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[发明专利]一种海底管道螺旋励磁数据采集装置及方法-CN202011096153.2有效
发明人：董绍华;张行;孙伟栋;徐晴晴;陈严飞;王同德;马云栋;张河苇;宋执武 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道螺旋励磁数据采集装置及方法，海底管道螺旋励磁数据采集装置包括：数据采集模块，用于采集里程信号、磁性信号和非磁性信号；信号调制模块，用于将非磁性信号转换为高频信号；磁信号处理模块，用于将磁性信号转换为数字信号；中央处理器，用于接收存储信号，并将所接收的信号输出；存储器，用于接收并存储中央处理器所输出的信号，且采用并联存储架构；上位机，用于接收并显示中央处理器所输出的信号。本发明中的存储器采用并联存储架构，将不同类的数据分开进行处理，使存储的效率提高；并且数据采集模块所采集信号的种类增加；有利于在规定的时间内获取更加丰富的数据信息。
一种海底管道螺旋数据采集装置方法

[实用新型]一种磁场强度测试试验设备-CN202022287883.2有效
发明人：董绍华;张行;孙伟栋;徐晴晴;陈严飞;王同德;马云栋;张河苇;宋执武 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁场强度测试试验设备，包括：磁场装置，可提供至少两组不同强度的磁场，转动设置于磁场强度测试试验设备，以调整磁场的角度；旋转台架，用于放置至少一个待测试的试件；驱动装置，用于驱动旋转台架旋转；测试磁场信号采集装置，用于获取测试过程中试件的励磁信号数据；数据存储装置，用于存储测试磁场信号采集装置所采集的励磁信号数据。本实用新型提供的一种磁场强度测试试验设备，通过设置可转动调节的磁场装置以及可旋转的旋转台架，以实现模拟管壁实际环境以及螺旋励磁角度的变化，进行数据采集的对比，从而找出缺陷特征的差异性，以提高海底管道试件在磁场中进行励磁数据测试时的准确性。
一种磁场强度测试试验设备

[发明专利]一种海底管道仿真设计方法-CN202011106135.8在审
发明人：董绍华;张行;孙伟栋;徐晴晴;陈严飞;王同德;马云栋;张河苇;宋执武 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道仿真设计方法，包括：获取海底管道的螺旋励磁磁场仿真模型，并根据螺旋励磁磁场仿真模型对海底管道的磁化水平、传感器提离值以及环焊缝外部余高进行分析；获取海底管道磁路设计过程中的三维磁路模型，并根据三维磁路模型，获取海底管道的缺陷处的漏磁量；判断海底管道的内管的磁场强度是否满足要求，若是，则结束仿真，若否，则重新调整海底管道的设计参数。本发明所提供的海底管道仿真设计方法在实施的过程中，会对海底管道的螺旋励磁磁场进行仿真，并根据仿真结果对海底管道的磁化水平、传感器提离值以及环焊缝外部余高进行分析，提高了所获得数据的准确性，使结果更加贴合实际。
一种海底管道仿真设计方法

[发明专利]一种磁场强度测试试验设备-CN202011096120.8在审
发明人：董绍华;张行;孙伟栋;徐晴晴;陈严飞;王同德;马云栋;张河苇;宋执武 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁场强度测试试验设备，包括：磁场装置，可提供至少两组不同强度的磁场，转动设置于磁场强度测试试验设备，以调整磁场的角度；旋转台架，用于放置至少一个待测试的试件；驱动装置，用于驱动旋转台架旋转；测试磁场信号采集装置，用于获取测试过程中试件的励磁信号数据；数据存储装置，用于存储测试磁场信号采集装置所采集的励磁信号数据。本发明提供的一种磁场强度测试试验设备，通过设置可转动调节的磁场装置以及可旋转的旋转台架，以实现模拟管壁实际环境以及螺旋励磁角度的变化，进行数据采集的对比，从而找出缺陷特征的差异性，以提高海底管道试件在磁场中进行励磁数据测试时的准确性。
一种磁场强度测试试验设备

