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[实用新型]可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘-CN202022579604.X有效
发明人： 宫迎雷;陈晓民;郭志;丁绍军;樊治国;韩丽森;刘桂涛;李长达 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘，包括底盘主体，其特征在于，在所述底盘主体的上部安装有辅助支撑系统，在该底盘主体的分别安装有一行走机构，两个行走机构沿底盘主体对称设置，每一行走机构与底盘主体之间安装有一调整油缸，所述的调整油缸沿水平方向设置。本实用新型的优点是：具有自主运动的行走机构，行走机构可自动变换角度，以便在不同截面的隧洞上行走，从而避免了重复制造台车、组装台车。在转场和过洞时，也不用因截面不同而铺设不同的轨道。相对于现有技术，即降低了成本也节省了时间、存储空间。
可调整行走机构姿态盾构机台车底

[实用新型]用于双护盾硬岩隧道掘进机的姿态调整装置-CN202022579609.2有效
发明人：刘丽欢;郭志;樊志国;陈晓民;丁绍军;宫迎雷;韩丽森;迟克臻 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于双护盾硬岩隧道掘进机的姿态调整装置，包括机体，其特征在于，在该机体的尾盾的外侧，沿尾盾的圆周方向设置有数个测距传感器，所述机体的支撑盾与前盾之间安装有数个主推油缸，每一主推油缸的缸体铰接在所述的支撑盾上，杆体铰接在所述的前盾上；所有的主推油缸整体呈圆形分布，相邻两主推油缸之间形成间距；所有的主推油缸分成四个区域，具体为上部油缸区、下部油缸区、左侧油缸区和右侧油缸区。本实用新型的优点是：主推油缸活塞杆侧设调速节流阀，换步时调节各组主推油缸的节流阀使尾盾与岩壁间隙正常，从而达到调整盾体姿态的目的。该方法操作简便，不影响掘进效率，姿态调整过程相对直接、准确而且较为快速。
用于双护盾硬岩隧道掘进机姿态调整装置

[实用新型]新型液压卷扬牵引式布料皮带机-CN202020877194.4有效
发明人：陈晓民;樊治国;宫迎雷;路效锋;王淑栋;孙福滨;徐信磊;刘桂涛 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型液压卷扬牵引式布料皮带机，包括机体，在该机体的下部安装滚轮，所述滚轮与设置在滚轮下部的滑轨滚动配合，在所述机体的两端分别安装有一卷扬机，每一卷扬机均通过一液压马达驱动，其中一卷扬机上的钢丝绳连接在机体的一端，另一卷扬机上的钢丝绳连接在机体的另一端；所述的机体的下部安装有滑触头，所述的滑触头与设置在滑轨上的滑触线连接在一起，所述机体的滚筒通过滑触头与滑触线的连接供电后进行转动。本实用新型的优点是：可以实现当后配套皮带机的落料点固定，且列车编组处于停止卸料状态时，完成对多个碴车的布料，避免了列车编组的多次启停移动接碴，可以大大提高出碴掘进效率，同时也保障了TBM的施工安全性。
新型液压卷扬牵引布料皮带机

[实用新型]自行走式硬岩掘进机的辅助托架-CN202020877192.5有效
发明人：郭志;陈晓民;丁绍军;刘丽欢;宫迎雷;韩丽森;韩凝远;樊治国 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行走式硬岩掘进机的辅助托架，包括底座、支撑油缸、调整油缸和支撑板，在所述底座的中部形成支撑油缸安装区，该支撑油缸安装区内开设有数个支撑油缸安装槽，每一所述的支撑油缸安装槽内安装有一支撑油缸，该支撑油缸的活塞杆上安装有一托板；本实用新型的优点是：当自行走式硬岩掘进机在始发及转场时，能高效快速的实现不同截面的隧洞行走面与水平地面之间的来回转换，提高整体施工效率，降低成本。
行走式硬岩掘进机辅助托架

