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[发明专利]控制装置-CN201680046503.X有效
发明人：浪江正树;小松雅和;真锅美树子 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：一种控制装置(100)，其是对控制对象(2)进行控制的装置，配备：指令值生成部(20)，根据指令图案计算指令值；学习控制部(30)，反复计算包含修正值的修正数据，所述修正值是修正根据所述指令图案而算出的所述指令值；以及控制部(10)，根据所述指令值及所述修正数据计算修正后指令值，并对所述控制对象发送修正后指令值；并且所述学习控制部(30)根据反馈值与所述指令值的偏差、以及所述控制对象的响应的延迟特性，生成所述修正数据，所述反馈值是针对输出至所述控制对象的所述修正后指令值的反馈值，所述指令值是所述指令值生成部(20)所运算出的值。因此，能够容易地求出用于学习控制的控制对象的参数，以提高控制性能。
控制装置

[发明专利]同步控制器-CN200510052789.6有效
发明人：大谷修史;小松雅和;森康浩 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2005-03-11 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种同步控制器，可以简单地取得模块间的同步，并尽可能地抑制对用于控制控制模块中的控制对象的运算处理的影响，同时减轻各模块的负荷。包括循环主模块和至少一台以上的动作控制模块，各模块由同步总线和处理大量数据的事件总线所构成的双重总线结构接合。动作控制模块具有循环地运算执行控制控制对象设备的动作的用户程序的功能，循环主模块具有进行与控制对象设备以外的外部装置之间的数据发送接收，以及对控制模块使用事件总线以及同步总线进行数据的发送接收的功能。动作控制模块以接收从循环主模块经由同步总线发送的同步数据为条件进行一周期的运算执行。
同步控制器