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[发明专利]一种手扶式嫁接桑收获机-CN201811313904.4有效
发明人：宋占华;李法德;郭传证;郭家乐;闫银发;田富洋;李玉道;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。
一种手扶嫁接收获

[发明专利]一种槽轮式变量排肥掺混装置的控制系统及其控制方法-CN201710031508.1有效
发明人：闫银发;盖顺华;宋占华;李法德;王金星;刘双喜;韩守强;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种槽轮式变量排肥掺混装置的控制系统及其控制方法；包括嵌入式主控制器、隔离缓冲单元、执行单元、液晶显示屏和电源模块；嵌入式主控制器和执行单元通过隔离缓冲单元连接；执行单元由步进电机驱动器和步进电机组成；液晶显示屏与嵌入式主控制器通过数据线和控制线连接；本发明通过设定排肥比例配方、对不同肥料单步排肥质量进行校准、不同种类肥料均匀混合；本发明能够使多种肥料变量混合，又能根据不同土壤、不同环境、不同作物实现氮磷钾精确配比，充分利用土壤的生产能力；具有排肥精确度高、混合度高、稳定性好及操作简便等优点。
一种轮式变量排肥掺混装置控制系统及其控制方法

[发明专利]振动式小蚕颗粒饲料饲喂机-CN201810817867.4有效
发明人：闫银发;韩守强;李法德;宋占华;宋华鲁;李玉道;王广瑞;谢雪文;孙君亮;马俊祥 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动式小蚕颗粒饲料饲喂机；包括振动给料器、蚕匾输送引导装置和颗粒料收集装置；给料箱一位于振动筛前部上方，用于放置颗粒料；给料箱二位于振动筛后部上方，用于放置石灰；给料箱一的出料口上侧设有振动小锤；振动筛中部横向固定有限流板一，振动筛后部横向设有限流板二；限流板二可活动连接三块活动挡板，通过调整三块活动挡板距离振动筛底板的高度控制出料量和投料位置；输送带后端下方上下依次设置收集漏斗和收集小车；洒落的颗粒料经收集漏斗下落到收料小车内回收；本发明操作简便，能实现精准饲喂与消毒。
振动式小蚕颗粒饲料饲喂

[发明专利]一种小蚕共育智能饲喂机器人-CN201810194867.3有效
发明人：闫银发;孙君亮;赵言锋;宋占华;李法德;宋华鲁;王广瑞;田富洋;李玉道 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种小蚕共育智能饲喂机器人，包括主控制器、带有安装架的智能循迹车体，所述安装架内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架上的动力机构驱动在安装架内做同步上下升降运动。该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。
一种小蚕共育智能饲喂机器人

[发明专利]一种农田作业机械路径追踪装置及其追踪方法-CN201710028201.6有效
发明人：闫银发;张森彦;张晓辉;宋占华;李法德;李玉道;陈成成;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种农田作业机械路径追踪装置及追踪方法；包括Android上位机和下位机模块；Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块；下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息；本发明以规划好的路径起点作为首个趋近点Q，并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后，再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点，通过不断的重复运动，实现整个路径追踪。本发明能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。
一种农田作业机械路径追踪装置及其方法

[发明专利]一种塑料折簇采茧机-CN201810048172.4有效
发明人：闫银发;王广瑞;李法德;宋占华;李玉道;宋华鲁;韩守强;许荣浩;谢雪文 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料折簇采茧机，包括传送装置、采茧装置、拉取装置和机架；传送装置包括支撑架和U型板；U型板中间的凹槽用于传送塑料折簇；采茧装置包括滑动机构、辊筒一、辊筒二、挡板一、挡板二、电机一、电机二、联轴器、轴承和集茧箱；拉取装置包括卷筒、卷带、挂钩和电机三。塑料折簇放入U型板内，将滑动架向右滑动，使辊筒一和辊筒二之间的间隙增大，塑料折簇的一端穿过间隙，挂钩挂住塑料折簇，蚕茧无法穿过间隙从塑料折簇上分离了下来。本发明一种塑料折簇蚕茧采摘机具有设计结构稳定可靠、使用操作简便、采摘蚕茧效率高等优点。
一种塑料折簇采茧机

