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[发明专利]零排放无污染的凹版直印印花机及印花工艺-CN202210906949.2有效
发明人：朱文亮;许强;陈海芹;刘卉;封其鹏;郭树凯;丁克会;王素红;王志鹏;刘敏杰 -专利权人：江苏海宏智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B41F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了零排放无污染的凹版直印印花机及印花工艺，涉及印花机技术领域。零排放无污染的凹版直印印花机，包括收放布料辊、印花辊组件和烘干箱，所述收放布料辊和印花辊组件的上端共同设置有烘干箱；所述印花辊组件包括驱动辊筒、凹版辊筒、导向辊筒、进风管、出风管、旋转板、定位板和安装板，驱动辊筒的两端设置有第一端部延伸管和第二端部延伸管。本发明提出的零排放无污染的凹版直印印花机及印花工艺，收放布料辊和印花辊组件的上端共同设置有烘干箱，同时进风管、出风管的上端均延伸至烘干箱内，节省空间，利用进风管和将出风管烘干箱内的热气体导出，通过驱动辊筒为布料预热，能够提高烘干箱内的热气利用率。
排放无污染凹版印花工艺

[实用新型]一种机器人行走转向机构-CN202320816006.0有效
发明人：朱文亮;孙国昌;李树军;卞光清;李纪灵;封其鹏;郭树凯;王志鹏;刘敏杰 -专利权人：江苏海宏智能科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器技术领域，且公开了一种机器人行走转向机构，包括：底板，所述底板的表面设置有调整机构和固定机构。该机器人行走转向机构，通过第一电机的运作带动第一联轴器运作从而带动转动杆转动，通过转动杆带动第一齿轮转动从而带动齿板位移，通过齿板带动支撑条角度调整从而带动调整板在转轴的外沿调整，通过调整板可带动第一轮胎进行转向，该结构的设置，能够有效地对机器人进行稳定的自动调节转向无需人工挪动减轻人力的消耗，从而达到解决了该机器人转向在使用过程中时处于固定状态需要人工进行挪动从而达到转向的效果，由于机器人较为承重挪动起来较为费力的问题。
一种机器人行走转向机构

[实用新型]一种解决凹版直印印花机印花缺陷的浆料系统-CN202320712792.X有效
发明人：朱文亮;李树军;卞光清;封其鹏;丁克会;杜恒卓;郭树凯;王志鹏;刘敏杰;杨扬 -专利权人：江苏海宏智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B41F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解决凹版直印印花机印花缺陷的浆料系统，包括机架、印花辊、胶辊、刮刀板以及浆桶，刮刀板与印花辊之间设有浆槽，浆桶与浆槽之间通过色浆循环流动机构相通，色浆通过色浆循环流动机构在浆槽与浆桶之间形成循环流动；色浆循环流动机构包括直线导轨、滑台以及出浆管和进浆管，直线导轨安装在活动支架上，出浆管和进浆管一端伸至浆槽内，出浆管和进浆管均与浆桶连接，出浆软管和进浆软管上均安装有泵。本实用新型通过设色浆循环流动机构，色浆通过色浆循环流动机构在浆槽与浆桶之间形成循环流动，使印花色浆处于流动状态，可防止浆槽内静置沉淀物的产生，保证色浆的新鲜度，从而根本上解决传色、刀线、塞板等问题。
一种解决凹版印花缺陷浆料系统

[发明专利]一种测试AMR全向自导引智能车及其实现方法-CN202310494151.6在审
发明人：朱文亮;孙国昌;卞光清;封其鹏;李纪灵;陈海芹;王素红;马丛鑫 -专利权人：江苏海宏智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试AMR全向自导引智能车及其实现方法，属于智能车技术领域。本发明的一种测试AMR全向自导引智能车，包括车主体，车主体上设置有麦克纳姆轮和行走轮，车主体的车头处设置有控制面板和故障报警灯，车主体的车头处还设置有隐形吊环罩，车主体前端设置有前防撞梁，车主体后端设置有后防撞梁，车主体的后端还设置有急停按钮。本发明解决了现有的AMR车体在自主移动时，其整体定位精度和稳定性差，不能满足使用需求的问题，本发明通过配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，融合了轮式里程计、惯性测量单元、超宽带和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法，可提高AMR智能车整体定位精度和稳定性。
一种测试 amr 全向导引智能及其实现方法

