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[外观设计]PLC数字孪生综合实训平台-CN202330248916.9有效
发明人：宋明明;魏进军;刘平;赵春乔;沈聪;朱雪健;陈克超;华昱昊;秦炜博;李宏阳;贾广友;曹彦红;宋宇哲 -专利权人：秦皇岛博铭自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：PLC数字孪生综合实训平台。2.本外观设计产品的用途：用于仿真工业化生产线自动化控制系统的教学实训。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
plc 数字孪生综合平台

[外观设计]PLC编程与应用实训系统-CN202330249406.3有效
发明人：宋明明;刘平;魏进军;赵春乔;沈聪;朱雪健;陈克超;华昱昊;秦炜博;李宏阳;贾广友;曹彦红;宋宇哲 -专利权人：秦皇岛博铭自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：PLC编程与应用实训系统。2.本外观设计产品的用途：用于PLC编程与应用的教学实训。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
plc 编程应用系统

[实用新型]一种机器人教学工作台用物料取用装置-CN202320977150.2有效
发明人：宋明明;刘平;魏进军;赵春乔;沈聪;朱雪健;陈克超;华昱昊;李宏阳;贾广友;曹彦红;宋宇哲 -专利权人：秦皇岛博铭自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：一种机器人教学工作台用物料取用装置，其特征在于，包括：底板、推动气缸、放置筒、转动装置、夹板和推动装置；所述底板上设有避空；所述推动气缸固定安装在底板避空处的后端；所述放置筒固定安装在底板上，且与底板上的避空上下对应；两个所述转动装置在底板的侧面对称位置处各安装一个，且安装位置对应底板避空处的左右两侧；两个所述夹板对称固定安装在两个转动装置的输出端，并由转动装置带动翻转；两个所述推动装置固定在底板下端，且安装位置对应避空处前后两端；所述推动装置输出端固定连接推动板，与夹板配合对不同物料进行精准定位；本实用新型通过推动装置和夹板，能实现对不同类型的物料的精准定位，避免物料发生偏移。
一种机器人教学工作台物料取用装置

[外观设计]机器人教学工作站-CN202230238880.1有效
发明人：宋明明;宋宇哲;曹彦红;田瑞杰;魏进军;赵春乔;赵艳歧;卢相陈;秦炜博;沈聪;谢中博 -专利权人：欧诺士自动化设备(天津)有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人教学工作站。2.本外观设计产品的用途：用于教导学生使用和操作机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人教学工作站

[实用新型]一种机器人教学工作站-CN202220973236.3有效
发明人：宋明明;卢相陈;魏进军;赵春乔;赵艳歧;田瑞杰;宋宇哲;曹彦红;谢中博;秦炜博;沈聪 -专利权人：欧诺士自动化设备（天津）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机器人教学工作站，包括：教学平台，教学平台上固定安装有机器人、控制组件、气源装置、传送装置、存取机构、操作台和若干组练习块供给装置；每组练习块供给装置均用于向传送装置提供练习块；传送装置上固定安装有若干个传感器，传送装置上的练习块经过某一个传感器时，传送装置停止运行；机器人用于搬运练习块；机器人末端固定安装有防碰撞传感器；教学平台上还固定安装有立体仓库；立体仓库上设有若干个练习块放置盒；每个练习块放置盒均用于放置练习块；存取机构用于在立体仓库和操作台之间搬运练习块放置盒；机器人、练习块供给装置、传送装置、传感器、快换装置公端和母端、防碰撞传感器和气源装置均与控制组件电性连接。
一种机器人教学工作站

[发明专利]基于远程遥操作的搬运机器人路径规划方法、系统及介质-CN202210506372.6有效
发明人：宋明明;华长春;魏进军;赵春乔;宋宇哲;田瑞杰;曹彦红;谢中博;秦炜博 -专利权人：燕山大学;欧诺士自动化设备（天津）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于远程遥操作的搬运机器人路径规划方法、系统及介质，包括：获取目标区域的平面图信息，并根据所述平面图信息将目标区域分为若干子区域，获取搬运机器人生成的搬运反馈信息后，根据搬运机器人当前所在子区域确定初始位置信息进行路径的总体规划，并根据搬运货物的体积及重量信息规划搬运机器人的移动速度；将所述规划路径及移动速度发送至搬运机器人实现远程遥操作，当搬运机器人在搬运过程中遇到可移动障碍时，进行路径局部规划，根据路径局部规划后对规划路径进行调整更新。本发明通过对搬运机器人的搬运路径进行优化规划，能够对可移动障碍进行避让，保证了搬运机器人移动路径的顺畅性，提高了搬运机器人的服务效率。
基于远程操作搬运机器人路径规划方法系统介质

[实用新型]一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置-CN202220973254.1有效
发明人：宋明明;田瑞杰;赵春乔;宋宇哲;卢相陈;魏进军;赵艳歧;曹彦红;秦炜博;沈聪;谢中博 -专利权人：欧诺士自动化设备（天津）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置，包括：工作平台和练习块；所述工作平台上固定安装有人机交互平台、立体仓库、机器人、操作台、视觉模组；所述立体仓库、机器人、操作台和视觉模组均与所述人机交互平台电性连接；所述机器人用于在所述立体仓库和操作台之间搬运所述练习块；所述视觉模组用于当练习块被放置于所述操作台上时，检测所述练习块的位置以及放置角度；所述立体仓库可将位于其内的练习块自动推送到固定的位置；所述操作台可对被放置于其上的练习块的位置以及角度进行调整；所述机器人末端设有用于防止碰撞的传感器；所述传感器与所述人机交互平台电性连接。
一种基于物体特定朝向入库机器人装置

[实用新型]石膏模型室反向下水式灌模装置-CN201320172970.0有效
发明人：蔡毅;宋宇哲;陈金锐;李红;张振波;石璐 -专利权人：蔡毅
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石膏模型室反向下水式灌模装置，属于教学器材领域。一、二、三级水池置于灌模室中央，对立两排，在一、二、三级水池的侧边分别设置伸缩式操作台，在对立两排水池中间设置风干平台，在风干平台的两侧设置水源孔与水龙头连接；在一、二级水池的一端分别设置过滤下水口Ⅰ、Ⅱ，在二、三级水池的底面分别设置过滤下水口；所述一级水池的下水口端高于另一端1~3cm。优点在于：结构新颖，操作简单，使用方便。水龙头数量足够多，保证更多学生方便、快捷的制作有质量的模具。一、二、三级水池之间排水孔的沉降高度为5厘米，保证流畅和方便及时清理。安装在200多平方米的灌模室内，容纳50余学生同时灌注。
石膏模型反向下水式灌模装置

[实用新型]联合操作石膏灌模平台-CN201320172969.8有效
发明人： 宋宇哲;蔡毅;张振波;陈金锐;李红;石璐 -专利权人： 宋宇哲
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B28B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联合操作石膏灌模平台，属于教学器材领域。一、二、三级水池置于灌模室中央，对立两排；在一、二、三级水池的侧边分别设置操作台，在对立两排水池中间设置风干平台，在风干平台的两侧设置水源孔与水龙头连接。操作台及风干平台的宽度为30~40cm。优点在于：结构新颖，操作简单，使用安全、方便。灌注模具的制作过程全程无转移完成，快捷灌注，从而保证灌注质量。便于制、灌模具过程中取水，振荡、搅拌及清理在一个平台上完成。快速取模，有效提高灌注质量，实用性强。
联合操作石膏平台

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