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[发明专利]一种轨道交通管道安装用智能机器人-CN202110948322.9在审
发明人：王勇;荣根益;尚宇新 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，尤其是一种轨道交通管道安装用智能机器人，包括移动底座，还包括控制箱、操作屏、主摄像头、夹取机械手、转向装置和拧紧装置，控制箱的下表面固定安装在移动底座的上表面，操作屏的下表面固定安装在控制箱的上表面，两个主摄像头固定安装在操作屏的上表面。该轨道交通管道安装用智能机器人，通过设置夹取机械手，能够对地面的管道进行夹取，移动平台带动六轴机械臂进行调节，便于控制机爪靠近管道，定位摄像头捕捉地面上放置的管道，控制机爪进行抓取管道的中间段，放置应两端重力不均匀造成管道滑落，同时在两节管道完成拼接后，通过夹取机械手能够将拼接完成的管道从转向机构上取下。
一种轨道交通管道安装智能机器人

[发明专利]一种具有探伤功能的质检机器人-CN202110757548.0在审
发明人：王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有探伤功能的质检机器人，属于自动化技术领域，该具有探伤功能的质检机器人，包括第二安装组件、位移机构和定位组件，位移机构对称设于第二安装组件的两侧，位移机构设有行星轮组件、升降组件和电磁铁组件，设于单个星轮外侧的升降机构控制电磁铁组件升降，电磁铁组件吸附在金属工件表面使行星轮组件围绕其星轮旋转，定位组件套接于第二安装组件外侧且外设镜头组用于观察工件表面，定位组件弹性接触于光滑表面。该具有探伤功能的质检机器人用于对已安装好的大型工件进行检查裂痕和工件内部之间的安装状况，无需拆卸，通过电磁铁组件吸附于金属工件表面，用以检测不同安装角度的工件，实现在工件背面的行走。
一种具有探伤功能质检机器人

[发明专利]机器人自动降温结构及其降温方法-CN202110873914.9在审
发明人：王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自动降温结构及其降温方法。包括设置有多个、形成一个环形散热区的降温管道套；与所述降温管道套滑动连接、沿环形散热区对角线设置、用以扩大环形散热区面积的放大延伸条；以及与所述降温管道套滑动连接、且与放大延伸条安装位置相对、用以提升固定灵活性的延伸固定卡条，通过安装有降温管道套、放大延伸条、延伸固定卡条和导热结构，能够在导入导出管道的外侧进行散热，减小散热设备的结构大小，提升组装的灵活性以及稳定性，通过设置有导热结构和喷淋头，能够在温度较高时，通过喷淋头喷淋以及导热结构散热组件进行散热，从而提升散热效率，以达到预定散热效果。
机器人自动降温结构及其方法

[发明专利]一种轨道交通隧道线管铺设用机械臂-CN202110949354.0在审
发明人：王勇;荣根益;尚宇新 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，尤其是一种轨道交通隧道线管铺设用机械臂，包括轨道本体，轨道本体的上方设置有行走装置，行走装置的上端内壁设置有角度调节机械臂装置，角度调节机械臂装置的上端表面固定连接有铺设安装装置。该轨道交通隧道线管铺设用机械臂，限位旋转盘带动紧固螺钉进行旋转，配合微型液压缸带动紧固螺钉向前进行移动，进而将线管固定架固定在隧道壁上，通过正反转电机带动螺纹杆进行旋转，进而带动上夹块和下夹块做相对运动，进而通过夹取槽内的橡胶块对线管进行夹持，控制第五液压缸带动线管夹取块进行移动，带动线管穿过线管固定架，通过智能控制以及智能操作，使得管线铺设效率增加，降低工作人员的操作难度。
一种轨道交通隧道线管铺设机械

[发明专利]一种喷涂工业机器人的旋转式夹持装置及其夹持方法-CN202110955370.0在审
发明人：王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂工业机器人的旋转式夹持装置及其夹持方法，涉及工业机器人夹持装置相关技术领域，包括夹持装置的主体，主体下端固定安装有用于在机器人机械臂上转动的转动机构，主体上端设置为圆台状，主体内滑动安装有升降块，升降块设置为圆台状，主体内部安装有旋转机构，升降块外侧壁活动安装有螺纹板，螺纹板设置为两个或两个以上，螺纹板远离升降块的一面设置有螺纹，主体内部上端开设有螺纹槽，螺纹板上端固定连接有滑动夹杆，滑动夹杆上端穿出主体且随升降块转动在主体上转动，主体外侧壁开设有与升降块匹配的螺纹槽孔，解决了现有的喷涂工业机器人机械臂上安装的用于固定喷枪的机构，固定较为紧固，不易更换喷枪的问题。
一种喷涂工业机器人旋转夹持装置及其方法

