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[发明专利]一种电路板测量装置及其载具模组旋转坐标标定方法-CN202310812084.8在审
发明人：侯炳旭;寇永杰;马阔;王鸿淼;张帅峰 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板测量装置及其载具模组旋转坐标标定方法，该测量包括工作台，对称设置在工作台两侧的基座，跨设在两个基座上的左龙门和右龙门，在左、右龙门的内侧分别设置有一套测量工件和测量相机；测量工件一侧安装有工件尖端；在工作台上设置有用于安放待测电路板的载具。在测量时，为获取电路板各元器件实际拍照轴坐标，对相机和载具以及电路板做坐标标定，获取载具模组旋转中心机械轴坐标和电路板元器件坐标到工件尖端机械轴坐标的转换关系，本发明的标定方法基于CKVision算法平台进行，标定方式为旋转标定和映射标定。
一种电路板测量装置及其模组旋转坐标标定方法

[发明专利]一种双龙门工件尖端测量装置及坐标标定方法-CN202310812082.9在审
发明人：王鸿淼;侯炳旭;苏云飞;寇永杰;马阔 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种双龙门工件尖端测量装置及坐标标定方法，该装置包括工作台，对称设置在工作台两侧的基座，跨设在两个基座上的左龙门和右龙门，左、右龙门可沿基座移动；在左、右龙门的内侧分别设置有一套测量工件和测量相机，同侧的测量工件和测量相机同步沿龙门移动；测量工件一侧安装有工件尖端；在左、右龙门下方靠近一侧基座的位置设置有固定机构，固定机构包括下相机、菲林标定片和对刀棒。在测量工作开始前，对左、右相机和工件尖端进行坐标标定，经过菲林标定片和对刀棒辅助，配合上下相机拍照，获取相机中心图像坐标机械轴坐标转换关系，以及工件尖端与相机中心的轴坐标偏差，最终完成相机图像坐标到工件尖端坐标的转换。
一种龙门工件尖端测量装置坐标标定方法

[发明专利]一种双转盘工件尖端探测装置及其防撞设计方法-CN202310812081.4在审
发明人： 寇永杰;窦冠军;王鸿淼;苏云飞;马阔 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转盘工件尖端探测装置，包括底板、设置在底板上用于放置工件的载具放置台、设置在底板两侧的基座，以及分别设置在载具放置台两侧的左龙门模组和右龙门模组，在载具放置台的一侧设有下相机；左龙门模组和右龙门模组分别包括通过滑块与基座滑动连接的左龙门和右龙门，以及通过安装板滑动设置在左龙门和右龙门上的尖端探测组件。还公开了一种探测装置的防撞设计方法。本发明在两套工件尖端同时触碰元件时，可判断出二者之间是否存在交叉，是否需要进行位置转换，并通过转台和滑动组件来进行调节，从而防止两工件尖端发生碰撞。
一种转盘工件尖端探测装置及其设计方法

[实用新型]一种可间隔存放双层物料的暂存装置-CN202320468674.9有效
发明人：闫向阳;马阔;王亚磊;寇永杰;侯炳旭 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可间隔存放双层物料的暂存装置，包括底座，底座上设有抽屉，抽屉与底座滑动连接；抽屉的底部设有第一层物料存放位，抽屉上设用于支撑第二层物料的活动斜块，活动斜块连接有气缸，抽屉上还设有物料到位感应器，物料到位感应器连接有控制器电连接，控制器与气缸电连接，控制器还连接有报警器。通过设置气缸控制活动斜块支撑第二层物料，并通过物料到位感应器控制气缸运动，使双层物料能够间隔存放。该装置能够减少人工拿取次数，方便车间工人的工作。
一种间隔存放双层物料暂存装置

[实用新型]一种保护壳入内托机构-CN202222315488.X有效
发明人：吕祥龙;马阔;张国旭;周玉奇;寇永杰 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种保护壳入内托机构，涉及保护壳生产领域。该一种保护壳入内托机构，包括支撑架，以及安装在所述支撑架上的装盒模组、载具模组和定位模组，所述载具模组上放置有保护壳本体和内托本体，定位模组用以定位内托本体的位置，装盒模组用以抓取和安装保护壳本体，载具模组确定内托本体的位置后，装盒模组抓取保护壳本体，移动到内托本体的位置，模拟人工的扣壳动作，完成把保护壳本体扣入内托本体。该一种保护壳入内托机构，能够实现利用机械模拟人工，替代完成把保护壳扣入内托，保证保护壳扣入内托的一致性，实现自动化生产。
一种保护入内机构

