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[发明专利]基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法-CN201910568501.2有效
发明人：刘旭辉;魏延明;龙军;卢国权;杨灵芝;陈明阳;汪旭东;官长斌;陈君;沈岩;攸兴杰;付拓取;张伟;宋新河;张良;李恒建;王焕春 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
基于闭环控制量级推力动态测试方法

[发明专利]一种固体冷气微推进模块在轨应用方法-CN202110448726.1有效
发明人：刘旭辉;张伟;龙军;王平;蒋庆华;官长斌;高晨光;何英姿;付拓取;夏继霞;苏高世;赵春阳;苏龙斐;宋新河;张良;李恒建;赵立伟;张志伟;王焕春 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种固体冷气微推进模块在轨应用方法，属于空间推进技术领域。本发明常规采用线性化平均推力计算轨控时间的问题，通过在轨标定模型，确定模块的推力输出模型，通过非线性规划优化方法计算获得轨控所需要的精确时间；可广泛应用于固体冷气微推进模块高精度轨道机动控制、在轨标定。
一种固体冷气推进模块应用方法

[发明专利]提高时差超声波流量计气泡适应性的信号处理方法及系统-CN202210672450.X在审
发明人：龙军;关威;姚兆普;李永;王平;官长斌;刘旭辉;刘锦涛;付新菊;蔡坤;魏延明;李宗良;张恒;吕泰增;石召新;刘清源;朱智博 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明提供一种提高时差法超声波流量计气泡适应性的信号处理方法，解决时差法超声波流量计在被测液体中存在气泡时测量性能下降或功能丧失的问题，根据时差法超声波流量计的信号特征，对上下游时间信号的统计量进行特征识别，采用聚类算法思想进行流速信息提取，从气泡干扰的波动信号中提取被测液体流速信息，克服气泡对流量测量的影响，有效提升时差法超声波流量计的气泡适应性，拓展时差法超声波流量计的适用范围。
提高时差超声波流量计气泡适应性信号处理方法系统

[发明专利]一种基于LTCC的微型化微流量控制器-CN202010301347.5有效
发明人： 官长斌;沈岩;刘旭辉;姚兆普;张美杰;南柯;曾昭奇;范旭丰;于金盈;惠欢欢;扈延林;毛威;王兆立;李恒建;张良;李伟;赵立伟;庚喜慧;谢继香;任凯;张志伟;王建;王国华;刘鹏飞 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LTCC的微型化微流量控制器，包括：第一陶瓷薄片、第二陶瓷薄片、第三陶瓷薄片、第四陶瓷薄片、第五陶瓷薄片、第六陶瓷薄片、第七陶瓷薄片、第八陶瓷薄片和第九陶瓷薄片；其中，第一陶瓷薄片、第二陶瓷薄片、第三陶瓷薄片、第四陶瓷薄片、第五陶瓷薄片、第六陶瓷薄片、第七陶瓷薄片、第八陶瓷薄片和第九陶瓷薄片依次叠在一起，通过高温烧结而成；其中，高温为450摄氏度～850摄氏度；第一陶瓷薄片、第二陶瓷薄片、第三陶瓷薄片、第四陶瓷薄片、第五陶瓷薄片、第六陶瓷薄片、第七陶瓷薄片、第八陶瓷薄片和第九陶瓷薄片的直径均相等。本发明实现了产品的微型化和轻质化。
一种基于 ltcc 微型流量控制器

[发明专利]一种基于弹簧管位移放大的小型化高压压电比例阀-CN202010301348.X有效
发明人： 官长斌;张美杰;南柯;姚兆普;扈延林;毛威;王平;蔡坤;范旭丰;曾昭奇;于金盈;任凯;李伟;纪孟轩;李恒建;张良;张志伟;王建;李长维 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：一种基于弹簧管位移放大的小型化高压压电比例阀，包括：压电驱动组件、弹性放大组件、外罩、阀体和出气接头。本发明利用弹性放大组件将压电驱动组件的位移放大为阀口开度，实现了位移放大功能；同时将弹性放大组件与阀体焊接在一起，实现了高压动密封功能。压电驱动组件实现了两个压电陶瓷的位移叠加，增大了压电驱动组件的原始位移输出。本发明的压电比例阀具有小型化、轻质化、寿命长和耐高压特点，特别适用于高气压下的比例流量控制场合。
一种基于弹簧位移放大小型化高压压电比例

[发明专利]一种微流量绿色高能单组元推力器结构-CN201910452238.0有效
发明人：刘旭辉;付拓取;张伟;高晨光;官长斌;刘瀛龙;王梦;李永平;沈岩;陈君;王平;杨蕊;赵春阳;苏高世;吴耀武;周磊;刘全成;甄利鹏;庚喜慧;赵立伟;周旭冉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F02K9/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种微流量绿色高能单组元推力器结构，推进剂在催化床中催化剂作用下，实现催化分解，在燃烧室中进一步燃烧后经喷管喷出产生推力；热控组件安装在推力室催化床上，对催化床进行温度控制和监测。本发明提出了一种微流量绿色高能单组元推力器结构，通过导热片、毛细管导热丝等调控毛细管温度，抑制微流量下推进剂在毛细管中产生两相流，实现微流量绿色高能单组元推力器稳定工作。抑制微流量下推进剂在毛细管中产生两相流，从而实现微流量绿色高能单组元推力器稳定工作。微流量绿色高能单组元推力器具有高比冲、绿色无毒、质量轻、可预包装等特点，为微纳卫星轨道机动、快速响应等提供所需的力或力矩，极大的拓展了微纳卫星的应用空间。
一种流量绿色高能单组元推力结构