[发明专利]一种输送型上下料机器人及上下料方法-CN202110665696.X在审
发明人：王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送型上下料机器人及上下料方法，属于自动化技术领域，输送型上下料机器人包括传输机构和上下料机构，传输机构设有传送带，传送带上设有定位机构和保护机构，定位机构定位工件的初始位置，保护机构用于固定已加工的工件，上下料机构设有夹持机构和行进机构，夹持机构夹持工件并送至机床加工，行进机构调整加工的行进量。输送型上下料机器人设置传输机构来定位和传送工件，对常规的一次加工工件，变为上料一次进行两次加工，合理利用原材料；此类加工，受限于上下料机器人自身的活动范围，而工件往往较长，利用行进机构可以进行对工件控制工件沿其轴向行进，行进预定距离后，再换向并送至机床固定进行加工。
一种输送上下机器人方法

[发明专利]一种喷涂机器人夹持结构及其夹持方法-CN202110896662.1在审
发明人：王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷涂机器人夹持结构及其夹持方法。由固定主板、喷涂结构、调节结构、夹持结构和夹持调节结构组成，通过调节结构以及调节组件对工件的方位进行调节，通过夹持调节结构对工件进行夹持调节，通过调节结构对工件进行转动调节，以达到全方位调节，以及全方位喷涂的效果，结构性能更加稳定完善，包括设置为矩形、与喷涂机器人固定的固定主板，与所述固定主板通过组件固定、用以对工件进行喷涂的喷涂结构，与所述一侧喷涂结构固定、用以进行组件安装的固定竖板，与所述固定主板滑动连接、用以调节夹持位置的夹持结构，以及与所述夹持结构滑动连接、用以进行工件夹持的夹持调节结构。
一种喷涂机器人夹持结构及其方法

[发明专利]一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法-CN202110661771.5在审
发明人：王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法，涉及工业机器人手臂焊接夹持技术领域，包括底座、调节机构和夹紧机构，底座的上端两侧均垂直安装有安装板，调节机构安装在安装板上，调节机构包括两个铰接筒体，两个铰接筒体分别铰接在安装板前后两侧，铰接筒体插接有可伸缩的调节杆，调节杆的尖端与夹紧机构连接，夹紧机构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板固定安装在调节杆的尖端，第一夹板与第二夹板相对侧壁均内嵌有磁铁块，相对的两个磁铁块相对侧壁磁极相同。本发明便于对不同形状结构的机械臂夹持固定，满足焊接设备对机械臂进行焊接操作，同时还可避免夹持力度过大导致机械臂外壁产生不可逆形变，影响成品机械臂的质量。
一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其方法

[发明专利]一种工业机器人多模块组合实训教学装置-CN202110653027.0在审
发明人：王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱的底部内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述调节箱的底部内壁上对称转动连接有两个连接轴，两个连接轴上均固定套设有第二齿轮；本发明结构合理，操作便利，通过第一电机可以对教学台的高度进行调节，可以满足不同的需求，且通过第二电机可以使U形固定架带动机器人主体进行转动，从而可以调节教学角度，使得教学展示更加全面，提高了教学展示质量，同时通过移动轮，可以使底座进行移动，这样可以进行移动教学展示，进一步增加了教学质量。
一种工业机器人模块组合教学装置

[发明专利]一种汽车用防泄漏油箱-CN201711253749.7有效
发明人： 尚宇新 -专利权人：浙江兴舟纸业有限公司
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用防泄漏油箱，其技术方案要点是包括油箱本体，油箱本体内设有防泄漏装置，防泄漏装置的防泄漏箱安装在油箱本体内底部，防泄漏箱内固定安装有惰性气体气囊和海绵，海绵呈压缩状态，防泄漏箱壁面上设有过滤网，气囊上出口处设置有卡筒和与卡筒卡接的卡柱，卡柱连接有启动装置，启动装置包括锥形斗，锥形斗内有惯性球，惯性球通过绳子与卡柱连接，锥形斗与惯性球设置为发生事故时惯性球滚出锥形斗，发生事故时，惯性球滚出锥形斗，锥形斗通过绳子拉开卡柱，从而使得气囊放气，惰性气体充满油箱本体内，同时海绵膨胀并吸收油料。本发明解决了传统油箱由于强烈撞击可能产生漏油问题，从而有可能引发爆炸的问题。
一种汽车泄漏油箱

