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[发明专利]电动机控制系统-CN201780027308.7有效
发明人：大仓充贵;富田明展;藤原弘;池内庆成 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本电动机控制系统将对电动机进行控制的多个电动机控制装置与控制器经由通信线进行连接。控制器生成包含动作指令的通信信号，并以规定的通信周期向各电动机控制装置发送该通信信号。多个电动机控制装置包括第一组的两个电动机控制装置以及第二组的电动机控制装置。第一组的电动机控制装置具备数据收发部、电动机控制部、校正部以及同步定时生成部。数据收发部接收针对与其相应的电动机控制装置自身的动作指令以及第二组的电动机控制装置中的动作信息。电动机控制部基于动作指令来生成用于对电动机进行控制的转矩指令信号。校正部基于动作信息来生成转矩校正信号，并对转矩指令信号进行校正。同步定时生成部生成用于使第一组的电动机控制部之间的处理定时一致的定时信号。
电动机控制系统

[发明专利]多轴电动机控制系统-CN201780016078.4有效
发明人：三岛雅史;富田明展;池内庆成;大仓充贵 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本多轴电动机控制系统是对具有多个轴的多轴机械中的电动机进行控制的系统，具备多个电动机控制装置以及控制器。控制器与多个电动机控制装置网络连接，向它们发送指令信号。电动机控制装置具备通信控制部、旋转控制部以及驱动部，对多个轴的电动机分别进行驱动。通信控制部对包含指令信号的信号进行发送接收，且判断是否正常地接收到指令信号。旋转控制部生成使电动机进行动作的转矩指令。驱动部基于转矩指令来生成对电动机进行通电驱动的驱动电压。而且，在一个以上的电动机控制装置检测到接收异常的情况下，至少一个电动机控制装置输出作为制动转矩的转矩指令来进行电动机的停止。
电动机控制系统