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[发明专利]基于有限差分法的接地网感应视磁阻抗正演方法及装置-CN202310302747.1在审
发明人： 宋恒力;赵庆璞 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限差分法的接地网感应视磁阻抗正演方法及装置，该方法基于有限差分法实现了感应视磁阻抗的三维正演模拟，从标量电位所满足的微分方程出发，推导标量电位的偏微分方程，然后采用有限差分法的求解方法对偏微分方程进行求解，再依次根据麦克斯韦方程组求解电流密度和感应视磁阻抗的微分方程，实现感应视磁阻抗的三维正演模拟，帮助研究人员能够更加方便、直观和快捷地理解感应视磁阻抗的空间分布及其变化规律，对开展接地网腐蚀、断点的检测、识别工作具有重大意义。
基于有限差分法接地感应磁阻抗正演方法装置

[发明专利]一种基于接地网电化学检测的上位机控制系统及方法-CN202310146856.9在审
发明人： 宋恒力;龚志旻 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于接地网电化学检测的上位机控制系统及方法，包括检测仪器模块、无线通信模块、上位机控制模块；上位机控制模块包括数据存储部分、云端处理部分和用户页面部分，检测仪器模块与无线通信模块电性连接，云端处理部分与无线通信模块通过互联网实现通信，无线通信模块，用于传输检测仪器模块获得的检测数据以及传输云端发来的控制指令；检测仪器模块，用于检测接地网内的数据。本发明的有益效果是：保障变电站管理部门随时查看接地网的腐蚀状态，实现变电站管理部门远程控制接地网电化学检测，有效解决了目前接地网电化学法检测需要检测人员前往现场，浪费大量人力和时间成本的问题，提高了接地网电化学检测效率。
一种基于接地电化学检测上位控制系统方法

[发明专利]基于加权融合DS证据理论的接地网腐蚀检测方法及装置-CN202210427116.8有效
发明人： 宋恒力;李军 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于加权融合DS证据理论的接地网腐蚀检测方法及装置。该方法采用改进的加权融合DS证据理论模型对不同检测方法得到的腐蚀参数生成接地网状态腐蚀结果，首先采用归一化算法，生成腐蚀状态支持度，继而采用去极值法和均方差法对异常数据进行剔除，然后采用中值加权平均融合算法对各个支持度进行局部数据融合，并将恒电位法与恒电流法测得腐蚀电流密度进行局部融合，最后基于改进的DS证据理论进行数据的全局融合。本发明的有益效果是：有效避免了单一检测参数的不足，获取信息更加全面，减少了腐蚀状态判断失误的情况，充分利用接地网环境数据，腐蚀判断更加准确。
基于加权融合 ds 证据理论接地腐蚀检测方法装置

[发明专利]基于少量实测样本的接地网拓扑结构识别分类方法-CN202211214824.X在审
发明人： 宋恒力;赵庆璞 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了基于少量实测样本的接地网拓扑结构识别分类方法。该方法基于实测样本集，利用深度学习算法中针对图像识别的卷积神经网络，实现对图像中接地网拓扑结构的识别并分类的功能。首先建立样本库，使用成熟的商用仿真软件按照实测环境的参数条件建立电磁响应图像的样本库，并通过迁移学习的方式，利用少量实测样本，实现将实测噪声图像的风格迁移到按实测条件建立的仿真样本库中，形成实测图像样本库。再将样本集中的一部分作为训练集，建立神经网络并进行训练，开展接地网拓扑结构识别方法研究，实现对接地网电磁响应图像中的复杂特征的提取，并识别分类。
基于少量实测样本接地拓扑结构识别分类方法

[发明专利]基于磁响应数据关键特征点检测的接地网拓扑识别方法-CN202211136625.1在审
发明人： 宋恒力;熊亿享 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁响应数据关键特征点检测的接地网拓扑识别方法，其包括以下步骤：获取接地网原始磁响应数据；对磁响应数据进行预处理；基于预处理后的磁响应数据，进行关键特征点检测，具体包括：采用局部极大值法，对磁响应数据构成的二维矩阵进行二维局部极大值选取，获得的二维局部极大值点集即为地下扁钢交叉点位置点集；对二维矩阵的每一行以及每一列进行一维局部极大值的选取，获得的一维局部极大值点集即为地下扁钢位置点集；将地下扁钢交叉点集和地下扁钢位置点集进行整合，获得接地网拓扑结构。本发明解决了人工通过接地网磁响应数据获取接地网拓扑结构时，识别流程缓慢、误判性高的问题，提高了识别效率和准确性。
基于响应数据关键特征检测接地拓扑识别方法

