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[发明专利]一种油动无人机的简易运输机构-CN201811580674.8有效
发明人：庞振岳;孔令超;刘新民;宗宁;曹庆旭;叶小红;孙卫华 -专利权人：沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：一种油动无人机的简易运输机构，包括分别通过前轮支座和后轮支座连接在所述起落架横杆上的前轮组件和后轮组件；所述前轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的前端的所述前轮支座转动的前轮撬杠，所述后轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的后端的所述后轮支座转动的后轮撬杠，所述起落架横杆可通过所述前轮撬杠和后轮撬杠的转动抬离地面；所述前轮撬杠和后轮撬杠的末端分别设置有可相互连接的第一固定结构和第二固定结构。本申请的简易运输装置通过设置偏置结构的前轮和后轮，通过简单转动撬杠即可将无人机抬离地面，结构简单，操作简便，无需对无人机结构进行任何改变，可以实现无人机的简易移动运输。
一种无人机简易运输机构

[发明专利]用于油动无人机的导流罩的支撑结构-CN201811581015.6有效
发明人：刘新民;庞振岳;孔令超;佟亮;李楠;孙卫华;宗宁 -专利权人：沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于油动无人机的导流罩的支撑结构，包括从无人机的旋翼的传动座向外放射性延伸的第一支撑杆，第二支撑杆以及第三支撑杆，所述第一支撑杆沿所述悬臂的延伸方向设置；所述第二支撑杆和第三支撑杆分别垂直于所述第一支撑杆设置；所述第一支撑杆，第二支撑杆，第三支撑杆以及悬臂设置从所述导流罩的底部支撑所述导流罩。本申请的导流罩的支撑结构设置从导流罩的底部支撑导流罩，使得支撑结构的支撑点位于导流罩的下方，因而连接部位的开口位于导流罩的下方，对于导流罩内部的流场基本上不会产生干扰，减少了支撑结构对旋翼的气流效率的不利影响，不会破坏导流通道的气动结构，导流效果更好。
用于无人机导流支撑结构

[发明专利]一种油动无人机的发动机减振结构-CN201811580648.5有效
发明人：张建飞;庞振岳;宗宁;刘新民;鲁明;彭璐;刘士伟;佟亮 -专利权人：沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：一种油动无人机的发动机减振结构，包括支撑发动机的四个脚架，所述四个脚架分别通过阻尼减振器支撑在四个安装台上，四个脚架相互之间通过连接杆连接为一体。本发明通过将四个脚架通过四个安装台进行安装，将发动机与机身支架的接触点尽量减少，以减少支撑结构的数量。而且将四个脚架连接成刚性的整体，以提高载重能力，避免了不必要的结构加强，可以在减振的同时最大限度减少增加的重量。在四个安装台与四个脚架位置设置阻尼减震器，将发动机运转的振动尽量与机身支架隔开，从而将发动机隔绝在一个独立的框架上，避免发动机的振动对其它部件造成不利的影响，尤其可以保护无人机内部狭小空间下紧凑布局的燃油箱、电子设备免受发动机振动的影响。
一种无人机发动机结构

[发明专利]一种电动无人机的悬臂快拆机构-CN201811581032.X有效
发明人：庞振岳;孔令超;刘新民;宗宁;曹庆旭;叶小红;孙卫华 -专利权人：沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：一种电动无人机的悬臂快拆机构，包括与电动无人机的机身连接的第一部分；与电动无人机的悬臂连接的第二部分；固定连接在第一部分上的悬臂转轴，第二部分可以绕悬臂转轴相对第一部分转动；以及将第二部分卡在第一部分上的弹性压板；第二部分设置有搭在悬臂转轴上的钩形件，钩形件从所述第二部分伸出并朝向与所述弹性压板相反的方向延伸，所述钩形件可以在第二部分绕着悬臂转轴转动一个角度后从悬臂转轴上脱开。本申请的电动无人机的悬臂快拆机构无需松动悬臂转轴，只需要按压弹性压板释放第二部分的上端，然后转动第二部分一个角度，就可以将整个悬臂从机身上拆下来了，操作简单、快速，适用于快速将悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输。
一种电动无人机悬臂机构

[发明专利]一种改进的电动无人机起落架-CN201811580685.6有效
发明人：庞振岳;孔令超;刘新民;宗宁;曹庆旭;叶小红;孙卫华 -专利权人：沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种改进的电动无人机起落架，用于安装在电动无人机的机身的下方两侧，所述起落架包括两个竖杆以及设置于竖杆的末端的横杆；两个竖杆的上端分别通过第一连接套管与机身相连；两个竖杆的下端分别通过一个第二连接套管连接于横杆的两端；竖杆和第一连接套管之间设置有快拆组件，快拆组件包括与竖杆的上端连接的第一金属管、与第一连接套管连接的第二金属管、将第一金属管和第二金属管连接在一起的金属套管；第一金属管和第二金属管具有形状相互配合的倾斜截面；倾斜截面上分别具有相互配合的凸起部以及凹陷部。本申请的起落架采用的快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。
一种改进电动无人机起落架

