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[发明专利]驾驶辅助控制装置及驾驶辅助控制方法-CN202080107665.6在审
发明人：下谷光生;宫原直志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助控制装置(10)中，周边车辆识别部(11)识别存在于本车辆(1)周边的其他车辆即周边车辆(2)的位置。周边车辆控制信息获取部(12)获取周边车辆控制信息，其包含周边车辆(2)是否实施了使用包含每个车道的道路数据在内的高精度地图的行驶控制的信息。周边车辆可靠度判断部(13)根据周边车辆控制信息，判断周边车辆(2)的行驶的可靠度即行驶可靠度。驾驶辅助计划制定部(14)基于周边车辆(2)的行驶可靠度，制定使本车辆(1)尽可能与行驶可靠度较高的周边车辆(2)一起行驶的驾驶辅助计划、或使本车辆(1)尽量不与行驶可靠度较低的周边车辆(2)一起行驶的驾驶辅助计划，按照该驾驶辅助计划来控制本车辆(1)的驾驶辅助装置(24)。
驾驶辅助控制装置方法

[发明专利]汇合辅助系统、汇合辅助装置及汇合辅助方法-CN202080097041.0在审
发明人： 宫原直志;下谷光生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本公开的技术的目的在于，即使在汇合地点有多个人的情况下也使得车辆与使用者顺利汇合。本公开所涉及的汇合辅助系统(301)包括：由希望与调度车辆(X)汇合的使用者携带的移动终端(201)；以及与移动终端(201)进行通信并对在调度车辆(X)与使用者的汇合地点处的汇合进行辅助的汇合辅助装置(101)。汇合辅助装置(101)包括：生成要求使用者做出手势的消息的消息生成部(12)；决定发送消息的定时的车辆控制部(11)；以及在车辆控制部(11)决定的定时向移动终端发送消息的车辆通信部(14)。移动终端(201)包括：从汇合辅助装置(101)接收消息的移动终端通信部(22)；以及基于消息对使用者进行要求其做出手势的通知的通知部(23)。
汇合辅助系统装置方法

[发明专利]行驶计划修正装置及行驶计划修正方法-CN201780086663.1有效
发明人：井崎公彦;下谷光生;中村好孝;上野义典;宫原直志;小畑直彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于，对车辆的行驶计划进行修正，使得本车根据与其它车辆之间的关系来移动至行驶风险较小的相对位置。本发明所涉及的行驶计划修正装置包括：风险计算区间设定部，该风险计算区间设定部对风险计算区间进行设定，所述风险计算区间与本车沿行驶计划行驶的情况下的行驶地点具有一定的相对位置关系且包含行驶地点；风险计算部，该风险计算部对于包含行驶地点的风险计算区间内的多个对象区域，基于对象区域与周边车辆之间的相对位置、以及周边车辆的行驶控制信息，来对表示本车行驶于对象区域时的风险的行驶风险值进行计算；风险降低区间提取部，该风险降低区间提取部将风险计算区间中行驶风险值比行驶地点要低的区间提取作为风险降低区间；以及行驶计划修正部，该行驶计划修正部对行驶计划进行修正，使得本车向风险降低区间进行移动。
行驶计划修正装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201580084135.3有效
发明人：境裕树;狩田裕史;下谷光生;井上悟;佐藤理朗;宫原直志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W50/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种驾驶员能直观地选择并决定车辆应开向的目标对象物的技术。驾驶辅助装置(1)包括：在判定为驾驶员的视线位置包含于多个目标对象物候补的设定范围中的任一个或多个内的情况下选择该目标对象物候补的候补选择部(13)；及在由候补选择部(13)选择了目标对象物候补之后、在驾驶员能操作的决定按钮被操作的情况下、将由候补选择部(13)选择的目标对象物候补决定为目标对象物的目标对象物决定部(14)。
驾驶辅助装置

[发明专利]信息输出控制装置及信息输出控制方法-CN201680089700.X有效
发明人：小畑直彦;中村好孝;宫原直志;下谷光生;上野义典;山田久典 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种信息输出控制装置及信息输出控制方法，其中，行驶预定路径的多个区间包括第一自动驾驶等级用的第一基本区间(K10)、低于第一自动驾驶等级的第二自动驾驶等级用的第二基本区间(K20)、第一基本区间内的变更准备区间(K12)和主区间(K11)。信息输出控制装置控制信息输出系统，从而根据由输出信息、输出形式和输出目标装置的组合所决定的多种输出结构中被当前区间所许可的输出结构，来进行信息输出。变更准备区间用的许可输出结构包含主区间用的禁止输出结构的一部分，且包含第二基本区间用的许可输出结构的至少一部分。
信息输出控制装置方法

[发明专利]自动驾驶控制参数变更装置及自动驾驶控制参数变更方法-CN201680089746.1有效
发明人：下谷光生;中村好孝;宫原直志;小畑直彦;松原勉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W50/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于以较少的硬件成本来实现对步长可变地进行设定的自动驾驶控制参数的变更装置。本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更装置包括：显示控制部，该显示控制部使显示装置对包含操作对象图标的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示；手势操作获取部，该手势操作获取部对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取；参数变更部，该参数变更部使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行了确定的增加或降低的任意方向进行变更；以及步长设定部，该步长设定部基于预先确定的条件，将参数变更部的自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长进行可变地进行设定，变更操作画面包含步长的显示。
自动驾驶控制参数变更装置方法