[发明专利]一种结构简单的高可靠微型自锁阀-CN201910073641.2有效
发明人： 官长斌;沈岩;刘旭辉;王兆立;范旭丰;曾昭奇;南柯;李恒建;张良;付拓取;张志伟;孙慧丽;王文平 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种结构简单的高可靠微型自锁阀，包括阀体组件、外导磁体、开线圈、关线圈、衔铁组件、磁钢、弹簧和阀座；阀体组件包括左阀体和右阀体；衔铁组件包括衔铁和密封垫；磁钢通过阀体、衔铁组件、外导磁体和阀座形成双闭环永磁磁路；通过开关线圈实现双闭合磁路的磁场叠加或抵消，控制微型自锁阀开启和关闭。本发明优点在于：微型自锁阀仅有两条焊缝，阀体部分仅有一条焊缝，结构简单、体积小、生产周期短、成本低。
一种结构简单可靠微型

[发明专利]基于增材制造技术的单组元微推进模块装置及其增压方法-CN201710944292.8有效
发明人：刘旭辉;沈岩;陈君;高晨光;付拓取;周怡秋;席红敏;龙军;官长斌;张伟;刘瀛龙;王梦;臧孝华;宋新河;张志伟;耿金越;杨蕊;白松;张良;赵立伟;王焕春;王文平;王新慧;于金盈;武胜勇;杨春雷;刘国梁;王建;李长维 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F02K9/50 文献下载
摘要：本发明基于增材制造技术的单组元微推进模块装置，其特征在于：包括微推力器组件、气加排阀、液加排阀、固体氮气生成器、温度传感器、压力传感器、爆破片安全装置、贮箱组件和控制驱动电路；气加排阀、固体氮气生成器、温度传感器、压力传感器、贮箱组件、液加排阀、爆破片安全装置和微推力器组件依次串联后安装在模块的气室内。本发明提出一种新的推进系统安全隔离的装置和方法，有利于高度集成，降低了系统复杂性，保障整个系统可靠工作，提高整个系统的工作性能。
基于制造技术单组元微推进模块装置及其增压方法

[发明专利]一种微型模块化丁烷推进系统结构及推进方法-CN201711272034.6有效
发明人：李永平;刘旭辉;龙军;官长斌 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种微型模块化丁烷推进系统结构及推进方法，结构包括模块主体结构、加排阀、加热系统、电磁阀；加热系统位于模块主体结构的中心位置，用于对推进剂进行状态确定和加热；电磁阀并列排列在模块主体结构的上部，用于对推进剂的流通进行通断管理；加排阀位于模块主体结构的一侧凹槽内，通过螺钉与模块主体结构连接，通过加排阀实现推进剂的加注和排出。本发明采用模块化设计理念将传统推进系统中各单机进行高度集成，与传统推进系统中单机的分体式分布结构不同，具有集成度高、体积小、质量轻、方便安装、可快速批量生产、成本低等特点，可以满足微纳卫星对微推进系统的需求。
一种微型模块化丁烷推进系统结构方法

[发明专利]一种用于超导磁悬浮微小力测量的形状记忆合金起浮装置-CN201910063178.3有效
发明人：杨文将;冀宇;刘旭辉;沈岩;王平;龙军;官长斌;攸兴杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超导磁悬浮微小力测量的形状记忆合金起浮装置，涉及形状记忆合金的应用领域。起浮装置包括套筒、套筒盖、支撑杆、偏置弹簧、记忆合金弹簧和直线轴承。套筒内部在中部偏上形成一个凸台安装直线轴承；套筒内底端焊接记忆合金弹簧，记忆合金弹簧内安装支撑杆；支撑杆可沿着套筒上下运动；支撑杆上段从下到上依次穿过偏置弹簧、直线轴承和套筒盖，最终穿出套筒盖，上方放置被浮物体；套筒底端法兰盘连接制冷机和导热结构，当降温时，记忆合金弹簧缩短，支撑杆在重力及偏置弹簧弹力作用下向下移动，带动被浮物体向下移动；升温时，记忆合金弹簧伸长，支撑杆向上移动。本发明易于加工，成本低，操作简便，实现了智能化。
一种用于超导磁悬浮微小测量形状记忆合金装置