[实用新型]一种具有实时定位功能的水库车船遥测终端-CN202221785442.8有效
发明人：朱文亮;董晓莉;王素红;马丛鑫;杜鑫;许强;何骏;封其鹏;司文展;黄天意;黄俊杰;周云鹏 -专利权人：江苏海宏智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥测终端设备技术领域，具体为一种具有实时定位功能的水库车船遥测终端，包括机体，所述机体的内侧顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有调节座，所述调节座的顶部固定连接有太阳能板，所述机体的外侧顶部固定连接有导水槽，所述机体的两侧固定连接有两个干燥仓，两个所述干燥仓的顶部固定连接有管道，两个所述干燥仓的内侧分别固定连接有过滤网和除湿板，改良后的遥测终端，通过太阳能板将光能转化为电能储存在蓄电池内，用于给接收机提供电力，防止船舶失联，通过干燥仓将空气中的水分吸收，确保进入机体内空气的干燥，防止空气中的水分对机体内的电器元件造成腐蚀，增加设备的使用寿命。
一种具有实时定位功能水库车船遥测终端

[实用新型]一种凹版直印印花机的对花机构-CN202220249789.4有效
发明人：朱文亮;封其鹏;许强;刘爱社;何骏;丁克会;朱加豪 -专利权人：江苏海宏智能科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B41F9/00 文献下载
摘要：一种凹版直印印花机的对花机构，用于解决高速凹版印花机的对花操作，包括纵向对花组件、横向对花组件及水平对花组件，纵向对花组件用于在更换印花辊后的纵向对花，横向对花组件用于更换印花辊后横向各印花辊与第一印花辊对齐，水平对花组件用于调节各印花辊在水平面内轴线平行。本申请采用一套装置即可分别解决凹版印花机在套色印花过程中出现的纵向、横向、水平对花问题，进而解决了凹版套色印花机印花时遇到的对花精度问题，有利于提高印刷质量。
一种凹版印花机构

[实用新型]一种解决印花机传色、刀线、塞板疵病的印花机构-CN202122718756.8有效
发明人：朱文亮;封其鹏;丁克会;王素红;朱加豪;何骏;许强;黄俊杰;周云鹏;黄天意;郭树凯;刘敏杰;王志鹏 -专利权人：江苏海宏智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B41F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解决印花机传色、刀线、塞板疵病的印花机构，包括印花辊、印花辊清洁机构以及油墨槽，印花辊清清洁机构包括水洗装置、刮水装置及吸水装置；水洗装置包括水洗辊和水槽，水洗辊部分浸没在水槽中，水洗辊与油墨槽分设在印花辊两侧；刮水装置包括刮板架和与印花辊接触的刮水板；吸水装置包括与印花辊接触的吸水辊。本实用新型通过设水洗装置，洗去凹版印花后凹版辊面上残留的上一套色印花色浆，持续清洗保证印花辊表面清洁；设刮水装置，清理印花辊表面上大部分水、纤维短绒及不溶性颗粒；设吸水装置，清除刮水装置刮水后残留在凹版印花辊花纹沟槽内的水分，使当前套色的色浆能完全进入花纹沟槽内，保证印花质量。
一种解决印花机传色刀线塞板疵病机构

