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- [发明专利]一种具有柔性机械手的救援机器人-CN202010140255.3有效
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赵海芳;宋安然;徐青青;刘莉;范钧
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宿迁学院
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2020-03-03
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2023-06-06
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B25J15/00
- 本发明公开了一种具有柔性机械手的救援机器人，具体涉及机器人领域，包括机器人本体和旋转座，所述旋转座的顶部固定套装有定位柱，所述定位柱的顶部固定套装有连接柱，所述连接柱的右侧固定连接有支撑液压杆，所述支撑液压杆的顶端位于连接柱的顶部固定套装有卡接装置。本发明通过在第一机械手内腔的顶部固定安装有生命探测仪，设有旋转座和卡接装置，可以在机器人本体进行探测的过程中，进行三百六十度无死角探测，从而可以极大程度的提高救援效率，同时通过设有定位组件，且驱动装置的底部与长臂的顶部固定连接，固定块的底部与伸缩臂的顶部固定连接，从而可以增加机械手的柔性，从而增加其工作的稳定性。
- 一种具有柔性机械手救援机器人
- [实用新型]一种三元催化剂的湿法回收装置-CN202320212764.1有效
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朱圣虎;师红旗;陈佳佳;詹建明;郭新年
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宿迁学院
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2023-02-14
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2023-06-06
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C22B7/00
- 本申请公开了一种三元催化剂的湿法回收装置，其包括研磨机、还原罐、第一过滤器、浸渍罐和第二过滤器，研磨机的第一出料口连接还原罐的第二进料口，还原罐的第二出料口经第一物料泵连通第一过滤器器的第三进料口，浸渍罐位于第一过滤器的一侧，浸渍罐的第四出料口经第二物料泵连通第二过滤器的第五进料口；第一循环泵的第一进口连通还原罐的第一循环出口，第一循环泵的第一出口连通还原罐的第二出料口；第二循环泵的第二进口连通浸渍罐的第二循环出口，第二循环泵的第二出口连通浸渍罐的第四出料口；在还原罐和浸渍罐内均安装有搅拌器。本申请能够避免罐内的物料形成沉淀，有利于对催化剂的还原和浸出。
- 一种三元催化剂湿法回收装置
- [发明专利]一种仪器自动化采集系统-CN202310066456.7在审
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李守军;王燕峰;缪燕子;郑清青
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宿迁学院
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2023-02-06
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2023-06-02
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G01N35/00
- 本发明公开了一种仪器自动化采集系统，包括自动化仪器信息采集设备，自动化仪器信息采集设备包括机体外壳、样品试管信息录入机构、样本检测机体和传输机，机体外壳的前端安装有控制柜，样本试管信息录入机构包括安装板、隔板、信息录入机构和翻转式挡板，安装板的表面开设有放置槽，隔板分设有若干组且均匀安装于放置槽内，相邻两组隔板对称设置且其中一组隔板与信息录入机构相连接，信息录入机构包括扫码器和旋转驱动器，扫码器分设有若干组且均匀安装于隔板上，两组隔板之间形成有收纳槽。本发明所设计的自动化仪器信息采集设备可以实现对样本试剂的信息核对录入、样本检测、检测结果录入以及输送的目的，大大提高了对样本试剂的检测效率。
- 一种仪器自动化采集系统
- [发明专利]一种教育授课用图文吊挂装置-CN202310211718.4在审
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刘春蕾;乔永刚;邵焕举;叶大伟
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宿迁学院
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2023-03-07
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2023-05-30
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A47B97/02
- 本发明公开了一种教育授课用图文吊挂装置，具体包括：基座，该基座在静止状态下用于收纳其他扩展构件，所述基座左侧活动安装有扩展装置，扩展装置用于完成对箱座的加固和调距，所述基座顶部固定连接有立座，该立座由左侧和右侧两部分组成，本发明涉及吊挂技术领域。该教育授课用图文吊挂装置，通过拽板联动弯弧而随之运行，弯弧沿着推块内槽而滑动，刮板受到拉动力作用而逐渐往上运动，刮板对图文板表面进行擦拭，进而使图文板表面得到清洁，灰尘逐渐被弯弧遮挡，且条板沿着推块内腔区域滑动时，安置板顶部的内腔处受挤压而滴出香水，进而完成自动防护灰尘，且自动进行熏香处理操作，提升了干净程度。
- 一种教育授课图文吊挂装置
- [实用新型]一种基于物理教学的水压反射演示装置-CN202221379899.9有效
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陈飞
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宿迁学院
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2022-06-02
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2023-05-26
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G09B23/12
