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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种防止机器人走失的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110390407.X有效
发明人：吴季泳;郭锐;隋晓鹏;宋威伽 -专利权人：塔米智能科技（北京）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种防止机器人走失的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：接收电梯控制系统发送的电梯的状态信息；若检测到机器人未到达目的楼层且机器人位于电梯之外，则根据电梯的状态信息得到机器人当前所处的第一楼层，并向电梯控制系统发送前往目的楼层的指令，用于指示电梯控制系统控制电梯在到达第一楼层时停下，以使机器人乘坐电梯。本发明实施例提供的技术方案，能够防止机器人走失，使得机器人到达目的楼层。
一种防止机器人走失方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210198473.1在审
发明人：吴季泳;朱悦;郭锐;宋威伽 -专利权人：塔米智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收目标任务单，并获取目标任务单中存储的起点位置和终点位置，并确定起点位置和所述终点位置的位置属性；根据起点位置的位置属性，以及终点位置的位置属性，确定从起点位置运动至终点位置的多个途经点，得到目标规划路径和目标规划时长，以基于目标规划路径跨建筑运动至所述终点位置。解决了现有技术中基于将所有楼层之间的最短路径进行合并，规划楼层运输路径，导致路径规划的准确性差、配送效率低、且不能实现跨建筑运输的问题，实现跨建筑运输的路径规划的同时，提高路径规划的准确性，达到提高跨建筑运输效率的效果。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质-CN202110473377.9在审
发明人：吴季泳;郭锐;隋晓鹏;宋威伽 -专利权人：塔米智能科技（北京）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待配送任务对应的待配送任务信息和机器人群组中每个机器人的状态信息，其中，所述机器人群组包括：多个处于空闲状态的机器人和/或配送状态的机器人；根据各所述机器人的状态信息和所述待配送任务信息确定目标机器人；向所述目标机器人发送调度指令，以使所述目标机器人基于所述调度指令执行所述待配送任务，通过本发明的技术方案，能够将空闲状态的机器人和配送状态的机器人均确定为调度对象，从中确定具有调度可行性的机器人执行待配送任务，以提高机器人调度的效率和资源利用率。
一种机器人调度方法装置设备存储介质

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