[发明专利]一种管道缺陷信息获取方法、装置、设备及存储介质-CN202010801782.4在审
发明人：董绍华;张行;宋执武;彭东华;孙伟栋;张河苇 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道缺陷信息获取方法，通过接收励磁反馈模拟信号集、里程记录信号及钟点记录信号；其中，所述励磁反馈模拟信号集包括来自多个传感器的励磁反馈信号；将所述励磁反馈模拟信号集进行模数转换，得到对应的励磁反馈数字信号集；将所述励磁反馈数字信号集、所述里程记录信号及所述钟点记录信号作为输入量输入缺陷识别量化模型，得到缺陷信息。本发明通过多个传感器进行多方面的数据采集，增加数据来源的数量与种类，提高了系统的可靠性；再将信号通过经机器学习训练过的神经网络模型得到最后的缺陷信息，提升了最后得到的缺陷信息的准确性。本发明同时提供了一种具有上述有益效果的管道缺陷信息获取装置、设备及计算机可读存储介质。
一种管道缺陷信息获取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种海底管道缺陷定位方法、装置、设备及系统-CN202010790546.7在审
发明人：董绍华;张行;宋执武;彭东华;孙伟栋;张河苇 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道缺陷定位方法，通过接收缺陷里程信息、路标里程信息及与所述路标里程信息对应的标记身份信息；其中，所述标记身份信息为管道内检测器经过海底管道标记器时所述海底管道标记器向所述管道内检测器发送的身份信息；所述路标里程信息为所述管道内检测器根据所述标记身份信息确定的对应的里程信息；根据所述标记身份信息确定对应的标记器位置信息；根据所述标记器位置信息、所述路标里程信息及所述缺陷里程信息，得到目标缺陷的位置信息。本发明进一步对所述缺陷里程信息做校正，提高了海底管道的缺陷的定位精度。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的海底管道缺陷定位装置、设备、计算机可读存储介质及系统。
一种海底管道缺陷定位方法装置设备系统

[实用新型]一种用于模拟底部钻具组合力学特性的测力装置-CN201220699012.4有效
发明人：范永涛;高德利;房军;宋执武 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于模拟底部钻具组合力学特性的测力装置，主要由安装座、测力环、应变片、弹性片、模拟钻铤、模拟钻头、拉压传感器压杆、紧固螺栓、垫圈、垫片、紧固螺母、拉压传感器、底座构成。模拟钻铤与模拟钻头螺纹连接，其轴线与安装座轴线重合；测力环嵌入安装座，在测力环内圆上相间120°切槽安装3个弹性片；应变片贴在弹性片的两面构成半桥连接的梁式测力传感器；紧固螺栓将弹性片、垫圈、垫片固定在测力环上以测量模拟钻头的侧向力；拉压传感器压杆安装在拉压传感器上并由紧固螺母固紧以测量模拟钻头的轴向压力。本实用新型可测量模拟钻头处的轴向压力和侧向力，为改进底部钻具组合设计和提高井眼轨迹的控制水平提供依据。
一种用于模拟底部组合力学特性测力装置

[发明专利]自动防斜钻井装置-CN200610008127.3无效
发明人： 宋执武 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2006-02-21 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动防斜钻井装置，包括有钻铤体，钻铤体一端部为钻铤体支承段，设有活塞腔，还设有通孔将活塞腔与钻铤体内腔连通，在活塞腔内匹配设有活塞。在钻铤体另一端部轴向固定套设有偏心套筒，此偏心套筒内壁上设有半圆环型槽，钻铤体外壁上相对应也有半圆环型槽，由这两个半圆环型槽所形成的圆环腔中充满设有多个钢球。偏心套筒支承块的外径大于钻铤体支承段的外径，偏心套筒其它部分的外径小于钻铤体支承段的外径。偏心套筒的重心边与支承块成一定角度。根据不倒翁原理和杠杆原理，该钻具能够自动产生很大的降斜力，从而防止井眼的偏斜。
自动钻井装置

[发明专利]自动防斜钻井钻具-CN200510116735.1无效
发明人： 宋执武 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： E21B10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动防斜钻井钻具，包括钻铤体，其中还包括有心套筒，该偏心套筒轴向固定套设在所述钻铤体上，该偏心套筒一端部的内壁上设有一环槽，并且该端部上位于薄边处还沿轴向延伸设有一贴合在所述钻铤体外侧的凸台，该凸台内设有一与所述环槽贯通的两端封闭的弧形槽；所述钻铤体上与所述环槽对应处设有与该钻铤体内腔贯通的通孔，所述钻铤体上与所述弧形槽对应处设有导流孔，所述钻铤体上还设有一活塞腔，该活塞腔的底部通过所述钻铤体的壳体内设置的流道与所述导流孔连通，所述活塞腔内匹配设有一活塞。该钻具能够自动利用液压力量来产生降斜力，从而防止井眼的偏斜。
自动钻井