[发明专利]一种高速凹版直印印花机-CN202111027682.1有效
发明人：朱文亮;刘爱社;封其鹏;许强;何骏;王素红;马从鑫;杜鑫;司文展;黄天意;黄俊杰;周云鹏 -专利权人：江苏海宏智能科技有限公司;江苏海洋大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B41F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速凹版直印印花机，包括印花机本体，所述印花机本体顶部设有输送带，所述印花机本体的顶部设置有多个辊轮，所述辊轮包括活动压辊和与活动压辊连接的支杆，所述辊轮与所述输送带相适配，所述印花机本体顶部设有印刷组件，所述印刷组件包括数量为两个的印花机板。有益效果：辊轮与布料表面接触时，密封板也不会与布料表面接触，防止密封板底端产生刮布料的情况发生，这样除尘箱的穿口被密封板调节，使其减小外部的空气的进入，提高离子风机和吸尘器的工作效率，预热箱提高电加热灯的预热效果，干燥箱提高的效率，伸缩电机带动花辊升降，接触布料表面，顺利完成印花工作。
一种高速凹版印花

[实用新型]一种应用于服装面料印花的凹版直印机-CN202120120327.8有效
发明人： 封其鹏;朱文亮;许强;何骏;王素红;马丛鑫;杜鑫;司文展;黄天意;黄俊杰;周云鹏 -专利权人：江苏海宏智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B41F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于服装面料印花的凹版直印机，包括机体和纸张，所述机体共设置有多组，每组所述机体的表面且位于纸张的上方均转动连接有印压辊筒，每组所述机体的表面且位于纸张的下方均转动连接有凹印辊筒，每组所述机体的表面且位于凹印辊筒的一侧均固定连接有一个刀具固定座，每个所述刀具固定座的端部均固定连接有刮墨刀片，每组所述机体的表面且位于刮墨刀片的上下侧均滑动连接有一个压柱。当纸张呈水平直线的方式穿过印压辊筒与凹印辊筒之间时，由于传统的刮墨刀片为柔性材质制成，可以通过位于刮墨刀片上下侧的两个压柱对刮墨刀片进行弯折，使得刮墨刀片在空间有限的条件下依然可以呈向下倾斜的方式布置。
一种应用于服装面料印花凹版直印机

[实用新型]一种应用于印花机控制器的4×5矩阵键盘-CN202120104021.3有效
发明人：刘爱社;许强;何骏;封其鹏;朱文亮;司文展;杜鑫;黄天意;黄俊杰;周云鹏 -专利权人：江苏海宏智能科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于印花机控制器的4×5矩阵键盘，包括电路板以及固定钉在电路板上的固定螺丝、按键、物理输入口和物理输出口，所述固定螺丝有四个，且均匀固定在所述电路板的四角处，所述按键排列成4×5矩阵且共有20个。本实用新型能够通过C语言的可编程逻辑控制来实现按键的扫描和控制，向基于印花机控制器为核心处理器的控制器(MCU)发送命令，具有反应快速、设计灵活、设计简单、节约资源等特点。
一种应用于印花控制器矩阵键盘

[实用新型]一种应用于印花生产线管理系统的DCS架构-CN202120120340.3有效
发明人：许强;朱文亮;何骏;封其鹏;王素红;马丛鑫;杜鑫;司文展 -专利权人：江苏海宏智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于印花生产线管理系统的DCS架构，包括PC机、交换机、以及多个和交换机相连接的控制器，所述PC机与交换机相连接；所述控制器内设置有网络接口、RS232接口、CAN接口、I/O接口以及RS485接口，所述交换机与多个控制器均通过网络接口连接，所述控制器通过RS232接口连接有LCD屏，所述控制器通过RS485接口连接有ICAN模块，所述控制器通过I/O接口连接有多个IO从设备。本实用新型能够提高工作效率，节省开闸时间，能够实现低成本水位状态在线监测，提高机械的可靠性、可测性、可维以及系统的监控运行。
一种应用于印花生产线管理系统 dcs 架构