[发明专利]驾驶权限移交判定装置及驾驶权限移交判定方法-CN201680089733.4有效
发明人： 宫原直志;下谷光生;中村好孝;小畑直彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种在判断驾驶员是否对驾驶权限移交做好了准备之后、再判定驾驶权限能否移交的技术。本发明所涉及的驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，包括：任务请求部，该任务请求部使车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；任务获取部，该任务获取部从车辆内的输入装置获取任务的执行结果；移交判定部，该移交判定部基于任务的执行结果判定能否移交；以及判定结果输出部，该判定结果输出部将移交判定部的判定结果输出到自动驾驶控制装置。
驾驶权限移交判定装置方法

[发明专利]自动驾驶控制计划制定装置及自动驾驶控制计划的制定方法-CN201680090734.0有效
发明人：上野义典;下谷光生;中村好孝;小畑直彦;宫原直志;椎野友广 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间、及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，预测在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)基于所预测到的各地点的驾驶负担，从驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间。在驾驶切换准备区间内存在不允许切换区间的情况下，驾驶切换准备区间补偿部(14)根据其长度来变更驾驶切换准备区间的起点以使驾驶切换准备区间延长。
自动驾驶控制计划制定装置方法

[发明专利]通知控制装置及通知控制方法-CN201780089678.3有效
发明人： 宫原直志;下谷光生;小畑直彦;上野义典;松田有史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够提高针对通知对象者的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。本发明的通知控制装置包括：通知消息获取部，该通知消息获取部获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息；手势操作识别部，该手势操作识别部识别本车的驾驶员的手势操作；路面照射位置决定部，该路面照射位置决定部基于手势操作识别部识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部获取到的通知消息照射到路面的位置；及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将通知消息照射到路面照射位置决定部所决定的位置的控制。
通知控制装置方法

[发明专利]停车辅助装置-CN201680084462.3有效
发明人：井上悟;下谷光生;宫原直志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：停车辅助装置(100)包括：停车辅助控制部(5)，该停车辅助控制部(5)使用设置于本车辆(1)的停车辅助用的第1传感器(4)，来进行本车辆(1)的停车辅助；以及引导显示控制部(25)，该引导显示控制部(25)以重叠于相对于本车辆(1)的前方风景的状态使显示装置(20)显示基于第1传感器(4)的第1有效检测范围(AL、AR)的引导显示。
停车辅助装置

[发明专利]操作权限管理装置及操作权限管理方法-CN201680087402.7有效
发明人： 宫原直志;下谷光生;小畑直彦;中村好孝 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：操作权限管理装置(10)对本车辆的多个致动器(转向致动器(31)、加速致动器(32)及制动致动器(33))的自动操作与手动操作之间的切换进行管理。在操作权限管理装置(10)中，车辆行为预测部(11)对本车辆的行为进行预测。判断部(12)基于车辆行为预测部(11)预测到的本车辆的行为，按各个致动器的每个致动器来判断是否允许将自动操作中的致动器切换为手动操作。通知部(13)将判断部(12)的判断结果通知给本车辆的驾驶员。
操作权限管理装置方法

[发明专利]自动驾驶控制计划制定装置及自动驾驶控制计划的制定方法-CN201680091201.4有效
发明人：上野义典;下谷光生;中村好孝;小畑直彦;宫原直志;椎野友广 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换，在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值，来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。
自动驾驶控制计划制定装置方法

[发明专利]通知控制装置及通知控制方法-CN201580084027.6有效
发明人：境裕树;狩田裕史;下谷光生;井上悟;佐藤理朗;宫原直志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于，在能自动驾驶的车辆中抑制因通知而给驾驶员带来的厌烦情绪，并防止驾驶员对驾驶辅助过于信赖。本发明所涉及的通知控制装置(101)包括：根据车载传感器(1)的测定数据来获取状况数据的状况获取部(11)，所述状况数据至少包含与车辆的周围环境、驾驶辅助系统(2)的辅助状况及车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；判断状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足该规定条件的异常状况数据的状况判定部(16)；以及在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下允许执行来自驾驶辅助系统(2)的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下抑制执行通知请求的通知控制部(17)。
通知控制装置方法

[发明专利]输出控制装置和输出控制方法-CN201580084146.1有效
发明人：境裕树;狩田裕史;下谷光生;井上悟;佐藤理朗;宫原直志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能掌握停车所需时间中的当前地点和特定位置的技术。输出控制部(13)使由路径信息获取部(11)获取到的路径信息中所包含的对象路径和表示由进展信息获取部(12)获取到的进展状况的图表显示于显示装置。输出控制部(13)将要显示的对象路径中的车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于显示装置，并且在要显示的进展状况的图表中，使当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于显示装置。
输出控制装置方法

[发明专利]信息处理装置、通信终端、信息处理方法及通信终端的控制方法-CN201680088544.5有效
发明人：小畑直彦;中村好孝;宫原直志;下谷光生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-09-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能事先对通信终端的用户通知本车辆的行驶状态的变化的信息处理装置、通信终端、信息处理方法及通信终端的控制方法。本发明的信息处理装置包括：通信部，该通信部能与进行自动驾驶的车辆内存在的通信终端进行通信；获取部，该获取部获取车辆当前的自动驾驶等级和车辆的自动驾驶的行驶控制计划；及控制部，该控制部基于获取部获取到的行驶控制计划，生成将能在视觉上判别从当前时刻起在预定时间内产生的车辆的包括位置及速度中的至少一方的行驶状态的变化方向的警报显示对象包含在内的行驶控制信息，并控制通信部以将该行驶控制信息发送到通信终端，控制部在自动驾驶等级为预定的自动驾驶等级以上的情况下，控制通信部以将行驶控制信息发送到通信终端。
信息处理装置通信终端方法控制

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