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[实用新型]一种三段式机器人腿部结构-CN202321262065.4有效
发明人： 宋志涛;乐林株;曾宣淇;张凌玮;张鸿博;刘云辉 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三段式机器人腿部结构，包括大腿构件、小腿构件和驱动件，所述大腿构件和小腿构件转动连接，还包括脚部构件，所述脚部构件与小腿构件转动连接，所述驱动件安装在大腿构件上，所述驱动件输出端安装法兰盘，所述法兰盘和小腿构件之间设有第一连杆，所述第一连杆两端分别与法兰盘和小腿构件转动连接，所述大腿构件、小腿构件、第一连杆和法兰盘组成四连杆机构，所述大腿构件和脚部构件之间设有第二连杆，所述第二连杆两端分别与大腿构件和脚部构件转动连接，所述大腿构件、小腿构件、脚部构件和第二连杆组成四连杆机构。本实用新型取得的有益效果：达到可靠性较好和关节处的力矩需求较小的优点。
一种三段式机器人腿部结构

[发明专利]一种硅碳复合材料及其制备方法和应用-CN202210473383.9有效
发明人：王欢;孙凤敏;李昭进;王波;宋志涛;陈佐川;胡志林 -专利权人：河北科技大学;河北坤天新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及电极极片技术领域，尤其涉及一种硅碳复合材料及其制备方法和应用，该硅碳复合材料为一种新型的蛋黄‑壳结构，内核为硅材料，外层为碳壳，内核为硅材料，外层为碳壳，碳壳与硅材料之间为空腔并通过导电剂连接，碳壳与硅材料中间的空腔结构可以有效缓解硅在充放电过程中体积膨胀产生的应力；空腔中的导电剂还能作为电子传输的快速通道，提升硅碳复合材料的导电性，保证复合材料的倍率性能，具有很好的应用前景。
一种复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种高能量密度快充负极材料的制备方法-CN202310471950.1在审
发明人： 宋志涛;边辉;任荣;陈飞;陈经玲 -专利权人：四川坤天新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C01B32/205 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池材料技术领域，提出了一种高能量密度快充负极材料的制备方法，包括以下步骤：S1、将沥青、有机溶剂、金属催化剂、有机金属化合物混合，得到包覆液；S2、将氧化天然石墨和包覆液混合后，通入二氧化硫气体，反应后得到沥青/催化剂/金属氧化物包覆天然石墨材料；S3、将沥青/催化剂/金属氧化物包覆天然石墨材料在混合气体中进行碳化，得到磷掺杂无定形碳包覆天然石墨；所述S3中混合气体为磷化氢和氩气。通过上述技术方案，解决了现有技术中的石墨负极材料首次放电比容量低、循环性能差的问题。
一种高能量密度负极材料制备方法

[发明专利]一种低膨胀硅碳材料及其制备方法-CN202310510596.9在审
发明人： 宋志涛;宋会英;张玉灵;陈佐川;高永静 -专利权人：四川坤天新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池材料技术领域，提出了一种低膨胀硅碳材料及其制备方法。一种低膨胀硅碳材料，具有多孔核壳结构，内核为石墨烯/金属掺杂无定型碳包覆纳米硅，外壳为硼掺杂无定型碳，其制备方法，包括以下步骤：先将硅氧化合物、氧化石墨烯溶液、有机金属聚合物加入有机碳源溶液中，喷雾干燥，反应得到氧化石墨烯包覆掺杂金属的硅氧前驱体材料；再向氧化石墨烯包覆掺杂金属的硅氧前驱体材料通入硼源气体和氩气的混合气体，反应得到硼掺杂硅碳复合材料；将硼掺杂硅碳复合材料材料在氢氟酸溶液中浸泡，干燥后得到低膨胀硅碳材料。通过上述技术方案，解决了相关技术中硅碳材料膨胀高、倍率性能差的问题。
一种膨胀材料及其制备方法

[发明专利]一种金属氧化物掺杂硬碳复合材料及其制备方法-CN202310415659.2在审
发明人： 宋志涛;宋会英;胡志林;宋凡;陈江波 -专利权人：四川坤天新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池材料技术领域，提出了一种金属氧化物掺杂硬碳复合材料的制备方法，包括以下步骤：S1、将碳氢化合物、造孔剂、金属盐在溶剂中混合均匀进行水热反应得到金属掺杂硬碳前驱体材料；S2、以所述金属掺杂硬碳前驱体材料为基体，以蒸镀法将氟化银沉积在基体表面，得到银包覆金属掺杂硬碳复合材料；S3、将所述银包覆金属掺杂硬碳复合材料添加到酸性蒸汽中进行表面刻蚀，洗涤干燥得到金属氧化物掺杂硬碳复合材料。通过上述技术方案，解决了相关技术中的硬碳材料存在常温功率性能偏差及首次效率偏低等方面的问题。
一种金属氧化物掺杂复合材料及其制备方法