[实用新型]一种用于无人机的机枪挂载及保险驱动结构-CN201921518965.4有效
发明人：姜董栋;杜逢亮;王晓锋;赵学松;宗宁;庞振岳;孔令超 -专利权人：中航技进出口有限责任公司;沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64D7/02 文献下载
摘要：一种用于无人机的机枪挂载及保险驱动结构，用于将机枪通过机枪挂架挂载在无人机的下方并通过保险驱动机构操控机枪的保险。机枪挂架上连接有保险驱动机构，其通过直线电机驱动两个按压杆分别按压保险的右端或左端，以锁定或者解除对机枪的锁定。本申请提供了一种可用于将现有机枪挂载在无人机上并驱动机枪的保险以锁定机枪或者解除锁定的结构，其采用的前部螺栓和中部螺栓以及尾部间隔框三个点位将机枪夹持住的结构简单可靠，易于将机枪拆卸或者固定在无人机上。挂载在无人机上的机枪通过远程控制直线电机的伸缩，即可实现机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。
一种用于无人机机枪保险驱动结构

[发明专利]一种用于油动无人机的斜拉钢索及拆装方法-CN201811581148.3有效
发明人：赵小杰;鲁明;张建飞;孙卫华;宗宁;庞振岳;刘新民 -专利权人：沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：一种用于油动无人机的斜拉钢索，所述斜拉钢索连接在无人机的机身和悬臂之间，其中，所述斜拉钢索中间设置有快拆结构，所述快拆结构由螺栓连接件、卡扣套筒、卡框连接件、限位套筒以及凸缘连接件组成；所述卡框连接件的一端具有与所述螺栓连接件的螺纹杆连接的螺纹孔，另一端具有卡住所述凸缘连接件的凸缘的光孔；所述卡框连接件夹持在所述卡扣套筒和限位套筒之间，所述卡扣套筒和限位套筒通过螺纹连接在一起。本申请的用于油动无人机的斜拉钢索，结构简单可靠，拆装方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。可用于替换现有的硬支撑结构以进一步减轻结构重量。
一种用于无人机钢索拆装方法

[实用新型]一种用于无人机挂载机枪的枪栓驱动工具-CN201921518964.X有效
发明人：杜逢亮;王俊毅;王达;赵学松;庞振岳;宗宁;孔令超 -专利权人：中航技进出口有限责任公司;沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于无人机挂载机枪的枪栓驱动工具，用于伸入到将机枪(200)挂载在无人机(100)的下方的机枪挂架(500)和机枪(200)之间的缝隙中拉动枪栓(208)使机枪(200)上膛；所述枪栓驱动工具(9)包括一个长条形的操纵杆(91)，操纵杆(91)具有一个用于推拉枪栓(208)的头部(92)以及一个用于握持的尾部(93)。本申请枪栓驱动工具基本上为长条形，可以无需过大的缝隙即可插入到机枪和机枪挂架之间，而且其头部可以设计多种结构用以钩拉枪栓或者推动枪栓，或者套住枪栓进行推拉，其可以根据实际情况采取任意一种或者几种设计的组合形式，结构简单实用，操作便捷，适应性强。
一种用于无人机机枪枪栓驱动工具

[实用新型]一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构-CN201921519056.2有效
发明人：徐峰;姜董栋;王晓锋;赵学松;庞振岳;宗宁;孔令超 -专利权人：中航技进出口有限责任公司;沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64D7/02 文献下载
摘要：一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构，用于将机枪通过机枪挂架挂载在无人机的下方并操控机枪的扳机使机枪开火，包括平行设置的两块挂载板，所述机枪被夹持固定在所述两块挂载板之间。机枪挂架上连接有扳机驱动机构，其通过电磁铁驱动一根插入机枪的扳机护圈中的横向操控杆前后运动以释放或者扣动扳机。本申请提供了一种可用于将现有机枪挂载在无人机上并驱动机枪的扳机击发开火的结构，其采用的前部螺栓和中部螺栓以及尾部间隔框三个点位将机枪夹持住的结构简单可靠，易于将机枪拆卸或者固定在无人机上。挂载在无人机上的机枪通过远程控制电磁铁通电和断电，即可实现机枪的击发开火和停火，操控简单，具有极高的可靠性和安全性。
一种用于无人机机枪扳机驱动结构

[实用新型]一种用于无人机挂载机枪的保险驱动机构-CN201921519057.7有效
发明人：王俊毅;韩陆洋;权鑫;赵学松;宗宁;庞振岳;曹庆旭 -专利权人：中航技进出口有限责任公司;沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64D7/02 文献下载
摘要：一种用于无人机挂载机枪的保险驱动机构，包括通过机枪挂架横跨支撑在机枪的上方的固定轴，固定轴上穿设有两个分设在机枪的两侧的操纵臂，两个操纵臂上分别设置有用于按压保险的按压杆，两个操纵臂之间固定夹持有间隔套管，所述两个操纵臂连同所述间隔套管可通过连接在所述机枪挂架上的直线电机带动其沿着固定轴向左或向右运动，从而带动按压杆分别按压保险的右端或左端，以锁定或者解除对机枪的锁定。本申请的保险驱动装置可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。
一种用于无人机机枪保险驱动机构