[发明专利]一种大功率信号发生器-CN202210982715.6在审
发明人：赵临洲;方支剑;宋恒力 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种大功率信号发生器，包括：人机交互单元、控制单元、逆变单元、检测单元。人机交互单元用于向控制单元传递命令信号；控制单元另一边与逆变单元相连，用于控制逆变单元产生大功率信号；逆变单元包括逆变电路和RLC滤波电路，用于产生高频、变频的大功率正弦信号，并以此为产生方波、三角波、脉冲波信号的原始激励；检测单元在信号发生器终端进行输出采样并进行傅里叶变换，计算开关角，将结果取反后与通过SHEPWM解算出的开关角进行叠加，发送给控制单元，提供开关角负反馈补偿。本发明采用逆变电路产生高频可变频的大功率信号，省略掉原有的功率放大电路，进一步降低输出端的总谐波失真，输出电压的谐波含量和电磁干扰水平较低。
一种大功率信号发生器

[发明专利]基于三电极的接地网腐蚀多功能监测系统及方法-CN202210536161.7在审
发明人： 宋恒力;李军 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三电极的接地网腐蚀多功能监测系统及方法。该系统包括上位机和下位机组件；上位机组件包括云端服务器、数据库和客户端；下位机组件包括微控制器、数据检测模块、传感器模块、介质电阻检测模块、电源模块、功能切换模块、无线传输模块；功能切换模块、数据检测模块、传感器模块依次相连，执行恒电压与恒电流模式信号施加与切换；传感器模块包括工作电极、辅助电极和参比电极，且三电极材料不同；该方法基于改进加权平均融合算法进行恒电压与恒电流模式下的数据融合，监测结果更准确。解决了传统模式下监测不便性，长期无人化监测不足，传统监测电路功能单一，不适用于多属性土壤腐蚀监测，很难准确判断接地网腐蚀状态等问题。
基于电极接地腐蚀多功能监测系统方法

[发明专利]一种多传感器信息融合的无线火灾预警系统-CN202110460330.9有效
发明人： 宋恒力;李军 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器信息融合的无线火灾预警系统，该无线火灾预警系统包括上位机组件和下位机组件，上位机组件包括移动终端，下位机组件包括采集模块、显示模块、控制器、报警器模块和无线传输模块；采集模块包括温度监测传感器、烟雾监测传感器和CO监测传感器。本发明的有益效果是：操作更加简单易行，采用多监测传感器同时监测火灾特征数据，有效避免了单一监测传感器监测的不足，获取信息更加全面，减少误报情况发生，火灾预警准确率有效提升；充分利用监测传感器监测数据，并基于改进的D‑S证据理论进行三种原始火灾数据的信息融合，使得相对普通火灾报警器模块更加准确，火灾预警更加高效。无线传输使得火灾预警及监测更加方便快捷。
一种传感器信息融合无线火灾预警系统

[发明专利]擂台机器人重新登台方法、控制系统和擂台机器人-CN202110525815.1在审
发明人：华军明;宋恒力 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了擂台机器人重新登台方法、控制系统和擂台机器人。基于图像‑灰度融合的视觉导向方法，我方机器人被敌方攻下擂台后，能够通过灰度传感器自动识别掉下擂台后的状态，依靠摄像头获取比赛场地图像，通过CSCTR法识别登台位置，从而在控制器的控制下重新登上擂台。本发明公开的重新登台方法充分利用了比赛擂台场地的环境特点，能够使掉落擂台后的机器人更准确、快速地重新登上擂台，明显提高武术擂台机器人重新登台的成功率。
擂台机器人重新登台方法控制系统

[发明专利]变电站接地网腐蚀诊断方法及系统-CN201810630092.X有效
发明人：王森;徐霞;王永利;李志忠;汤亮亮;宋恒力;刘刚;李伟;曾胜强 -专利权人：国家电网公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：一种变电站接地网腐蚀诊断方法，包括：激励源向被测接地网注入发射功率可编程的激励电流；感应线圈感应接地网因激励电流产生的电磁场，并将感应得到的电磁场信号传送至接收机；接收机根据电磁场信号的幅度控制激励源，使接收机输出的电磁场信号在预定范围内；所述预定范围根据接收机的信号调理通道是否饱和而制定；接收机根据背景噪声频率特性计算得到最佳工作频率；并根据最佳工作频率控制激励源向被测接地网注入最佳工作频率对应的激励电流；根据接收机输出的电磁场信号的虚部对被测接地网的腐蚀情况进行诊断。其能有效的减小诊断误差，提高诊断精度。
变电站接地腐蚀诊断方法系统