[发明专利]一种快充石墨复合材料及其制备方法-CN202310263813.9有效
发明人： 宋志涛;陈佐川;孙洪刚;李四新;高永静 -专利权人：河北坤天新能源股份有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池材料技术领域，提出了一种快充石墨复合材料及其制备方法，所述快充石墨复合材料的制备方法，包括以下步骤：S1、将石墨和碳酸氢钠混合均匀，通入氧化性气体反应后酸洗，得到多孔石墨；S2、以含固体电解质的多巴胺水溶液为溶液，以多孔石墨为工作电极，以铂电极为对电极，采用恒压法进行电化学沉积，得到聚多巴胺包覆多孔石墨；S3、将聚多巴胺包覆多孔石墨加入含氯化铝的有机溶剂中，在60‑120℃反应1‑6h，过滤、干燥、烧结，得到多孔氧化铝/无定形碳包覆石墨材料。所述快充石墨复合材料，由上述方法制备得到。通过上述技术方案，解决了现有技术中制得的石墨材料首次效率低和倍率性能差的问题。
一种石墨复合材料及其制备方法

[发明专利]一种带有输出端编码器的机器人关节及控制方法-CN202310262811.8在审
发明人：乐林株;宋志涛;曾宣淇;张凌伟;张鸿博;刘云辉 -专利权人：香港中文大学深港创新研究院（福田）
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有输出端编码器的机器人关节及控制方法，本发明通过将同步电机、行星减速箱、置于机壳中的输出端编码器集成在一起形成机器人关节；同时电机端编码器磁铁固连在所述外转子保持架上，可通过电机控制器测量所述外转子保持架的角位移，输出端编码器中的输出端编码器磁铁固连在所述编码器输出齿轮上，通过所述输出端编码器电路板测量所述输出法兰的角位移，在同步电机开始启动时获取输出法兰相对于其零位的相对位置，即使断电后重新启动，也不会丢失输出法兰的相对位置，进而实现断电保持零位，因此无需持续给板载编码器的电机控制器外接供电，也无需每次断电重启后将电机手动摆放回零位，极大的减小了模组体积并降低了操作难度。
一种带有输出编码器机器人关节控制方法

[发明专利]一种硬碳包覆铁基氧化物复合材料及其制备方法-CN202310367537.0在审
发明人： 宋志涛;胡志林;陈经玲;高永静;陈江波 -专利权人：四川坤天新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C01G49/02 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池材料制备技术领域，提出了一种硬碳包覆铁基氧化物复合材料及其制备方法。所述一种硬碳包覆铁基氧化物复合材料的制备方法，包括：S1、将铁源、钠源、氨水、稳定剂与水混合反应后，得到铁基钠盐化合物；S2、将硬碳前驱体与酸溶液混合，反应后得到氧化硬碳前驱体；S3、将氧化硬碳前驱体、铁基钠盐化合物、氧化石墨烯进行水热反应，得到氧化石墨烯/聚合物包覆铁基钠盐复合材料；S4、将氧化石墨烯/聚合物包覆铁基钠盐复合材料还原后，气体表面处理，碳化，得到硬碳包覆铁基氧化物复合材料。通过上述技术方案，解决了现有技术以铁的氧化物作为负极材料时，膨胀大、离子导电率低，导致锂离子电池的倍率性能和循环性能差问题。
一种硬碳包覆铁基氧化物复合材料及其制备方法

[发明专利]一种硬碳负极材料及其制备方法和应用-CN202210032495.0有效
发明人： 宋志涛;王波;胡志林;李昭进;袁飞;张迪 -专利权人：河北坤天新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01M4/587 文献下载
摘要：本发明涉及离子电池材料技术领域，具体公开一种硬碳负极材料及其制备方法和应用。所述硬碳负极材料的制备方法包括：a、将生物质材料加入过渡金属盐溶液中，在160℃‑220℃下进行水热碳化，取出水热碳化后的所述生物质材料，清洗、烘干，得到前驱体；b、将所述前驱体在惰性气体气氛中加热至600℃‑1000℃高温碳化，得到所述硬碳负极材料。本发明提供的硬碳负极材料的制备方法制得的硬碳负极材料实现了硬碳与石墨在材料中以特定的形态交替共存，并在钾离子电池中发挥两种材料的优势，兼具了硬碳的高容量和石墨的高导电性，将其用于钾离子电池可同时实现高初始容量、高倍率性能和长循环寿命。
一种负极材料及其制备方法应用

