|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 14个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]离线编程装置-CN200610169477.8无效
-
泷泽克俊;长塚嘉治;小林博彦
-
发那科株式会社
-
2006-12-15
-
2007-06-20
-
G05B19/048
- 一种离线编程装置，可以自动地生成计量程序，大幅度地削减离线程序的生成时间及花费的工夫。离线编程装置具有：存储部，其储存关于作业台上的多个参照点的多个候补和关于照相机针对机械手的安装位置以及姿势的多个候补；运算部，求出进行计量时针对参照点的照相机的计量位置以及计量姿势；计量程序生成部，生成至少一个由储存在存储部中的多个候补，可以实现照相机的计量位置以及计量姿势的计量程序；评价部，根据规定的基准对至少一个计量程序进行评价；选定部，从至少一个计量程序中选定满足规定的基准的计量程序。
- 离线编程装置
- [发明专利]机器人的离线示教装置-CN200610159350.8有效
-
小林博彦;长塚嘉治
-
发那科株式会社
-
2006-09-27
-
2007-04-04
-
B25J9/22
- 该离线示教装置，具有：生成搬运路径模型、工件模型以及机器人模型的图像的模型图像生成部；生成用于检测在搬运路径上工件的通过的基准点标识、以及规定用于执行机器人动作的空间范围的上游端标识以及下游端标识的标识生成部；以与实际的机器人作业环境对应的相对配置在画面上一起显示搬运路径模型、工件模型以及机器人模型的图像连同基准点标识、上游端标识以及下游端标识的显示部；在画面上模拟执行使工件模型沿搬运路径模型的工件移动动作的搬运模拟部；在工件模型遵照工件移动动作在画面上从通过上游端标识到到达下游端标识之间，使机器人模型在画面上模拟执行机器人动作的机器人动作模拟部。
- 机器人离线装置
- [发明专利]机器人监控系统-CN200610126458.7无效
-
长塚嘉治;小林博彦
-
发那科株式会社
-
2006-08-31
-
2007-03-07
-
B25J9/16
- 一种机器人监控系统，具有控制机器人的机器人控制装置；图像生成装置，其根据从机器人控制装置得到的机器人控制关联信息，将机器人及机器人作业环境的三维模型图像作为对应于机器人实际动作的动画生成。图像生成装置具有显示条件设定部，其对应于机器人的实际动作可变更地设定包含表示三维模型图像的动画的视线及绘图形式的至少一个的显示条件；动画生成部，其随着显示条件设定部设定的显示条件的、对应于机器人实际动作的变更，切换并生成动画。图像生成装置从机器人控制装置得到的机器人控制关联信息包含对机器人进行特定作业的指令的作业程序，在作业程序中描述关于显示条件变更的指令。机器人控制装置与图像生成装置通过通信网络互相连接。
- 机器人监控系统
- [发明专利]机器人控制装置-CN200510132647.0无效
-
秋山和彦;小林博彦
-
发那科株式会社
-
2005-12-20
-
2006-06-28
-
B25J13/08
- 本发明涉及一种机器人控制装置，首先，为设定机械手的接近路径以及离开路径选定特定的目标位置，作为相对选定的特定目标位置的机械手的接近路径和离开路径，将不同的多个路径图形存储在路径图形存储机构内。其次，根据视觉传感器检测出的工件位置，从存储在路径图形存储机构内的多个路径图形中选择1个路径图形，为了使机械手应朝向的目标位置和实际的工件位置一致，将修正选择的路径图形作为接近路径以及离开路径而规定，沿规定的接近路径以及离开路径使机械手移动。
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人程序生成装置-CN200510105080.8有效
-
长塚嘉治;小林博彦
-
发那科株式会社
-
2005-09-26
-
2006-04-05
-
B25J9/16
- 一种机器人程序生成装置，具有编程部(10)和机器人控制部(20)，编程部(10)具有存储机器人的示教点的信息和机器人的周围环境模型的信息的存储部(11)、脱机生成机器人程序；机器人控制部(20)控制机器人的动作、使机器人向示教点移动，编程部(10)具有路径的生成单元(12)，其根据示教点的信息和周围环境模型的信息使机器人不干涉工件或者障碍物地、从当前位置向修正的示教点移动，机器人控制部(20)具有根据生成的路径使机器人向应修正的示教点移动的单元(22)，通过把所述应修正的示教点的信息置换为在移动后捕捉到的实际的示教点的信息，可以在短时间内修正机器人程序上的示教点的信息，生成防止损坏机器人或者外围设备的程序。
- 机器人程序生成装置
- [发明专利]使用机器人的点焊系统-CN200510072024.9无效
-
小林博彦;长塚嘉治
-
发那科株式会社
-
2005-05-26
-
2005-11-30
-
B23K11/11
- 一种点焊系统，其包括：第1和第2点焊机器人，和使第1和第2点焊机器人可相互通信连接的通信线路。第1点焊机器人包括：数据发送部，经由通信线路向第2点焊机器人发送对第1和第2点焊机器人的焊接动作进行规定的焊接数据；和第1控制部，根据焊接数据使第1点焊机器人完成焊接动作。第2点焊机器人包括：数据接收部，经由通信线路接收从第1点焊机器人的数据发送部发送的焊接数据；和第2控制部，根据数据接收部接收到的焊接数据使第2点焊机器人完成焊接动作。焊接数据可以包含对用于第1和第2点焊机器人完成焊接动作的焊接条件进行规定的焊接条件数据。
- 使用机器人点焊系统
- [发明专利]离线编程装置-CN200510063321.7无效
-
渡边淳;小林博彦;长塚嘉治
-
发那科株式会社
-
2005-04-06
-
2005-10-12
-
B25J9/16
- 本发明提供一种离线编程装置，其用于实现插入干涉回避焊道以使焊接机器人与夹固焊接工件的夹具不发生干涉的作业的自动化。在显示器上配置机器人、工件、及紧固夹具，指定焊接路径。进行仿真，判定有没有与夹具发生干涉。在发生干涉的情形下，从与夹具的形状对应登录了的干涉回避焊道的库中，调用适合于钻过夹具的直线路径的数据，插入本垒形状的干涉回避焊道。在干涉回避焊道的数据中，干涉回避焊道的各示教点的3维位置数据作为相对于各干涉回避焊道的基准点的增量被登录。另外，也还登录有各示教点的焊枪姿态。也可以将修正后的程序下载到机器人实际装备中，将在实际装备中的检测结果反映在上载后的离线程序中。
- 离线编程装置
|