- 本实用新型涉及物理教学技术领域，尤其涉及了一种基于物理教学的水压反射演示装置，其结构包括：挤压杆，本实用新型通过转动旋钮，齿轮跟随旋转，上下两侧的齿条便带着推拉杆做相向或者相离运动，使得摆杆受到拉力或者推力发生倾斜，在支撑杆的作用下摆杆通过连接杆向外拉动或者向内挤压U型透明软管，致使U型透明软管的两个管道向内或者向外倾斜，便可进行多角度演示水压反射，通过拉动或者推动摆杆，驱使U型透明软管的管道角度发生变化，使得挤压的方向能够改变，浮球的浮降方向也相应改变，从而实现调整角度来观察对比不同角度的施压状态的浮球位置，方便对浮球的升降效果进行观察对比，操作简单，也方便实验人员进行实验操作。
- 一种基于物理教学水压反射演示装置
- [发明专利]低沸点二维材料层层堆积成型方法-CN202110903863.X有效
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陈业高;徐琼;张俊;邵国有;焦欣洋
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宿迁学院
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2021-08-06
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2023-05-23
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B22F10/16
- 本发明涉及增材制造领域，公开了一种低沸点二维材料层层堆积成型方法，将待打印低沸点材料的第一层二维材料与基底保持预设夹角，然后将第一层二维材料预热后，使用能量枪入射第一层二维材料与基底之间，根据目标产品的形状将第一层二维材料正对基底的一面熔化焊接至基底上；使用超声波对熔化至基底上的第一层二维材料进行压实和表面清洗，形成第一层成型层；以相同的方式形成第二层成型层；依次循环重复上述步骤，在第二层成型层上成型出第三层成型层，第三层成型层上成型出第四层成型层，直至成型出最后一层成型层，获得目标成型产品为止。本发明通过能量来使二维材料层层之间实现焊合，以达到成型目的，解决低沸点材料打印因沸点低而蒸发的问题。
- 沸点二维材料层层堆积成型方法
- [发明专利]一种用于齿轮泵高速困油卸荷的组合结构-CN201811172913.6有效
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李玉龙
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宿迁学院
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2018-10-09
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2023-05-23
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F04C2/18
- 本发明公开了一种用于齿轮泵高速困油卸荷的组合结构，包括主动齿轮轴、套接在主动齿轮轴上的主动齿轮、从动齿轮轴、套接在从动齿轮轴上的从动齿轮、前浮动侧板和后浮动侧板，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，前浮动侧板与后浮动侧板上端之间通过主动齿轮轴相连，前浮动侧板与后浮动侧板下端之间通过从动齿轮轴相连，在主动齿轮和从动齿轮两端面上的每个齿槽根部各设置有凹槽，本发明结构简单、易于加工，通过借助齿轮副轴向的“大区域－小区域－大区域”齿顶间隙结构，使贴合牙形卸荷槽的齿顶间隙加宽到原先的4倍，从而拓宽了牙形卸荷槽的牙厚空间，致使卸荷面积和卸荷能力更大化，实现高速下的困油充分卸荷。
- 一种用于齿轮泵高速困油卸荷组合结构
- [发明专利]齿轮泵/马达困油压力及其极值的解析新方法-CN202310143645.X在审
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刘萍;李玉龙;宋安然
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宿迁学院
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2023-02-21
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2023-05-16
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G06F30/17
- 齿轮泵/马达困油压力及其极值的解析新方法，包括如下步骤：步骤一、由齿轮副啮合过程确定困油区间及其位置变量；步骤二、困油压力的解析求解方法；步骤三、卸荷面积的拟合式获取方法；步骤四、极值困油压力与发生位置的解析求解方法。本发明方法更简单，结果更可靠，极值及其发生位置更精确；极大简化了困油压力求解的现有数值方法；明晰了困油压力极值发生在卸荷槽即将关闭处而非真正关闭处，具体的极值位置取决于卸荷槽即将关闭区域的卸荷面积大小；由卸荷面积的3D特征测量和Excel趋势线所获得的6阶拟合多项式，方法高效快捷，拟合精度高，为外啮合齿轮泵/马达极值困油压力的精准评估和产品设计中的有效控制，提供有效的可靠的依据。
- 齿轮泵马达油压及其极值解析新方法
- [发明专利]一种智能的自动化包装生产线-CN202310103725.2在审
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李守军;郑清青;刘海洋
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宿迁学院
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2023-02-13
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2023-05-09
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B65B57/12
- 本发明公开了一种智能的自动化包装生产线，包括机台、送料机构、切割箱和检测机构，所述机台的顶面安装有主输送带，送料机构和切割箱分别安装在机台的顶面且送料机构靠近主输送带的进料方向。本发明在包装生产线上安装了检测机构，通过包装机包装完成后的包装及空袋包装输送至检测机构上，包装袋由检测架上端进入溜槽，检测架上的出风孔将空气吹出，空袋经过检测区域时受到风吹并向空袋剔除槽移动并移出，便于将空袋剔除，包装袋沿着溜槽下移过程中经过称重板并通过称重板对其进行称重，更与称得的不同重量来选择开启卸料机构，通过将不同重量的包装导入不同的卸料孔后分别落入到出料输送带上进行排出，可以对包装进行快速称重、挑选。
- 一种智能自动化包装生产线
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