[发明专利]一种应用于非螺接结构的压紧机构-CN201810308802.7有效
发明人：攸兴杰;范旭丰;张志伟;韩铭麟;席红敏;于金盈;陈健;苏龙斐;汪旭东;官长斌;王兆立;曾昭奇;田丽霞;周旭冉;王振兴;南柯;陈曦;孟广浩;刘菲菲;惠欢欢;冉荣;赵琦;张雅斌;刘旭辉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种应用于非螺接结构的压紧机构，是一种应用于非螺接结构连接过程的可定量对压紧程度进行评估的压紧机构。非螺接结构内芯和外壳的压紧程度对多种产品的性能指标有重要的影响，为了定量的评估内芯和外壳的压紧程度，本发明将内芯和外壳的压紧力转化为外壳固定装置和压紧帽之间的拧紧力矩，从而实现内芯和外壳之间的压紧力固定控制。为了提高连接过程的效率，本发明在传统机构上添加了两个轴承以增加两个转动自由度，以减少压紧机构在连接过程中的装配次数，提高连接过程的一致性。
连接过程螺接结构压紧机构内芯压紧压紧力应用外壳固定装置转动自由度传统机构固定控制拧紧力矩压紧帽评估轴承装配转化

[发明专利]一种小型直驱式金属密封压电比例阀-CN201710556861.1有效
发明人：汪旭东;肖静;陈君;范旭丰;官长斌;龙军;李恒建;张良;宋新河 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型直驱式金属密封压电比例阀，采用压电直驱的方式，无需采用放大结构，从而保证了压电驱动器的优点即输出力大、定位精度高的优点，压电驱动器的定位精度可高达在nm量级，此设计与其他发明比，有着可在较宽压力范围内进行高精度、高分辨率的比例流量控制，此外，由于是直驱方式，也可以通过增加密封通过的直径，从而降低所需开启高度的方式来进一步减少压电驱动器长度，实现阀门的小型化。
压电驱动器压电金属密封比例阀直驱式比例流量控制定位精度高放大结构高分辨率直驱方式输出力阀门直驱密封保证

[发明专利]一种基于冗余设计的高可靠新型力矩马达阀-CN201710940209.X有效
发明人： 官长斌;陈君;毛晓芳;汪凤山;李恒建;范旭丰;王振兴;宋新河;张良;王焕春;武胜勇;张志伟;王文平 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种基于冗余设计的高可靠新型力矩马达阀，包括单稳态力矩马达(4)、单稳态力矩马达阀阀座(6)双稳态力矩马达(10)和阀体(15)等；单稳态力矩马达(4)安装在单稳态力矩马达外罩(3)内，单稳态力矩马达(4)、单稳态力矩马达外罩(3)分别固定在阀体(15)一端平台上；双稳态力矩马达(10)安装在双稳态力矩马达外罩(11)内，双稳态力矩马达(10)、双稳态力矩马达外罩(11)分别固定在阀体(15)另一端平台上。本发明克服现有力矩马达阀开关可靠性及密封可靠性低的缺点，由两级阀串联而成，第一级为双稳态力矩马达阀，第二级为单稳态力矩马达阀，由此实现了双级密封冗余。
一种基于冗余设计可靠新型力矩马达

[发明专利]一种快速响应螺线管电磁阀-CN201611104698.7有效
发明人： 官长斌;陈君;毛晓芳;范旭丰;王平;曹顺;汪旭东;宋新河;张良;李恒建;王焕春 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种快速响应螺线管电磁阀，主要由入口接头(1)、外导磁体(2)、回复弹簧(3)、回复弹簧垫圈(4)、阀体(5)、线圈(6)、衔铁组件(7)、密封弹簧垫圈(8)、阀座(9)构成。本发明通过增加一个回复弹簧(3)，并与衔铁组件(7)之间设置一个空程，可以使得回复弹簧(3)在不影响电磁阀开启的情况下，吸收衔铁开启运动过程中的动能，转化为加速电磁阀关闭的弹性势能，从而实现电磁阀开启响应时间和关闭响应时间的同时提高。此外，衔铁组件(7)采用两端悬浮式无摩擦结构，在进一步提高响应时间的同时，使电磁阀具有长寿命的优点。
回复弹簧衔铁组件螺线管电磁阀快速响应电磁阀垫圈响应电磁阀开启弹性势能开启运动密封弹簧摩擦结构入口接头外导磁体悬浮式无影响电磁长寿命阀开启动能阀体阀座空程衔铁吸收转化

[发明专利]一种用于双组元发动机的力矩马达阀-CN201710179463.2有效
发明人： 官长斌;陈君;毛晓芳;汪凤山;范旭丰;刘雅洁;王书铭;王鹏;陈祖希;曾昭奇;宋新河;李恒建;张良 -专利权人：北京控制工程研究所;北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F02K9/58 文献下载
摘要：一种用于双组元发动机的力矩马达阀，包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩，提高了响应速度；衔铁‑挡板组件(4)采用十字型衔铁，与两套弹簧管‑挡板组件相连，力矩马达(2)可以控制两路流体的同时开启与关闭，可以实现双组元发动机氧、燃两路推进剂的同步供给和关闭；采用平面密封方式，利用永磁偏置力矩施加平面密封力，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险；弹簧管的变形又可以加速力矩马达阀的开启，提高了响应速度。
一种用于双组元发动机力矩马达

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