[发明专利]一种高功率硬碳复合材料及其制备方法-CN202310233914.1有效
发明人： 宋志涛;陈佐川;陈经玲;李四新;高永静 -专利权人：河北坤天新能源股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池材料技术领域，提出了一种高功率硬碳复合材料及其制备方法，包括以下步骤：S1、将树脂添加到有机醇中溶解，然后添加无机铁盐，得到悬浊液A；S2、将氟化氨添加到氧化石墨烯溶液中分散均匀，得到溶液B；S3、将溶液B添加到悬浊液A中，升温至50‑100℃，添加交联剂，并通入氧化性气体，得到混合物C；S4、将混合物C干燥后碳化得到高功率硬碳复合材料。通过上述技术方案，解决了现有技术中的硬碳的功率性能、首次效率、循环性能较差的问题。
一种功率复合材料及其制备方法

[发明专利]一种锂离子电池用硅碳复合材料及其制备方法-CN202310246118.1有效
发明人： 宋志涛;胡志林;陈飞;陈佐川;高永静 -专利权人：河北坤天新能源股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池材料制备技术领域，提出了一种锂离子电池用硅碳复合材料及其制备方法。锂离子电池用硅碳复合材料的制备方法，包括以下步骤：S1、用有机酸对活性炭进行羧酸化，得到羧酸化活性炭；S2、在负压下，将硅烷气体裂解沉积在羧酸化活性炭中，得到纳米硅/活性炭复合材料；S3、将碳源混合气体沉积在纳米硅/活性炭复合材料，得到硅碳复合材料。锂离子电池用硅碳复合材料，由上述制备方法制备得到。通过上述技术方案，解决了现有技术中制备的硅碳材料膨胀大、循环性能差的问题。
一种锂离子电池用硅碳复合材料及其制备方法

[发明专利]一种组合式直流电源转接装置-CN202310287294.X在审
发明人：姚春晓;高振兴;陈学海;梁小雨;宋志涛;王洪光;王震宁;孙晓瑜;崔瀚焘;徐军;唐鑫;唐文举;王彦清;王恺文;韩振珍;葛猛 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电源转接装置，该装置包括插接单元及智能监测单元两大部分。插接单元可分为由插接组件插箱和N个插接组件组成，插接组件插箱与直流分电屏内N个直流馈线电源连接，N个插接组件可与N个临时直流电源、N个直流负载一一对应连接，通过拔插实现直流电源转接。智能监测单元设有采集模块，智能监测单元设有压差判别模块，智能监测单元设有通讯模块，智能监测单元设有电压调节模块，智能监测单元设有回路监测模块，智能监测单元设有显示模块。本发明用于直流分电屏更换，能够实现直流电源的安全、快速、不停电转接。
一种组合式直流电源转接装置

[发明专利]一种动力电池用硅氧碳复合材料及其制备方法-CN202310329875.5在审
发明人： 宋志涛;陈佐川;李四新;高永静;宋凡 -专利权人：河北坤天新能源股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池材料技术领域，提出了一种动力电池用硅氧碳复合材料的制备方法，包括以下步骤：S1、将氯硅烷化合物添加到硅烷偶联剂溶液中分散均匀得到溶液A；S2、以羧酸化纳米硅为基体，溶液A为雾化气体，进行气体雾化得到氯硅烷化合物包覆纳米硅复合体；S3、通入碳源气体对氯硅烷化合物包覆纳米硅复合体进行碳沉积，得到硅氧碳复合材料。通过上述技术方案，解决了现有技术中的降低硅碳材料满电膨胀较大，倍率性能较差的问题。
一种动力电池用硅氧碳复合材料及其制备方法

[发明专利]一种提取生焦中有机物成分评价其结焦性能的方法-CN202310157805.6在审
发明人： 宋志涛;宋凡;张玉灵;胡志林;陈飞 -专利权人：河北坤天新能源股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及生焦结焦性鉴别技术领域，提出了一种提取生焦中有机物成分评价其结焦性能的方法，包括以下步骤：S1、将生焦原料使用甲苯提取后，收集提取液；S2、根据提取液颜色评价不同生焦原料的结焦性能。通过上述技术方案，解决了现有技术中的评价生焦原料结焦性能需使用800℃以上高温处理生焦原料、且煅烧后需要进行相应指标测试，才能对比不同生焦原料的结焦性能差异问题。
一种提取生焦中有机物成分评价结焦性能方法

[发明专利]一种硬碳包覆纳米硅氧化物复合负极材料及其制备方法-CN202310117912.6在审
发明人： 宋志涛;陈佐川;孙洪刚;胡志林;陈飞 -专利权人：河北坤天新能源股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池电极材料技术领域，提出了一种硬碳包覆纳米硅氧化物复合负极材料及其制备方法，所述复合负极材料具有核壳结构，所述核壳结构的内核包括纳米硅/金属氧化物复合体，外壳包括硬碳；所述复合负极材料中外壳的质量为复合负极材料质量的10‑50％。通过上述技术方案，解决了现有技术中的硅碳与硬碳复合材料作为电池负极时，电池的循环性能差的问题。
一种硬碳包覆纳米氧化物复合负极材料及其制备方法

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