MoS2/WO3抗菌材料。其次，将Ce‑MoS2与WO3耦合构建异质结，改善了MoS2片层堆积问题，降低了电荷分离率，在可见光照射下可以产生大量的活性氧，对细菌造成氧化损伤，提高了Ce‑MoS2/WO3纳米复合材料的光动力抗菌性能。本发明所制备的Ce‑MoS2/WO3纳米复合材料表现出优异的抗菌效果，可作为一种高效、环保的抗菌剂。
一种有光动力活性 ce mos base sub

[实用新型]一种机器人手腕构造及机器人-CN202221675948.3有效
发明人：刘炳英;袁波;尚荣荣;王芳;裴蕾 -专利权人：安徽邦颜科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手腕构造及机器人，属于工业机器人技术领域，包括移动台、基座，所述移动台的上表面固定有基座，所述基座的上方设有相互转动连接的主力臂、摇摆臂；所述基座包括固定座、旋转座，所述旋转座转动安装在固定座的上表面，所述固定座固定于移动台的上表面居中处，所述固定座的内部居中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机与旋转座连接的传动轴外部固定有旋转盘，所述旋转盘的外壁上固定连接有摇摆杆；所述固定座的内壁上沿口处固定有内撑环，所述旋转座的底端面对应内撑环处凸出固定有连接环，所述内撑环的上表面开设有供连接环嵌入的孔。该机器人手腕构造及机器人，保证基座的工作流畅度，提升基座的工作质量。
一种机器人手腕构造

[发明专利]一种基于残差双注意力网络的水下图像增强方法-CN202110578932.4在审
发明人：石争浩;尚荣荣;尤珍臻;赵明华;冯亚宁;葛飞航 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差双注意力网络的水下图像增强方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、对输入的图像进行预处理；步骤2、将预处理的图像映射到R通道、G通道、B通道，分别对每个颜色通道进行单独的卷积操作；步骤3、使用基于残差双注意力的编解码器的深度网络架构对图像进行处理，编码器用于提取图像特征，减少空间维度，增大感受野；解码器用于逐步恢复恢复图像的细节信息和空间维度；利用预处理的图像对残差双注意力网络模型进行训练，得到训练好的残差双注意力网络模型；步骤4、将模糊的低质量的水下图像输入所述训练好的残差双注意力网络模型中，得到清晰的水下图像。解决了现有技术中存在的水下图像存在的颜色偏差的问题。
一种基于残差双注意力网络水下图像增强方法