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[发明专利]一种虚实物体实时融合的实物交互方法与系统-CN202010676759.7有效
发明人：杨承磊;宋英洁;盖伟;刘娟;卞玉龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚实物体实时融合的实物交互方法与系统，进行服务器端和客户端的虚拟现实设备坐标系之间映射关系的计算，包括旋转矩阵和位移向量，以实现物体位置在坐标表示上的统一；获取目标对象的模板，对模板特征进行建模，对桌面物体进行位置跟踪，对物体轮廓进行提取，获取物体主方向，在主方向上获取两个固定点，通过奇异值分解计算出物体相对于初始状态的旋转矩阵，由旋转矩阵计算得到旋转角度；获取来自服务器端的真实物体相对于初始位置的位移以及相对于初始朝向的旋转，进行位置调整，计算得到虚拟物体当前的位置和朝向，根据得到的位置和朝向，在客户端的虚拟现实设备显示所述虚拟物体。本公开具有交互自然、取材方便以及实时等优点。
一种虚实物体实时融合实物交互方法系统

[发明专利]基于有形用户界面的混合现实交互系统及方法-CN201910063818.0有效
发明人：杨承磊;宋英洁;盖伟;刘娟;卞玉龙;周念梅;孙千慧;刘士军;任伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于有形用户界面的混合现实交互系统及方法,包括客户端和服务器，所述客户端部署有混合现实设备，服务器包括手部位置跟踪子模块和数据传输子模块,手部位置跟踪子模块，被配置为使用Kinect骨骼数据进行手部跟踪，在初始化阶段进行Kinect和HoloLens坐标系转换；数据传输子模块，被配置为提供客户端和服务器的信息通讯；客户端包括交互模块，所述交互模块被配置为利用混合现实设备提供教学信息，根据接收的角色选择、路线设计和对话设计信息，在混合现实设备上提供交互场景。
基于有形用户界面混合现实交互系统方法

[发明专利]一种适用于桌面混合现实环境的手势交互方法及系统-CN202010719174.9有效
发明人：杨承磊;宋英洁;盖伟;刘娟;卞玉龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于手势交互领域，提供了一种适用于桌面混合现实环境的手势交互方法及系统。其中，适用于桌面混合现实环境的手势交互方法包括：获取桌面区域的彩色图像和深度图像，再进行手部跟踪和手势识别；将识别得到的手势和手部位置同步至混合现实设备中。
一种适用于桌面混合现实环境手势交互方法系统

[发明专利]一种支持智能交互的文化广场系统及方法-CN201810828696.5在审
发明人：盖伟;宋英洁;王玉琳;肖尧;杨承磊;李军 -专利权人：济南奥维信息科技有限公司济宁分公司;山东大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持智能交互的文化广场系统及方法，通过预先在广场的若干路灯上固定投影设备与摄像头，利用投影设备输出人机界面至地面，界面显示传统文化内容相关的题目及候选选项；利用摄像头对用户进行身份识别和位置跟踪，用户无需显式注册身份就可开始游戏，并且双脚站立在投影相应区域就可进行答题交互；利用面部识别提取到的年龄、性别等特征推送相应难度、分类的传统文化题目；利用机器学习对用户答题情况进行分析以实现今后更精准的推送。本发明实现了用户与系统的自然交互、智能交互。不需要专门新建场地，用户既能来回走动答题，达到运动锻炼的目的，又能在答题中潜移默化地习得传统文化，寓教于乐。
智能交互答题摄像头文化广场传统文化推送人机界面题目固定投影候选选项机器学习界面显示面部识别内容相关身份识别投影设备位置跟踪显式注册相应区域用户答题运动锻炼双脚投影走动路灯站立输出游戏分类身份广场分析