[发明专利]可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘-CN202011245754.5在审
发明人： 宫迎雷;陈晓民;郭志;丁绍军;樊治国;韩丽森;刘桂涛;李长达 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘，包括底盘主体，其特征在于，在所述底盘主体的上部安装有辅助支撑系统，在该底盘主体的分别安装有一行走机构，两个行走机构沿底盘主体对称设置，每一行走机构与底盘主体之间安装有一调整油缸，所述的调整油缸沿水平方向设置。本发明的优点是：具有自主运动的行走机构，行走机构可自动变换角度，以便在不同截面的隧洞上行走，从而避免了重复制造台车、组装台车。在转场和过洞时，也不用因截面不同而铺设不同的轨道。相对于现有技术，即降低了成本也节省了时间、存储空间。
可调整行走机构姿态盾构机台车底

[发明专利]用于双护盾硬岩隧道掘进机的姿态调整装置-CN202011245767.2在审
发明人：刘丽欢;郭志;樊志国;陈晓民;丁绍军;宫迎雷;韩丽森;迟克臻 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于双护盾硬岩隧道掘进机的姿态调整装置，包括机体，其特征在于，在该机体的尾盾的外侧，沿尾盾的圆周方向设置有数个测距传感器，所述机体的支撑盾与前盾之间安装有数个主推油缸，每一主推油缸的缸体铰接在所述的支撑盾上，杆体铰接在所述的前盾上；所有的主推油缸整体呈圆形分布，相邻两主推油缸之间形成间距；所有的主推油缸分成四个区域，具体为上部油缸区、下部油缸区、左侧油缸区和右侧油缸区。本发明的优点是：主推油缸活塞杆侧设调速节流阀，换步时调节各组主推油缸的节流阀使尾盾与岩壁间隙正常，从而达到调整盾体姿态的目的。该方法操作简便，不影响掘进效率，姿态调整过程相对直接、准确而且较为快速。
用于双护盾硬岩隧道掘进机姿态调整装置

[发明专利]新型液压卷扬牵引式布料皮带机-CN202010441893.9在审
发明人：陈晓民;樊治国;宫迎雷;路效锋;王淑栋;孙福滨;徐信磊;刘桂涛 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型液压卷扬牵引式布料皮带机，包括机体，在该机体的下部安装滚轮，所述滚轮与设置在滚轮下部的滑轨滚动配合，在所述机体的两端分别安装有一卷扬机，每一卷扬机均通过一液压马达驱动，其中一卷扬机上的钢丝绳连接在机体的一端，另一卷扬机上的钢丝绳连接在机体的另一端；所述的机体的下部安装有滑触头，所述的滑触头与设置在滑轨上的滑触线连接在一起，所述机体的滚筒通过滑触头与滑触线的连接供电后进行转动。本发明的优点是：可以实现当后配套皮带机的落料点固定，且列车编组处于停止卸料状态时，完成对多个碴车的布料，避免了列车编组的多次启停移动接碴，可以大大提高出碴掘进效率，同时也保障了TBM的施工安全性。
新型液压卷扬牵引布料皮带机

[发明专利]自行走式硬岩掘进机的辅助托架-CN202010441890.5在审
发明人：郭志;陈晓民;丁绍军;刘丽欢;宫迎雷;韩丽森;韩凝远;樊治国 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行走式硬岩掘进机的辅助托架，包括底座、支撑油缸、调整油缸和支撑板，在所述底座的中部形成支撑油缸安装区，该支撑油缸安装区内开设有数个支撑油缸安装槽，每一所述的支撑油缸安装槽内安装有一支撑油缸，该支撑油缸的活塞杆上安装有一托板；本发明的优点是：当自行走式硬岩掘进机在始发及转场时，能高效快速的实现不同截面的隧洞行走面与水平地面之间的来回转换，提高整体施工效率，降低成本。
行走式硬岩掘进机辅助托架

[实用新型]应用于硬岩隧道掘进机的中心刀-CN201920130417.8有效
发明人：刘丽欢;丁绍军;宫迎雷;郭志;陈凡;唐希刚;王以栋;陈晓民;路效锋 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及应用于硬岩隧道掘进机的中心刀，包括刀盘主体，在该刀盘主体的面板的中部安装有中心四刃刀刀箱和中心双刃刀刀箱，所述的中心双刃刀刀箱为数个，均匀的分布在中心四刃刀刀箱的外围，所述的中心四刃刀箱内安装有四组刀片，该四组刀片与中心四刃刀刀箱之间安装有第一锁紧机构，每一所述的中心双刃刀刀箱内安装有两组刀片，该两组刀片与中心双刃刀刀箱之间安装有第二锁紧机构。本实用新型的优点是：适应厚度大于等于300mm面板的刀盘，楔形面安装形式，螺栓不直接受力，减小其断裂的可能性。中心双刃刀轮轴结构优化，刀箱整体尺寸减小，不会凸出面板结构，更能适应硬岩隧道掘进机施工要求。
双刃刀刀片刀箱四刃刀刀硬岩本实用新型隧道掘进机刀盘主体锁紧机构中心刀两组隧道掘进机施工螺栓凸出安装形式尺寸减小轮轴结构面板结构断裂的楔形面刀盘减小受力应用外围优化