[发明专利]一种具有卡钩结构的安全路桩-CN201711118596.5有效
发明人： 尚宇新 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E01F15/00 文献下载
摘要：本发明属于公路安全路桩技术领域，尤其涉及一种具有卡钩结构的安全路桩，它包括摆动轴、气囊、柱第一平板、伺服马达、气动开关、卡钩等，其中气囊安装在柱第一竖板和柱第四竖板之间，当车辆撞击到安全路桩上时，柱第一竖板受到撞击变形，气囊被挤压，气囊中的高压气体通过环形气缸进气孔进入环形气缸，摆动轴开始转动，安装在摆动轴上的卡钩将穿破柱第一平板，勾住汽车前机盖；本发明结构简单，当车辆撞击路柱时，可以起到有效的缓冲作用，减轻车辆受损程度。具有较强的实用效果。
一种具有结构全路

[发明专利]一种山顶之间采用引绳拉线的电线架线方法-CN201711263943.3有效
发明人： 尚宇新 -专利权人：明光诚信电子贸易有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明属于架线技术领域，尤其涉及一种山顶之间采用引绳拉线的电线架线方法，此方法依赖于尼龙绳牵引机构、电线牵引机构、出线机构来实现，其中尼龙绳牵引机构与电线牵引机构均安装在第一尼龙绳上；出线机构安装在上坡上；具有自动架线、一次搭设就可以完成架电线的功能；本发明中出线机构的作用是，为搭设电线过程中提供尼龙绳与搭设的电线；尼龙绳牵引机构的作用是，带动折回尼龙绳运动，电线牵引机构的作用是，带动第二尼龙绳与电线运动，并与尼龙绳上折回尼龙绳配合，形成两根尼龙绳，从而达到承载电线重量，快速搭线的目的。
一种山顶之间采用拉线电线架线方法

[发明专利]一种用于公路转弯处的安全柱-CN201711119016.4有效
发明人： 尚宇新 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E01F15/00 文献下载
摘要：本发明属于公路安全路桩技术领域，尤其涉及一种用于公路转弯处的安全柱，它包括锯齿前板、柱侧板、爆炸气囊、前板滑条、柱底板、前板导轨、前板导轨槽、柱底板圆孔、气囊进口，其中锯齿前板通过前板滑条安装在前板导轨上，锯齿前板能够沿着前板导轨槽方向滑动，在锯齿前板和柱侧板之间还安装有爆炸气囊，伸缩增压机构起缓冲作用同时将撞击力转化为高压气源，高压气源与爆炸气囊连接，当伸缩增压机构增压足够大时，爆炸气囊爆炸，瞬间推动锯齿前板面向汽车撞击方向运动，使锯齿前板能够瞬间撞击汽车，减少汽车的速度，避免更大伤害。本发明结构简单，当车辆撞击路柱时，通过安全柱和伸缩增压机构的配合，可以起到有效的缓冲作用。
一种用于公路转弯安全

[发明专利]一种具有卡钩的安全路桩-CN201711118560.7有效
发明人： 尚宇新 -专利权人：曹文忠
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E01F15/00 文献下载
摘要：本发明属于公路安全路桩技术领域，尤其涉及一种具有卡钩的安全路桩，它包括摆动轴、气囊、柱第一平板、伺服马达、气动开关、卡钩等，其中气囊安装在柱第一竖板和柱第四竖板之间，当车辆撞击到安全路桩上时，柱第一竖板受到撞击变形，气囊被挤压，气囊中的高压气体通过环形气缸进气孔进入环形气缸，摆动轴开始转动，安装在摆动轴上的卡钩将穿破柱第一平板，勾住汽车前机盖；本发明结构简单，当车辆撞击路柱时，可以起到有效的缓冲作用，减轻车辆受损程度。具有较强的实用效果。
一种具有全路

[发明专利]一种具有卡钩的路柱-CN201711095382.0有效
发明人： 尚宇新 -专利权人：曹文忠
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E01F15/00 文献下载
摘要：本发明属于公路安全路桩技术领域，尤其涉及一种具有卡钩的路柱，它包括摆动轴、气囊、柱第一平板、伺服马达、气动开关、卡钩、伸缩增压机构等，其中气囊安装在柱第一竖板和柱第四竖板之间，当车辆撞击到安全柱上时，柱第一竖板受到撞击变形，气囊被挤压，气囊中的高压气体通过环形气缸进气孔进入环形气缸，摆动轴开始转动，安装在摆动轴上的卡钩将穿破柱第一平板，勾住汽车前机盖；伸缩增压机构的一端与安全柱相连接，伸缩增压机构可以起到缓冲作用，同时也提供高压气体；本发明结构简单，当车辆撞击路柱时，通过安全柱和伸缩增压机构的配合，可以起到有效的缓冲作用，减轻车辆受损程度。具有较强的实用效果。
一种具有

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