[实用新型]一种用于无人机挂载机枪的扳机驱动机构-CN201921519058.1有效
发明人：权鑫;吴广健;徐烨;赵学松;庞振岳;宗宁;曹庆旭 -专利权人：中航技进出口有限责任公司;沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64D7/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种用于无人机挂载机枪的扳机驱动机构，用于操控通过一个机枪挂架挂载在无人机的下方的机枪的扳机使机枪开火，所述扳机驱动机构整体连接在所述机枪挂架上，并包括一个连接在机枪挂架上的固定挂架，固定挂架上连接有一个可调挂架，可调挂架上安装有一个电磁铁，电磁铁的驱动轴的头部可带动一根插入机枪的扳机护圈中的横向操控杆前后运动以释放或者拨动扳机。本申请的扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。
一种用于无人机机枪扳机驱动机构

[实用新型]一种用于无人机的机枪挂架-CN201921519092.9有效
发明人：吴广健;徐峰;韩陆洋;赵学松;宗宁;庞振岳;孔令超 -专利权人：中航技进出口有限责任公司;沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于无人机的机枪挂架，用于将机枪挂载在无人机的下方，包括平行设置的两块挂载板，所述机枪被夹持固定在所述两块挂载板之间；所述两块挂载板之间设置有前部螺栓、中部螺栓、上部间隔框以及尾部间隔框；所述前部螺栓横向穿设在机枪的前部横向孔中；所述中部螺栓横向穿设在机枪的中部横向孔中；所述上部间隔框设置位于机枪的枪身的上方；枪托穿设夹持在所述尾部间隔框中。本申请提供了一种可用于将现有机枪挂载在无人机上的结构，无需考虑新设计枪械和枪械的可靠性问题，而且采用的前部螺栓和中部螺栓以及尾部间隔框三个点位将机枪夹持住的结构简单可靠，易于将机枪拆卸或者固定在无人机上。
一种用于无人机机枪挂架

[发明专利]一种风洞试验系统-CN201710508256.7有效
发明人：赵霞;宗宁;黎军 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞试验系统，用于在风洞中对矢量推进飞机模型进行吹风试验，所述矢量推进飞机模型的机身内部设置有一个第一矢量推进喷管和一个第二矢量推进喷管，所述第一矢量推进喷管和第二矢量推进喷管内设置有流速控制装置，所述风洞试验系统包括一个与所述风洞的地板和顶板固定连接且垂直设置的支撑柱以及一个用于支撑所述矢量推进飞机模型的支杆。本发明的风洞试验系统利用压缩空气源的高压空气通过管道向矢量推进喷管释放形成喷气效果以获得喷气动力，模拟出了矢量推进发动机的喷气状态，克服了现有技术无法在风洞中模拟矢量推进飞机模型的空气动力学状况的缺陷。
一种风洞试验系统

[发明专利]一种风洞试验飞机模型-CN201710506983.X有效
发明人：韩江旭;宗宁;乔晓冬 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞试验飞机模型，用于在风洞中进行吹风试验，所述风洞试验飞机模型的机身内部设置有一个第一矢量推进喷管和一个第二矢量推进喷管，所述第一矢量推进喷管和第二矢量推进喷管的末端设置有伸出所述风洞试验飞机模型的机身尾部的可调喷气方向的第一尾喷管和第二尾喷管，所述第一矢量推进喷管和第二矢量推进喷管内设置有流速控制装置。本发明的风洞试验飞机模型利用压缩空气源的高压空气通过管道向矢量推进喷管释放形成喷气效果以获得喷气动力，模拟出了矢量推进发动机的喷气状态，克服了现有技术无法在风洞中模拟矢量推进飞机模型的空气动力学状况的缺陷。
一种风洞试验飞机模型

[发明专利]一种矢量推进飞机模型-CN201710508245.9有效
发明人：宗宁;韩江旭;赵卓林 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢量推进飞机模型，可用于在风洞中进行吹风试验，所述矢量推进飞机模型的机身内部设置有一个第一矢量推进喷管和一个第二矢量推进喷管，所述第一矢量推进喷管和第二矢量推进喷管的末端设置有伸出所述矢量推进飞机模型的机身尾部的可调喷气方向的第一尾喷管和第二尾喷管，所述第一矢量推进喷管和第二矢量推进喷管内设置有流速控制装置。本发明的矢量推进飞机模型利用压缩空气源的高压空气通过管道向矢量推进喷管释放形成喷气效果以获得喷气动力，模拟出了矢量推进发动机的喷气状态，克服了现有技术无法在风洞中模拟矢量推进飞机模型的空气动力学状况的缺陷。
矢量推进喷管飞机模型尾喷管风洞流速控制装置空气动力学推进发动机压缩空气源吹风试验高压空气机身内部机身尾部模拟矢量喷气动力可调可用伸出释放