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[发明专利]一种输送机的阶梯式输送装置-CN201710633920.0有效
发明人：庞小兵;唐蒲华;刘恩震;李恩会;李钱浩;王涛;宋雨情 -专利权人：长沙学院
申请日： 2017-07-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送机的阶梯式输送装置，由输送机构和阶梯机构组成。输送机构由四条链传动实现输送功能。阶梯机构通过改变上阶梯板和下阶梯板的连接角度，使上阶梯板保持水平状态，也可使上阶梯板和下阶梯板的上板面呈直线平面状态。本发明可根据阶梯式输送装置倾斜角度，调节上阶梯板和下阶梯板的连接角度，使上阶梯板保持水平状态，满足货物水平放置并斜运提升。该装置也可水平阶梯式输送和倾斜平面式输送互换，实现倾斜平面式输送，具有一机两用功能。
一种输送阶梯装置

[实用新型]一种多功能智能衣柜-CN202122378696.X有效
发明人：杨陈浩;周稼辉;宋雨情;刘诗齐;刘珂;唐畅芫;邵添;彭可 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能衣柜，包括柜体以及控制系统，所述柜体的一端设置有能够推拉开合的柜门，所述柜体的内部通过旋转升降结构设置有能够进行旋转并能够进行升降的衣架，柜体的侧壁顶端通过水平伸缩结构和垂直升降结构连接设置有能够进行水平移动并能够进行升降的升降柜，旋转升降结构、水平伸缩结构和垂直升降结构的受控端分别连接于控制系统的输出端。本实用新型柜体采用椭圆形设计，柜门呈弧形，兼顾美观的同时也能在柜门打开后能给用户提供更大的可视空间，便于用户拿取和寻找衣物；衣架采用旋转升降的设计，解决了传统衣柜拿衣不方便的问题。
一种多功能智能衣柜

[外观设计]衣柜-CN202130674663.2有效
发明人：杨陈浩;宋雨情;周稼辉;刘诗齐;刘珂;唐畅芫;邵添;彭可 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于衣柜，主要作为放置衣物的家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
衣柜

[外观设计]衣柜-CN202130674679.3有效
发明人： 宋雨情;杨陈浩;周稼辉;刘珂;唐畅芫;刘诗齐;邵添;彭可 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于衣柜，主要作为放置衣物的家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
衣柜

[发明专利]一种基于压力感应的运动机械保护方法-CN202110933185.1在审
发明人：彭可;周稼辉;宋雨情;杨陈浩;刘明;代礼奇;崔焱;邵添;陈中祥 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于运动机械，尤其是机械臂、机床等精密设备，基于感应压力变化且具有非特定点的面状限位功能的防护方法。该方法包括气囊、压力感应单元、防护控制单元、防护执行单元；气囊内部的压力感应单元可以实时感应所述气囊的内部压力值变化，进而将参数传递给所述防护控制单元；防护控制单元根据其所具有的控制规律输出保护控制量给所述防护执行单元；防护执行单元收到保护控制量后执行停止机械运动的操作，从而形成对于运动机械的非特定点的面状限位保护功能。本发明的技术方案简单且易于实现，开发及维护成本低，具有很好的实用性。
一种基于压力感应运动机械保护方法

[实用新型]自拍手杖-CN201920333680.7有效
发明人：刘恩震;孟丽;庞小兵;蔺代永;王涛;宋雨情;王洁;潘辉;邓庆禹;康凡 -专利权人：湖南长拓智能科技有限公司;长沙学院
申请日： 2019-03-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自拍手杖，所述自拍手杖包括手柄、杆体和自拍夹，所述手柄和所述自拍夹间隔设置于所述杆体上，所述自拍手杖还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述自拍夹沿所述杆体滑动，以使所述自拍夹靠近或远离所述手柄。本实用新型自拍手杖集自拍夹功能和手杖功能为一体，不仅能满足用户登山时拍照的需要，又可以灵活调节自拍夹在杆体上的位置，在方便拍照的同时能够有效避免自拍夹沾到地面的灰尘泥泞，保持自拍夹的干净卫生，极大地提升了用户的出行体验。
自拍手杖杆体手柄本实用新型驱动组件拍照干净卫生间隔设置手杖功能滑动登山出行驱动灵活