[实用新型]一种基于介电特性的土壤水分快速测量装置-CN202220040148.8有效
发明人： 宋华鲁;王帅;徐浩;齐康康;樊阳阳 -专利权人：山东省农业科学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于介电特性的土壤水分快速测量装置，包括手柄、横梁、探针和电性连接的介电参数测量装置、温度测量装置、ARM微处理器、显示器、锂电池和电源开关；所述介电参数测量装置包括测量电极、激励信号源、幅相检测电路和介电信号调理电路。本装置通过对土壤多频介电参数的测量实现对土壤水分的快速测量，提高了可靠性和稳定性。本实用新型结构简单，具有可靠性与测量精度高的特点，适用于快速大量样品和实地检测。
一种基于特性土壤水分快速测量装置

[发明专利]一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统-CN201810727264.5有效
发明人：闫银发;李承;盖顺华;李法德;刘莫尘;刘平;宋占华;田富阳;李玉道;宋华鲁;韩守强;王广瑞;孙君亮 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统，包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块；移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制端，路由器模块包括与无线网卡组成ROS网络的无线路由器，Up board将深度摄像头采集的图像进行处理并在ROS网络中广播，服务器接收图像，通过人工发出控制指令，并由串口通信将控制指令传递给MCU运动控制端。本发明在移动机器人工作时，人工可以在距离家里相对较远的地方来完成相应的指令操作，摆脱传统的通过安装在家里的摄像头监控家庭环境状况的方式。大大减少了开发成本、增加了移动机器人的灵活性。
一种基于 ros 网络服务机器人可视化远程控制系统

[实用新型]一种高压电场种子处理机-CN202120737418.6有效
发明人：闫银发;刘保季;李法德;宋占华;田富洋;刘莫尘;彭倩;宋华鲁;高甜甜;赵庆吉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压电场种子处理机，涉及农业设备技术领域，包括：排种装置，所述排种装置的出料口设置在输送装置进料口端，所述输送装置水平设置；所述输送装置的物料输送面水平方向上设置有高压电场装置，所述高压电场装置设置有芒刺电极，所述芒刺电极用于接收高压电对处于物料输送面上的种子进行高压电场处理。种子经过排种装置输送到输送装置上之后，在物料输送面的带动下水平运动。同时，设置在上方的高压电场装置中的芒刺电极接收高压电形成高压电场，对种子进行高压电场处理，在种子的输送过程中即可完成种子活性的提高。采用上述方式不仅不对土壤造成环境污染，还可以高效的完成种子活性的处理。
一种高压电场种子处理机

[发明专利]一种高压电场种子处理机及其使用方法-CN202110388890.8在审
发明人：闫银发;刘保季;李法德;宋占华;田富洋;刘莫尘;彭倩;宋华鲁;高甜甜;赵庆吉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高压电场种子处理机及其使用方法，涉及农业设备技术领域，高压电场种子处理机包括：排种装置，所述排种装置的出料口设置在输送装置进料口端，所述输送装置水平设置；所述输送装置的物料输送面水平方向上设置有高压电场装置，所述高压电场装置设置有芒刺电极，所述芒刺电极用于接收高压电对处于物料输送面上的种子进行高压电场处理。种子经过排种装置输送到输送装置上之后，在物料输送面的带动下水平运动。同时，设置在上方的高压电场装置中的芒刺电极接收高压电形成高压电场，对种子进行高压电场处理，在种子的输送过程中即可完成种子活性的提高。采用上述方式不仅不对土壤造成环境污染，还可以高效的完成种子活性的处理。
一种高压电场种子处理机及其使用方法

[实用新型]一种滑块式调间隙的饲草料作物调质装置-CN201921814609.7有效
发明人：宋占华;李法德;邢书仑;王征;田富洋;闫银发;宋华鲁;李玉道;殷晏娇;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑块式调间隙的饲草料作物调质装置，包括开设有喂料口和出料口的箱体，以及位于箱体内的主动辊和从动辊，主动辊的辊轴与箱体转动连接，从动辊的辊轴转动连接在沿间隙调节方向滑动的横向滑块上，所述横向滑块上朝向主动辊所在侧的侧面为斜面；还包括竖向滑块和驱动所述竖向滑块上、下移动的伸缩装置，所述竖向滑块上设有与横向滑块的斜面滑配的推动面，箱体上开设有供从动辊的辊轴通过的滑槽。本实用新型可通过控制伸缩装置的伸缩量，将纵向滑块沿导向杆向上顶起，纵向滑块在向上运动的过程中通过斜面推动横向滑块向外侧运动，实现灵敏快速地调节调质辊之间的间隙；通过设置复位弹簧，可以使横向滑块在弹力作用下回程复位。
一种滑块式调间隙饲草作物装置

