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[发明专利]共识验证方法、装置、区块链系统与介质-CN202210614979.6在审
发明人：黄文俊;兰琦琦;解泽宇;王晶;王艺霖;陈辉;尚新;岳欣瑞;胡淼 -专利权人：黄文俊
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及区块链技术领域，公开了一种共识验证方法、装置、区块链系统与介质。所述共识验证方法应用于区块链系统。本发明通过获取用户的生物信息，并根据区块链系统对生物信息进行识别，生成认证文件，以及根据生物信息创建用户账户；提取出区块链系统进行识别中的活体识别操作，并对活体识别操作进行编码，得到识别操作序列；获取区块链系统的第一hash值，并根据第一hash值对识别操作序列进行验证，生成验证文件；根据预设共识算法和区块链系统，对认证文件和验证文件进行共识验证，以及对用户账户进行转账；从而提高区块链系统的安全性，节约区块链系统的计算资源。
共识验证方法装置区块系统介质

[实用新型]一种机器人关节球的连接结构-CN202221900535.0有效
发明人：罗秦天;胡淼;罗志远;卢哲航;尚新;张子龙 -专利权人：罗秦天
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人关节球的连接结构，涉及机器人关节球技术领域，包括关节球，关节球包括壳体和供电座，壳体上至少设有一个用于连接相邻关节球的连接结构，壳体包括一体成型的衔接部，连接结构包括两组短弧座和两组长弧座，短弧座和长弧座均固定连接在衔接部上，短弧座和长弧座在同一水平面上错位分布，短弧座上设有用于连接相邻关节球的连接组件，连接结构利用顶针与限位槽的位置关系实现了机器人关节球的安装与拆卸，且在安装或拆卸时无需借助外部工具，从而便于工作人员对机器人关节球的安装或拆卸工作，同时利用两个关节球中的长弧座，为金属触点提供相对封闭的空间，从而可以减小外部因素对金属触点造成的损坏。
一种机器人关节连接结构

[实用新型]一种基于3D打印塑性耗材回收的挤出机-CN202221255392.2有效
发明人：罗秦天;罗志远;卢哲航;尚新;陈辉 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B29C64/295 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于3D打印塑性耗材回收的挤出机，该基于3D打印塑性耗材回收的挤出机，包括动力组件，所述动力组件包括步进电机、联轴器和螺杆，所述步进电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的底部设置有螺杆，所述步进电机的底部固定连接有料仓，所述料仓的底部螺纹连接有喉管，所述喉管的外侧分别螺纹连接有散热片和加热铝块，所述散热片位于加热铝块的上部，所述加热铝块的内部设置有加热棒，所述加热铝块的底部连通有喷嘴。本实用新型提供的基于3D打印塑性耗材回收的挤出机解决了目前对耗材的回收和打印大都是分开进行的，不能够将回收和打印同时进行，大大增加了回收过程的时间成本的问题。
一种基于打印塑性耗材回收挤出机

[实用新型]一种钩锁-CN202120576524.0有效
发明人：刘勃;张攀飞;陈辉;尚新;张旭 -专利权人：哈尔滨端点科技发展有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E05B67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钩锁，包括锁壳，面板组件以及控制杆组件，所述面板组件位于所述锁壳的两侧，分为底板和盖板，所述盖板夹住底板；所述控制杆组件包括钩舌，一级固定件和二级固定件，所述钩舌一侧呈杆状延长到锁壳内侧，所述二级固定件对所述一级固定件限位，所述一级固定件对所述钩舌限位。本实用新型结构设计合理，通过锁头、一级固定件和二级固定件等都与其相对应的限位槽的槽壁紧密接触，从而不会产生间隙而导致相对晃动的状况，具有结构稳定可靠，安全性能高的特点，同时结构简单安装便捷，成本较低，适合大规模推广。
一种