[实用新型]立式停车架-CN201821967183.4有效
发明人：庞小兵;蔺代永;刘恩震;李恩会;宋雨情;邓庆禹;康凡;张明月;潘辉;孟丽;王涛;李钱浩 -专利权人：长沙学院;湖南长拓智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式停车架，其包括立轨、能够在所述立轨上滑动的滑板、驱动所述滑板沿所述立轨向上滑动的驱动件、设置于所述滑板上且用于夹紧车轮的卡夹机构以及用于锁紧或释放所述卡夹机构的锁紧装置；其中，所述卡夹机构包括成对设置的多个卡夹以及活动安装于所述滑板上的压板，所述卡夹的中部铰接于所述滑板上，所述卡夹的第一端位于所述压板与所述滑板之间，当所述车轮将所述压板按压至靠近所述滑板时，能够驱动所述卡夹转动并使所述卡夹的第二端夹紧所述车轮；所述锁紧装置能够锁紧所述压板以使卡夹保持为夹紧车轮的状态或者释放压板以使卡夹释放车轮。通过上述技术方案，可以在方便车辆停放的同时，还能够节省空间占用。
滑板卡夹压板车轮夹紧立轨卡夹机构锁紧装置停车架释放锁紧按压本实用新型驱动车辆停放成对设置活动安装节省空间向上滑动中部铰接第一端驱动件滑动转动占用

[实用新型]自升降立式停车架-CN201820807812.0有效
发明人：庞小兵;蔺代永;刘恩震;李恩会;宋雨情;王涛;李钱浩;张明月;潘辉;孟丽 -专利权人：湖南长拓智能科技有限公司
申请日： 2018-05-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自升降立式停车架，其包括立轨、能够在所述立轨上滑动的滑板、驱动所述滑板沿所述立轨滑动的驱动机构、设置于所述滑板上且用于夹紧车轮的卡夹机构以及成对设置于所述立轨上且用于锁紧所述卡夹机构的多个锁杆；其中，所述卡夹机构包括成对设置的多个卡夹、多个导向轮以及致动件，所述卡夹的第一端铰接于所述滑板上，所述导向轮设置于所述卡夹的第二端，所述致动件能够驱动相对设置的所述卡夹相互靠拢以用于夹紧所述车轮；所述锁杆位于所述卡夹的上方，当卡夹跟随滑板向上移动至相对设置的锁杆之间时，锁杆能够锁紧卡夹以使卡夹保持为夹紧车轮的状态。通过上述技术方案，可以在方便车辆停放的同时，还能够节省空间占用。
卡夹滑板立轨锁杆夹紧车轮成对设置卡夹机构相对设置导向轮停车架致动件自升降滑动本实用新型驱动车辆停放节省空间驱动机构向上移动第一端锁紧卡铰接锁紧靠拢占用

[实用新型]铲料装置以及垃圾清理车-CN201820454179.1有效
发明人：庞小兵;王涛;刘恩震;李恩会;李钱浩;宋雨情 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲料装置以及垃圾清理车，所述铲料装置包括铲料支架以及设置于所述铲料支架上的铲料驱动机构、滚刷与多个铲板组件，所述铲料驱动机构驱动所述滚刷转动，所述滚刷与所述铲板组件之间形成用于输送垃圾的输送通道，所述铲板组件包括安装于所述铲料支架上的挡板、设置于所述挡板上且能够相对于所述挡板移动的琴键扫板以及用于使所述琴键扫板复位的多个复位件。由于铲料支架设置有多个铲板组件，各个铲板组件能够根据地面情况分别对琴键扫板的位置进行调整，以使得各个琴键扫板均能够与地面很好地贴合，从而能够提升铲料装置的适应性，以提高铲料效果。
铲板组件琴键铲料装置扫板滚刷支架垃圾清理车挡板驱动机构本实用新型挡板移动输送通道支架设置复位件复位贴合转动驱动垃圾

[实用新型]垃圾清理车-CN201820454757.1有效
发明人：庞小兵;王涛;史春雪;刘恩震;李恩会;李钱浩;宋雨情 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾清理车，所述垃圾清理车包括车体以及设置于所述车体上的清扫装置、铲料装置、输送装置与收集装置；其中，所述清扫装置包括设置于车体上的清扫支架、设置于清扫支架上的清扫驱动机构与行星轮组以及设置于行星轮组的齿轮上的多个清扫刷，所述清扫刷能够部分贴合于地面且用于将垃圾扫向所述铲料装置，清扫驱动机构驱动所述行星轮组转动；所述输送装置用于将所述铲料装置收集到的垃圾输送至所述收集装置。由于清扫装置的行星轮组的各个齿轮上均设置有清扫刷，多个清扫刷能够跟随行星轮不断自转和公转，提升了对细小的签状垃圾的清扫效果，再通过铲料装置、输送装置和收集装置的配合，完成对签状垃圾的收集处理。
铲料装置行星轮组清扫清扫刷垃圾清理车清扫装置收集装置输送装置车体驱动机构齿轮签状支架垃圾本实用新型垃圾输送收集处理行星轮自转贴合转动驱动配合