[实用新型]一种具有自适应铰接功能的布料皮带机滑动装置-CN201920150505.4有效
发明人：陈晓民;王小强;刘丽欢;陈凡;唐希刚;郭志;王以栋;宫迎雷;路效锋 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自适应铰接功能的布料皮带机滑动装置，包括卷扬机、钢丝绳、吊轨和滑轮组件，布料皮带机的机架与吊轨之间安装有数个滑轮组件，该机架通过数个滑轮组件悬挂于吊轨上，在该布料皮带机的上部安装有台车，所述布料皮带机的两端分别安装有一卷扬机，每一卷扬机与布料皮带机对应端的机架之间安装有钢丝绳，该布料皮带机在两个卷扬机的驱动下在吊轨的下部实现往复移动；所述的吊轨为多段，相邻两段导轨的端部通过自适应铰接机构连接在一起。本实用新型的优点是：可以实现限定范围内的上下、左右方向的移动，保证轨道铺设质量不佳和曲线半径转弯时布料皮带机保持正常穿梭运行，不会出现卡组、掉碴现象，实现高效低成本转碴。
布料皮带机卷扬机吊轨滑轮组件自适应本实用新型钢丝绳滑动装置铰接高效低成本轨道铺设铰接机构导轨多段两段台车转弯驱动悬挂移动保证

[实用新型]护盾式TBM豆砾石回填快速切换系统-CN201820627164.0有效
发明人：陈凡;路效锋;刘丽欢;丁绍军;宫迎雷;王小强;徐超群;陈晓民;郭志;韩丽森 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：一种护盾式TBM豆砾石回填快速切换系统，包括豆砾石罐、豆砾石皮带机和豆砾石泵，豆砾石皮带机的进料端与豆砾石罐连接，豆砾石皮带机的出料端设有料斗，豆砾石罐固定在台车上。两台所述的豆砾石泵设在一豆砾石泵切换组件上，该豆砾石泵切换组件包括手动绞车、平板车、滚轮和轨道，该豆砾石泵设在平板车上面，在平板车的下面两侧装有滚轮，滚轮设在轨道上，在轨道的两端各设有一手动绞车，在该滚轮上设有制动机构，该制动机构与手动绞车的绞索连接。本实用新型的优点是：采用一用一备的两台豆砾石泵、一台豆砾石皮带机，解决了一旦豆砾石泵出现故障需要整线停机的问题，且切换快，成本低。简便、高效、安全、节省了占用空间。
豆砾石皮带机平板车滚轮手动绞车快速切换系统豆砾石回填切换组件制动机构护盾轨道绞索本实用新型占用空间出料端进料端料斗停机安全

[实用新型]应用于隧道掘进机后配套台车布线的快速安装支架-CN201820628778.0有效
发明人：王小强;徐超群;郭志;韩丽森;陈凡;张善保;路效锋;陈晓民;刘丽欢;宫迎雷 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：一种应用于隧道掘进机后配套台车布线的快速安装支架，其特征在于，包括弹性U形卡和与其底部连接的电缆固定机构，该弹性U形卡的两个相对的侧板的顶端间距大于底部的间距；在两个侧板的顶端设有向两侧张开的导向板，在该导向板的底端设有防脱落结构。本实用新型的优点是：该支架依靠后配套台车骨架钢板为支撑，在进行电缆铺设时，直接用锤子将支架固定于后配套台车的钢板上，即完成支架安装固定，利用金属形态恢复原理，能够牢固地安装固定，方便台车上电缆特别是零星布线的需要，减少施工工人的工作量，提高了工作效率，降低人工成本。同时在降低劳动强度的情况下避免了焊接对台车喷涂表面的影响。
配套台车布线支架隧道掘进机弹性U形卡快速安装导向板侧板本实用新型防脱落结构安装固定底部连接电缆固定电缆铺设工作效率骨架钢板金属形态喷涂表面人工成本支架安装支架固定底端台车锤子焊接工作量钢板应用张开电缆施工支撑恢复