[实用新型]一种多功能智能载物可爬楼梯机器人-CN202120557674.7有效
发明人：王思琦;吴姚;陈辉;尚新;张攀飞 -专利权人：哈尔滨端点科技发展有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，属于智能机器人领域，包括底板和固定设置在底板顶部的箱体，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体固定设置在下箱体的顶部；所述下箱体内设置有自动控制装置，所述下箱体的侧壁上固定设置有开关按钮，所述开关按钮与自动控制装置之间电连接；所述底板的底部通过连接件连接有车体板，所述车体板的底部安装有固定框架，所述固定框架包括导向轮框架和驱动轮框架。本实用新型中，该多功能智能载物可爬楼梯机器人上安装有自动控制装置，通过自动控制装置对即将到来的非平坦或非直行轨道提前识别，并控制驱动电机的转动速度，可以大大的增加了机器人移动的稳定性。
一种多功能智能载物可爬楼梯机器人

[实用新型]一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨-CN202120559106.0有效
发明人：刘勃;张攀飞;陈辉;尚新;郑霆武;王思琦 -专利权人：哈尔滨端点科技发展有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨，属于机器人导轨技术领域，包括导轨本体、主体支撑架和固定组件，所述主体支撑架包括基座，所述基座通过调高螺栓连接有升降板，所述升降板的顶部固定设置有支撑组件，所述支撑组件与导轨本体的底部相接触；所述固定组件包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板通过固定螺栓与下夹持板，所述上夹持板的顶部通过支撑件与导轨本体的底部连接。本实用新型中，该基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨安装拆卸便捷，结构简单，组装方便，同时又不会大量占用现有楼梯走道的使用面积，且解决了传统履带式爬楼机器人和叶轮式爬楼机器人对楼梯台阶上的瓷砖造成的损伤，具有很好的实用性。
一种基于智能载物爬楼梯机器人使用导轨

[实用新型]一种可节约空间的物品存放装置-CN202120869853.4有效
发明人：解泽宇;黄文俊;兰琦琦;陈辉;李文超;尚新;张攀飞 -专利权人：哈尔滨端点科技发展有限公司;解泽宇
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可节约空间的物品存放装置，包括下层固定盘和设置在下层固定盘下方受物联网控制的步进电机，所述步进电机通过步进电机固定盘和多个步进电机支撑柱与下层固定盘固定连接，所述下层固定盘上方同轴设置有换向推动装置，所述下层固定盘依次同轴向上设置有中层固定盘和上层固定盘，所述下层固定盘和上层固定盘之间设置有多个用于固定快递的锁头，所述换向推动装置通过呈圆周排布的触发装置控制锁头的开启闭合。本实用新型采用胶带将物品缠绕并留出一个环形圈的快递挂可挂在锁头上，可以极大的节约物品的存储空间，并且能够使得物品能够尽可能多的挂在此装置上。
一种节约空间物品存放装置

[实用新型]一种用于快递存放的锁头-CN202120871374.6有效
发明人：解泽宇;黄文俊;兰琦琦;陈辉;李文超;尚新;张攀飞 -专利权人：哈尔滨端点科技发展有限公司;解泽宇
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E05B67/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于快递存放的锁头，包括底板、盖板和锁柄，所述底板外侧壁固定连接有左上立板、右上立板、左侧立板、右侧立板以及下侧立板，所述左侧立板和下侧立板通过支撑块连接，所述支撑块与底板固定连接，所述底板外侧壁连接有一级锁紧件和二级锁紧件，所述底板外侧壁设有弹力机构，所述底板外侧壁固定连接有第一销轴，所述锁柄呈弧形设置，所述锁柄的一端设有与第一销轴相适配的销口，所述销口内侧壁与销轴转动套接，所述左上立板和右上立板之间设有便于锁柄活动的间隙。本实用新型通过一级锁紧件、二级锁紧件、弹簧固定件、左上立板以及锁柄的配合使用，实现了锁头的快速使用，结构简单、便于操作，且制作成低。
一种用于快递存放锁头

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