[发明专利]基于传感器网络和升降护栏的智能交通控制系统及方法-CN201910515671.4在审
发明人：蒋挹枫;宋恒力;曾雯;赵庆璞;崔浩哲;康靖 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于传感器网络和升降护栏的智能交通控制系统，包括车流检测装置、交通信号机和若干个自动升降桩柱，车流检测装置包括信号采集单元和汇集单元，信号采集单元和汇集单元均埋设在交通路面的下方，所述自动升降桩柱布设在交通路面的上方，所述信号采集单元的输出端与汇集单元的输入端连接，所述汇集单元的输出端与交通信号机连接，所述交通信号机与自动升降桩柱连接，所述信号采集单元检测车辆经过交通路面时造成的金属扰动，并将金属扰动信号传输给汇集单元，所述汇集单元将接收到的金属扰动信号进行汇合后传输给交通信号机，所述交通信号机根据汇合的金属扰动信号判断目标路段的车流量，并根据车流量信息控制自动升降桩柱的升降。
交通信号机信号采集单元自动升降桩柱交通路面扰动信号金属智能交通控制系统传感器网络车流检测升降护栏输出端汇合车流量信息输入端连接传输目标路段扰动车流量升降检测

[发明专利]一种接地网水平拓扑结构快速无损探测系统与方法-CN201910436661.1在审
发明人： 宋恒力 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01V3/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种接地网水平拓扑结构快速无损探测系统与方法，向接地网最外围引下线注入固定频率的交流激励电流；双向交流磁场传感器包括两个线圈和一个高精度定位模块，用于探测地表感应交流磁场的X、Y方向分量和获取每个探测点的坐标经纬度；双通道数据采集系统对采集到的感应电压信号进行处理，得到水平方向总磁场值，由坐标经纬度得到探测点的位置坐标；并通过无线数据传输模块传输到手持终端，根据接收到的水平方向总磁场值和位置坐标，绘制成三维图形并在所述手持终端屏幕上显示出来，该三维图形即为对所述接地网水平拓扑结构的探测结果。本发明的有益效果是：提高了接地网水平拓扑结构无损探测的作业效率，节省人力和时间。
接地网拓扑结构无损坐标经纬度三维图形手持终端探测系统位置坐标探测点总磁场探测无线数据传输模块高精度定位模块双通道数据采集感应电压信号交流激励电流磁场传感器屏幕上显示方向分量固定频率交流磁场双向交流探测结果作业效率引下线地表外围采集绘制传输

[实用新型]一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统-CN201822136584.1有效
发明人：何毅帆;祝郦伟;钱洲亥;胡家元;赵淳;万帅;汤亮亮;徐霞;刘刚;宋恒力 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统，其包括探测组件、数据采集系统、上位机、至少两根引下线导体以及连接在变电站接地网的两根所述引下线导体之间的激励源，通过激励源向变电站接地网中注入频率固定、幅度可调的激励电流，同时采用陷波、滤波等方式对磁感应信号进行处理，以得到更加可靠的测量数据；而且，所述探测线圈平行设置的地表的上方，使得所述探测线圈能够探测与地表相垂直的方向的磁感应信号；另外，所述探测线圈上设置有超声波传感器，其可以计算探测线圈的离地高度，以得到更加准确的埋深。
变电站接地网探测线圈埋深磁感应信号导体探测系统激励源引下线磁阻地表超声波传感器数据采集系统本实用新型测量数据幅度可调激励电流频率固定平行设置探测组件垂直的上位机滤波陷波探测

[发明专利]海洋双频激电仪水下主控与数据采集系统-CN201110339439.3有效
发明人：李志华;郑彦鹏;吴伟;宋恒力;曾信 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋双频激电仪水下控制与数据采集系统，其包括电源管理、单片机主控制、数据采集、实时监控和通讯单元，其中：单片机主控单元是整个水下系统的核心，它通过电源管理单元来控制各模块和设备的电源供给，继而控制每一个设备开始工作的时序；在单片机主控单元支配下，数据采集单元采集双频激电信号、实时监控单元采集水下环境信息，得到的数据通过通讯单元传给水面甲板机；通信单元负责各单元间数据和命令的传递。本发明具备一定的智能控制，在高压、低温、暗流等恶劣的海洋环境下能够实现水下信息采集与测量，应用范围包括各种海洋地质结构的探索、洋底矿产资源的勘探、大洋科考与环境监测、水底摄像以及诸多水底信息采集领域。
海洋双频激电仪水下主控数据采集系统

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