[实用新型]一种小蚕颗粒饲料输送机-CN201921886634.6有效
发明人：宋占华;李法德;邢书仑;王征;田富洋;闫银发;宋华鲁;李玉道;殷晏娇;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G69/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小蚕颗粒饲料输送机，包括支架以及与支架固接的两侧板，两侧板之间设有通过输送带连接的主动辊和从动辊，所述输送带进料端的上方设有与所述侧板固接的料斗，所述料斗出料口前方设有栅栏，所述栅栏包括两端固接有支撑臂的横梁，以及固定在所述横梁上且朝向输送带延伸若干拨齿，两所述支撑臂沿高度方向插设在与侧板固接的套筒中，套筒侧壁上穿设有顶至支撑臂的顶丝。本实用新型通过在输送带上设置栅栏，使颗粒饲料均匀地分布在输送带上，提高了落到振动筛上的饲料分布均匀性；栅栏通过支撑臂插设在套筒中，方便调节拨齿与输送带表面的距离；可以前后调节栅栏位置，避免料斗出料口发生堵塞。
一种颗粒饲料输送

[实用新型]一种多适应性工作负载变化检测装置-CN201921786427.3有效
发明人：宋占华;李法德;邢书仑;王征;田富洋;闫银发;宋华鲁;李玉道;殷晏娇;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多适应性工作负载变化检测装置，包括伸缩方向与张紧轮张紧方向一致且固定设置的液压千斤顶，以及与液压千斤顶的活塞刚性连接的张紧轮，液压千斤顶的进油口通过管道连通液压油供送油缸，管道上安装有压力传感器和/或压力表。本实用新型通过张紧轮机构将机器实际负载的变化转变为易于采集的液压系统压力变化，避免了传统扭矩传感器采集时机械结构上的弊端，提高了检测装置的实用性；通过压力传感器和霍尔传感器可同时采集液压系统压力和张紧轮转速，方便通过上位机实时显示变化曲线，便于操作者观察各部件工作状况；通过截止阀将油路分为两个部分，减小被压缩的油体体积，使压力变化更加明显，保证了载荷检测的精度。
一种适应性工作负载变化检测装置

[实用新型]一种桑条剪伐粉碎搬运一体机-CN201920589808.6有效
发明人：宋占华;李法德;马遥;张仿龙;闫银发;田富洋;李玉道;宋华鲁;张林;王赛 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，包括机架，以及自前往后依次安装在机架上的剪伐装置、粉碎系统和动力装置，粉碎系统包括与机架固接的粉碎仓和安装在粉碎仓内的粉碎装置，粉碎仓朝向剪伐装置的侧壁上开设有进料口，进料口处固设有朝向剪伐装置所在侧延伸的进料仓，粉碎仓上还固接有沿粉碎装置旋转方向向上延伸的出料管。本实用新型将枝条剪伐和粉碎集于一体，并且通过行走轮实现自走，方便移动，满足了田地间行进要求，可在任意地点进行粉碎与剪伐作业；粉碎装置和喂入辊的设置提高了粉碎效率和粉碎质量，使粉碎后的碎料易转化为地间肥料或作为他用；在不需要进行粉碎和剪伐工作时，可以安装料斗实现搬运车的功能，节约了成本。
一种桑条剪伐粉碎搬运一体机

[发明专利]一种小蚕颗粒饲料输送机-CN201911068680.X在审
发明人：宋占华;李法德;邢书仑;王征;田富洋;闫银发;宋华鲁;李玉道;殷晏娇;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G69/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种小蚕颗粒饲料输送机，包括支架以及与支架固接的两侧板，两侧板之间设有通过输送带连接的主动辊和从动辊，所述输送带进料端的上方设有与所述侧板固接的料斗，所述料斗出料口前方设有栅栏，所述栅栏包括两端固接有支撑臂的横梁，以及固定在所述横梁上且朝向输送带延伸若干拨齿，两所述支撑臂沿高度方向插设在与侧板固接的套筒中，套筒侧壁上穿设有顶至支撑臂的顶丝。本发明通过在输送带上设置栅栏，使颗粒饲料均匀地分布在输送带上，提高了落到振动筛上的饲料分布均匀性；栅栏通过支撑臂插设在套筒中，方便调节拨齿与输送带表面的距离；可以前后调节栅栏位置，避免料斗出料口发生堵塞。
输送带支撑臂固接栅栏料斗出料口颗粒饲料两侧板横梁拨齿侧板套筒支架分布均匀性输送带表面输送带进料方便调节前后调节套筒侧壁栅栏位置从动辊输送机振动筛主动辊顶丝料斗小蚕堵塞饲料延伸

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