[实用新型]自动防斜钻井装置-CN200620004093.6无效
发明人： 宋执武 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2006-02-21 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动防斜钻井装置，包括有钻铤体，钻铤体一端部为钻铤体支承段，设有活塞腔，还设有通孔将活塞腔与钻铤体内腔连通，在活塞腔内匹配设有活塞。在钻铤体另一端部轴向固定套设有偏心套筒，此偏心套筒内壁上设有半圆环型槽，钻铤体外壁上相对应也有半圆环型槽，由这两个半圆环型槽所形成的圆环腔中充满设有多个钢球。偏心套筒支承块的外径大于钻铤体支承段的外径，偏心套筒其它部分的外径小于钻铤体支承段的外径。偏心套筒的重心边与支承块成一定角度。根据不倒翁原理和杠杆原理，该钻具能够自动产生很大的降斜力，从而防止井眼的偏斜。
自动钻井装置

[实用新型]液压自动防斜钻具-CN200520128680.1无效
发明人： 宋执武 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2005-10-09 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： E21B10/26 文献下载
摘要：一种液压自动防斜钻具。主要解决现有钻具防井斜能力差的问题。其特征在于：通过钢球的连接，在钻铤体外面悬挂有柱状偏心块，此偏心块一半厚一半薄，且其下端部不在一个平面上，有凸台和凹台。在钻铤体上有阀腔，在阀腔内有阀杆通过弹簧顶在偏心块下端部，有小孔与环空相通，有另外一个小孔与钻铤体内部相通，有活塞杆可伸出钻铤体外。根据不倒翁原理和千斤顶原理，当井斜角达到某一值时，此钻具当钻铤体每旋转一周，就会在高边处有液压力产生的降斜力作用在钻头上一次，从而能很快将井斜降下来。
液压自动防斜钻具

[实用新型]自动防斜钻井钻具-CN200520128153.0无效
发明人： 宋执武 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： E21B10/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动防斜钻井钻具，包括钻铤体，其中还包括偏心套筒，该偏心套筒轴向固定套设在所述钻铤体上，该偏心套筒一端部的内壁上设有一环槽，并且该端部上位于薄边处还沿轴向延伸设有一贴合在所述钻铤体外侧的凸台，该凸台内设有一与所述环槽贯通的两端封闭的弧形槽；所述钻铤体上与所述环槽对应处设有与该钻铤体内腔贯通的通孔，所述钻铤体上与所述弧形槽对应处设有导流孔，所述钻铤体上还设有一活塞腔，该活塞腔的底部通过所述钻铤体的壳体内设置的流道与所述导流孔连通，所述活塞腔内匹配设有一活塞。该钻具能够自动利用液压力量来产生降斜力，从而防止井眼的偏斜。
自动钻井

[实用新型]受拉钻铤-CN200520003542.0无效
发明人： 宋执武 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2005-01-31 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： E21B17/16 文献下载
摘要：一种受拉钻铤。主要解决现有钻铤防井斜能力差的问题。其特征在于：将下钻铤(1)和上钻铤(4)通过丝扣连接在一起，将其内部掏空并设有内筒(2)和弹簧(3)。当将下钻铤(1)和上钻铤(4)拧在一起并紧扣时，内部的弹簧(3)处于受压的状态。由于弹簧的作用和在钻井时，受拉钻铤内部高压钻井液的作用下，会使受拉钻铤受到很大的拉力，从而使其不容易弯曲，可增加钟摆段的长度，进而增加钟摆力，使其具有更好的防止井斜的效果。
受拉钻铤

[实用新型]液压预拉钻铤-CN200520020270.5无效
发明人： 宋执武;周英操;杨智光;刘永贵 -专利权人：大庆石油管理局
申请日： 2005-02-05 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：一种液压预拉钻铤。主要解决现有的钻铤易弯曲及振动幅度大的问题。其特征在于：钻铤体(1)的外壁开有与径向孔(3)相通的环形凹槽(2)，凹槽(2)与径向孔(3)之间固定有单向阀(4)，钻铤体(1)外壁的凹槽(2)处固定有与凹槽(2)相密封的套筒(5)，套筒(5)与钻铤体(1)外壁的凹槽(2)所围成的环形腔内有高压液体(10)。该液压预拉钻铤刚度好，具有不易弯曲及振动幅度小的特点。
液压预拉钻铤

[实用新型]拉式钻井钻具-CN200420063372.0无效
发明人： 宋执武;周英操;高德利 -专利权人：大庆石油管理局
申请日： 2004-09-06 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：一种拉式钻井钻具。主要解决现有钻具易造成钻直井井斜的问题。其特征在于：钻柱(1)外套有筒形加压套(2)，加压套(2)与钻柱(1)可相对滑动，加压套(2)外相应处固定有稳定器(3)。该拉式钻井钻具具有防止井斜效果好的特点。
钻井

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