[实用新型]一种印花机导带清洗装置-CN201921999752.8有效
发明人：李超;尹飞;李志;朱文亮;何骏;许强;封其鹏;司文展 -专利权人：连云港宏翔东方智能技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B41F35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了印花机技术领域的一种印花机导带清洗装置，包括有底板和滚轮，所述滚轮对称设置于底板底端，所述底板底端靠近滚轮位置设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸活动杆端设置有支撑板，所述底板顶端中部设置有清洗液池，所述清洗液池内腔上部设置有辊刷机构，本实用新型通过设置的升降刮板、收集箱等结构，能够在清洗导带之前先将导带上的沙头刮落，这样既能够回收沙头，又能够避免沙头进入后续操作与辊刷接触，通过设置的喷头与辊刷结合的清洗方式，提高了对导带上纱浆的清洗效果，通过设置的梳板能够避免辊刷上梳毛结痂，通过设置的烘干箱、热风机以及热风管道等结构，能够快速烘干导带带面，使其能快速投入使用。
一种印花机导带清洗装置

[实用新型]一种改进型印花机-CN201921999751.3有效
发明人：朱文亮;许强;何骏;封其鹏;司文展;宋遇刚;赵丹瑞;杜鑫;邱康福 -专利权人：连云港宏翔东方智能技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种改进型印花机，涉及印花机设备领域，包括支撑台、预平整机构、烘干机构和数码印花机构，所述支杆固定连接在支撑台的顶部，所述顶板固定连接在支杆的顶部，所述伸缩杆的底端固定连接在顶板的底部，所述安装板固定连接在伸缩杆的顶端，所述第一弹簧套接在活动套杆的外侧，所述压辊通过转轴转动连接在支撑架的内侧，所述连接杆通过螺钉安装在安装板的底部，所述刮板固定连接在连接杆的底部，本实用新型通过设计的预平整机构，通过压辊和刮板的配合，对纺织布料表面的表面进行预处理，使其表面整洁和平整，从而提高印花效果，同时设置的滚轮一起到限位的作用，使得纺织布料在滑轮上不会发生偏移，从而提高整体的印花质量。
一种改进型印花

[实用新型]一种印花机用定位装置-CN201922000844.7有效
发明人：尹飞;王素红;何骏;封其鹏;司文展;宋遇刚;赵丹瑞;杜鑫;邱康福 -专利权人：连云港宏翔东方智能技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印花机用定位装置，包括基板，基板的顶部连接有卡合机构，基板内开设有第一空腔，基板的左侧连接有固定座，固定座内开设有第二空腔，固定座的顶部连接有立柱，立柱的右侧壁开设有限位槽，限位槽内转动连接有丝杆，丝杆下端伸入第二空腔，丝杆外侧壁螺接有螺母座，螺母座的右侧壁连接有横板，横板的底部中心处开设有凹槽，凹槽内连接有复位弹簧，复位弹簧的底部连接有压块。本实用新型结构设计合理，操作简单，稳定性好，能够有效避免水杯发生碰撞损伤。
一种印花定位装置

[发明专利]一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统-CN202010401137.3在审
发明人：朱文亮;王素红;何骏;尹飞;许强;封其鹏 -专利权人：连云港宏翔东方智能技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统，涉及多轴控制技术领域，其中控制系统包括主控单元、从控单元、D/A转换单元或模拟信号调理电路、A/D转换单元或数字信号调理电路、CAN通信模块和I/O控制单元。其中：所述主控单元通过所述CAN总线或者USB串行总线与所述从控单元连接。本发明利用STM32+多单片机组合的多维体系结构，运用集中控制及分层处理的结构思想，充分利用STM32系列的强大数据处理能力及其具有移植嵌入式系统的特性，并结合先进控制策略实现多轴伺服电机高精度实时控制，运动控制器分为主控单元和从控单元。本发明的控制器可实现高于130轴电机控制，单轴控制周期达100μs，本发明能够至少实现4轴插补运算和控制或板间至少8轴插补运算和控制。
一种基于 stm32 嵌入式运动控制系统

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