[实用新型]手背持展器-CN202121861049.8有效
发明人： 寇永杰 -专利权人： 寇永杰
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A45F5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于固定装置技术领域，具体涉及手背持展器；一种手背持展器包括腕环部、第一连接部和指环部，腕环部包括第一半环钩、第二半环钩和中间板体，第二半环钩连接有导向滑杆，导向滑杆内设置有伸缩簧，中间板体顶部设置有第一连接栓，指环部包括指环扣，指环扣上设置有第二连接栓，第一连接部包括链绳和第一固定件，链绳的一端与第一连接栓相连接，另一端与第二连接栓相连接，第一固定件包括连接底座和第一卡板，第一固定件通过连接底座与链绳固定连接；另一种手背持展器包括腕环部和指环部，第一连接栓和第二连接栓均连接有挂钩；本实用新型可辅助利用手背部进行固定、持拿物品，可有效提高双手使用的灵活性，辅助人们的生活与工作。
手背持展器

[实用新型]周界入侵探测装置-CN202121733637.3有效
发明人：刘袁;寇永杰 -专利权人：南京九傲科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了周界入侵探测装置，具体涉及报警装置技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱顶部固定设有防护壳，所述防护壳内部设有探测机构，所述探测机构外部套设有清洁机构，所述支撑柱底端远离防护壳的一侧固定设有报警主机。本实用新型通过启动微型电机，由微型电机带动主锥齿轮转动，主锥齿轮通过与从锥齿轮的啮合带动环板转动，而环板在随从锥齿轮转动的同时也带动其上的连接板和清洁布转动，并且清洁布在转动的过程中也对红外探测头表面的灰尘进行了清洁，避免灰尘过多而黏附于红外探测头表面，从而提高了红外探测头的使用效果和延长了红外探测头的使用寿命。
周界入侵探测装置

[实用新型]玻璃基板裂片装置-CN202022347095.8有效
发明人：王鸿淼;赵朋义;寇永杰 -专利权人：河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C03B33/023 文献下载
摘要：本申请提供了一种玻璃基板裂片装置，其包括机架、移位平台和切割组件；其中，移位平台在Y方向可移动地设置在机架上；切割组件在Z方向和X方向均可移动地设置在机架上，切割组件包括纵向裂刀和横向裂刀。本申请提供的玻璃基板裂片装置，实现了在不单独移动玻璃基板的情况下，通过移位平台带动玻璃基板移动至纵向裂刀和横向裂刀的下方，保证了对玻璃基板的切割精度，提升了切割质量。同时，切割组件可以实现在X方向上的移动调节，从而可以配合移位平台在Y方向上的调节作用，保证了玻璃基板在切割前的位置精度，从而有效保证了对玻璃基板的切割精度。
玻璃裂片装置

[实用新型]一种具有安防报警功能的电力电信工程井盖-CN201320593405.1有效
发明人：牛少锋;金理达;刘举愽;柴玲;马正;石建训;寇永杰 -专利权人：国家电网公司;淅川县电业局
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安防报警功能的电力电信工程井盖，包括井盖和固定座，所述井盖与所述固定座之间设置松发开关，所述松发开关连接有报警器。当盗贼打开井盖时，松发开关接通电源，报警器工作，同时延时继电器触动一键接通功能的手机，通知工作人员井盖被盗，工作人员根据信息内容能够快速判断出是何处井盖被盗，便于捉拿盗贼；本实用新型的松发开关也可以设置在连接机构一端，当盗贼卸掉螺栓，松发开关接通电源，报警器工作，同时延时继电器触动一键接通功能的手机，通知工作人员井盖被盗，工作人员根据信息内容能够快速判断出是何处井盖被盗，便于捉拿盗贼。
一种具有报警功能电力电信工程井盖

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