[实用新型]双护盾隧道掘进机配套电气柜漏电检测分级保护系统-CN201820628700.9有效
发明人：郭志;李长达;王小强;刘桂涛;徐超群;韩凝远;韩丽森;宫迎雷;路效锋;陈晓民 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02H3/32 文献下载
摘要：一种双护盾隧道掘进机配套电气柜漏电检测分级保护系统，包括漏电检测互感器、漏电检测器、第一级报警模块和第二级报警模块，漏电检测互感器的输出端与漏电检测器的输入端连接，漏电检测器的两个输出端分别与第一级报警模块和第二级报警模块的输入端连接；第二级报警模块的输出端与漏电检测互感器的输入端连接。本实用新型的优点是：能够检测到微量漏电的存在，并且可以通过漏电量的大小分级处理。当本系统检测到漏电时如果漏电量很小，系统不需要立即断电，在维修保养系统时，可以查明原因，进行处理，不影响生产，提高效率，节省时间；当漏电较严重且没有达到漏电保护开关动作时切断系统动力输出，提前保护。
报警模块漏电检测互感器漏电检测器输入端连接漏电输出端分级保护系统隧道掘进机漏电检测第一级电气柜漏电量护盾漏电保护开关本实用新型大小分级动力输出切断系统维修保养系统检测影响生产断电配套检测

[实用新型]双护盾TBM单护盾工作模式时盾体防滚动及调节装置-CN201820627653.6有效
发明人：王小强;韩凝远;郭志;韩丽森;刘丽欢;张善保;路效锋;宫迎雷;丁绍军;李长达 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：一种双护盾TBM单护盾工作模式时盾体防滚动及调节装置，该盾体防滚动及调节装置包括双活塞杆偏移油缸、辅推油缸、调心油缸和油缸靴板，通过双活塞杆偏移油缸调节辅推油缸的缸体底端的移动座偏移；在该辅推油缸缸体的前部的两侧连接有两个纵向调心油缸和一个横向调心油缸。本实用新型的优点是：通过双活塞杆偏移油缸调节辅推油缸偏移，使其推力轴线与掘进轴线产生夹角，产生沿管片端面的切向力，该力可抵消反扭矩导致的盾体滚动；如果发生盾体滚动，利用横向和纵向调心油缸在油缸偏移时调节油缸端部，使其靴板对准管片端部中心，实现滚动的盾体复位。
油缸偏移盾体推油缸调心护盾调节装置双活塞杆防滚动工作模式滚动缸体管片靴板本实用新型端部中心推力轴线反扭矩缸端部切向力移动座节油掘进复位前部抵消对准

[发明专利]应用于隧道掘进机后配套台车布线的快速安装支架-CN201810400221.6在审
发明人：王小强;徐超群;郭志;韩丽森;陈凡;张善保;路效锋;陈晓民;刘丽欢;宫迎雷 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：一种应用于隧道掘进机后配套台车布线的快速安装支架，其特征在于，包括弹性U形卡和与其底部连接的电缆固定机构，该弹性U形卡的两个相对的侧板的顶端间距大于底部的间距；在两个侧板的顶端设有向两侧张开的导向板，在该导向板的底端设有防脱落结构。本发明的优点是：该支架依靠后配套台车骨架钢板为支撑，在进行电缆铺设时，直接用锤子将支架固定于后配套台车的钢板上，即完成支架安装固定，利用金属形态恢复原理，能够牢固地安装固定，方便台车上电缆特别是零星布线的需要，减少施工工人的工作量，提高了工作效率，降低人工成本。同时在降低劳动强度的情况下避免了焊接对台车喷涂表面的影响。
配套台车布线支架隧道掘进机弹性U形卡快速安装导向板侧板防脱落结构安装固定底部连接电缆固定电缆铺设工作效率骨架钢板金属形态喷涂表面人工成本支架安装支架固定底端台车锤子焊接工作量钢板应用张开电缆施工支撑恢复

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