[发明专利]自升降立式停车架-CN201810527677.9在审
发明人：庞小兵;蔺代永;刘恩震;李恩会;宋雨情;王涛;李钱浩;张明月;潘辉;孟丽 -专利权人：湖南长拓智能科技有限公司
申请日： 2018-05-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自升降立式停车架，其包括立轨、能够在所述立轨上滑动的滑板、驱动所述滑板沿所述立轨滑动的驱动机构、设置于所述滑板上且用于夹紧车轮的卡夹机构以及成对设置于所述立轨上且用于锁紧所述卡夹机构的多个锁杆；其中，所述卡夹机构包括成对设置的多个卡夹、多个导向轮以及致动件，所述卡夹的第一端铰接于所述滑板上，所述导向轮设置于所述卡夹的第二端，所述致动件能够驱动相对设置的所述卡夹相互靠拢以用于夹紧所述车轮；所述锁杆位于所述卡夹的上方，当卡夹跟随滑板向上移动至相对设置的锁杆之间时，锁杆能够锁紧卡夹以使卡夹保持为夹紧车轮的状态。通过上述技术方案，可以在方便车辆停放的同时，还能够节省空间占用。
卡夹滑板立轨锁杆夹紧车轮成对设置卡夹机构相对设置导向轮停车架致动件自升降滑动驱动车辆停放节省空间驱动机构向上移动第一端锁紧卡铰接锁紧靠拢占用

[发明专利]立式停车架-CN201810527500.9在审
发明人：庞小兵;蔺代永;刘恩震;李恩会;宋雨情;邓庆禹;康凡;张明月;潘辉;孟丽;王涛;李钱浩 -专利权人：长沙学院;湖南长拓智能科技有限公司
申请日： 2018-05-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B62H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式停车架，其包括立轨、能够在所述立轨上滑动的滑板、驱动所述滑板沿所述立轨向上滑动的驱动件、设置于所述滑板上且用于夹紧车轮的卡夹机构以及用于锁紧或释放所述卡夹机构的锁紧装置；其中，所述卡夹机构包括成对设置的多个卡夹以及活动安装于所述滑板上的压板，所述卡夹的中部铰接于所述滑板上，所述卡夹的第一端位于所述压板与所述滑板之间，当所述车轮将所述压板按压至靠近所述滑板时，能够驱动所述卡夹转动并使所述卡夹的第二端夹紧所述车轮；所述锁紧装置能够锁紧所述压板以使卡夹保持为夹紧车轮的状态或者释放压板以使卡夹释放车轮。通过上述技术方案，可以在方便车辆停放的同时，还能够节省空间占用。
滑板卡夹压板车轮夹紧立轨卡夹机构锁紧装置停车架释放锁紧按压驱动车辆停放成对设置活动安装节省空间向上滑动中部铰接第一端驱动件滑动转动占用

[发明专利]竹签垃圾清理车-CN201810296556.8在审
发明人：庞小兵;王涛;史春雪;刘恩震;李恩会;李钱浩;宋雨情 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹签垃圾清理车，所述竹签垃圾清理车包括车体以及设置于所述车体上的清扫装置、铲料装置、输送装置与收集装置；其中，所述清扫装置包括设置于车体上的清扫支架、设置于清扫支架上的清扫驱动机构与行星轮组以及设置于行星轮组的齿轮上的多个清扫刷，所述清扫刷能够部分贴合于地面且用于将垃圾扫向所述铲料装置，清扫驱动机构驱动所述行星轮组转动；所述输送装置用于将所述铲料装置收集到的垃圾输送至所述收集装置。由于清扫装置的行星轮组的各个齿轮上均设置有清扫刷，多个清扫刷能够跟随行星轮不断自转和公转，提升了对细小的签状垃圾的清扫效果，再通过铲料装置、输送装置和收集装置的配合，完成对签状垃圾的收集处理。
铲料装置行星轮组清扫清扫刷垃圾清理车竹签清扫装置收集装置输送装置车体驱动机构齿轮签状支架垃圾垃圾输送收集处理行星轮自转贴合转动驱动配合

[实用新型]一种输送机的阶梯式输送装置-CN201720932915.5有效
发明人：庞小兵;唐蒲华;刘恩震;李恩会;李钱浩;王涛;宋雨情 -专利权人：长沙学院
申请日： 2017-07-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送机的阶梯式输送装置，由输送机构和阶梯机构组成。输送机构由四条链传动实现输送功能。阶梯机构通过改变上阶梯板和下阶梯板的连接角度，使上阶梯板保持水平状态，也可使上阶梯板和下阶梯板的上板面呈直线平面状态。本实用新型可根据阶梯式输送装置倾斜角度，调节上阶梯板和下阶梯板的连接角度，使上阶梯板保持水平状态，满足货物水平放置并斜运提升。该装置也可水平阶梯式输送和倾斜平面式输送互换，实现倾斜平面式输送，具有一机两用功能。
一种输送阶梯装置

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