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[实用新型]一种起重机用电缆收放装置-CN202223558985.9有效
发明人：姬彪;宋佳斌;王大伟;陈海锋 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：一种起重机用电缆收放装置，包括设置在起重小车上的电缆收放线装置，电缆收放装置包括竖直设置的防护壳体，防护壳体的上端可拆卸固定在起重小车上，防护壳体的上端向上延伸到起升卷筒的上方，防护壳体的底端向下延伸到起重小车的下方，防护壳体的顶端内部可转动装配有定滑轮组，定滑轮组下方的防护壳体内设有与定滑轮组对应设置的动滑轮组，动滑轮组和定滑轮组之间缠绕有电缆；防护壳体的顶端设有若干个导向轮支架，导向轮支架上可转动装配有导向轮和压线轮，导向轮和压线轮平行且间隔设置，电缆从导向轮和压线轮之间穿过并缠绕在导向轮上。本实用新型结构简单，使用方便。
一种起重机用电缆收放装置

[发明专利]一种微型树洞检测飞行器及控制方法-CN202011122594.5有效
发明人：雷瑶;王家鼎;宋佳斌 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种微型树洞检测飞行器及控制方法，所述飞行器包括遥控端和受控端；所述受控端为设有多自由度机械臂、机载控制模块、立体相机的多旋翼飞行平台；所述机械臂为末端设有执行器的可展开机械臂；所述飞行器进行树洞检测时，遥控端对受控端立体相机采集的树干深度图像进行分析，并根据分析结果向受控端提供树洞标记，飞行平台飞至树洞标记处并识别出树洞后，展开机械臂使之探入树洞进行检测；本发明可通过无人机准确详细地对树洞进行检测。
一种微型树洞检测飞行器控制方法

[实用新型]一种新型四吊点起重小车及起重机-CN202222291007.6有效
发明人：姬彪;宋佳斌;魏义坤 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型四吊点起重小车，包括小车架，小车架上安装有起升机构，起升机构包括驱动电机、制动器、减速器和卷筒，驱动电机设有一个，且驱动电机为双出轴电机，制动器和减速器分别设有两个，卷筒设有四个，驱动电机位于小车架台面正中，两个制动器和两个减速器分别对称设置在驱动电机两侧，驱动电机的两个输出轴伸出驱动电机两端，并分别通过一根传动轴与同侧减速器的输入轴传动连接，传动轴、减速器输入轴和驱动电机输出轴同轴向设置，卷筒转轴轴线与驱动电机输出轴轴线垂直，一个减速器对应一对对称设置的卷筒，一个减速器的输出轴同时与两个卷筒转轴传动连接。本实用新型能够解决现有四吊点起重小车起升平稳性有限的问题。
一种新型四吊点起重小车起重机

[实用新型]一种自动脱挂钩吊具-CN202222387150.5有效
发明人：杨书超;宋佳斌;高国钦 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动脱挂钩吊具，包括与中间包相配合的吊具本体，中间包顶部的四角均固定有挂钩，位于中间包左侧的两个挂钩的开口方向与位于中间包右侧的两个挂钩的开口方向相反，吊具本体包括吊具横梁，吊具横梁的顶部固定有动滑轮组，吊具横梁的两端固定有安装横梁，每一个安装横梁底部的前后两侧均铰接有摆臂，四个摆臂的底部均可拆卸连接有与挂钩相配合的挂轴，位于吊具横梁同侧的两个前后间隔设置的摆臂上分别铰接有两个液压推杆，其中一个安装横梁下部的前后两侧均固定有安装座，液压推杆的缸体与安装座的底部相铰接，液压推杆的伸缩端与摆臂上部的一侧相铰接。能够实现自动脱挂钩，提高工作效率，降低安全隐患的发生。
一种自动挂钩

[实用新型]一种起重机生产用梁盒焊接的挤压装置-CN202220709996.3有效
发明人：姬宏贇;高国钦;宋佳斌 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机生产用梁盒焊接的挤压装置，包括水平设置的框架，框架底部的两侧均固定连接有支撑装置，每侧的支撑装置均包括两个间隔设置的支撑柱且两个支撑柱之间安装有水平设置的安装柱，安装柱上安装有水平挤压装置，水平挤压装置包括第一气缸，第一气缸的固定端固定连接在安装柱的外侧壁上，第一气缸的活塞杆端穿过安装柱且其端部安装有水平设置的挤压件，第一气缸的活塞杆与安装柱滑动连接；该装置还包括用于挤压腹板顶部的竖直挤压装置。通过挤压件能够挤压腹板的外侧壁，进而使得腹板与筋板之间紧密接触，而竖直挤压装置的调平件则挤压腹板顶部，使得腹板与底板之间紧密接触，降低了焊接的难度，从而提高工作效率。
一种起重机生产用梁盒焊接挤压装置

[实用新型]一种钢板输送起重机-CN202220657664.5有效
发明人：姬宏贇;高国钦;宋佳斌 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢板输送起重机，包括桥架和起重小车，所述起重小车上设置提升机构，该提升机构的下端连接真空吸盘吊具；所述提升机构包括导柱支撑座、升降导柱和升降电机，所述升降导柱上设置传动齿条，所述导柱支撑座的中部对应所述升降导柱留出竖向通道，所述升降导柱贯穿所述导柱支撑座的竖向通道设置，所述导柱支撑座的侧部设置传动齿轮，该传动齿轮和传动齿条相啮合，所述升降电机驱动该传动齿轮转动。该钢板输送起重机具有结构简单、设计合理和性能稳定的优点，且通过传动齿轮、传动齿条和升降电机驱动升降导柱沿着导柱支撑座进行升降，不仅使得升降过程更加稳定，升降方案更加简捷，也使得设备成本也比较低。
一种钢板输送起重机

[实用新型]一种钢板输送起重机用提升装置-CN202220657665.X有效
发明人：姬宏贇;高国钦;宋佳斌 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢板输送起重机用提升装置，包括设置于起重小车、设置于起重小车上的两个导柱支撑座和设置于两个导柱支撑座之间的升降电机，所述导柱支撑座的中部留出竖向通道，所述起重小车的车架对应该竖向通道开设安装孔，所述导柱支撑座的竖向通道贯穿设置有升降导柱，所述升降导柱上设置传动齿条，所述导柱支撑座的侧部设置传动齿轮，该传动齿轮和传动齿条相啮合，所述升降电机驱动该传动齿轮转动。该钢板输送起重机用提升装置通过驱动电机、传动齿轮和传动齿条进行钢板提升，可以有效提高升降的稳定性。
一种钢板输送起重机提升装置

[发明专利]空中机器人的6D交互控制方法-CN202111557112.3在审
发明人：雷瑶;宋佳斌;王家鼎 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中机器人的6D交互控制方法，通过利用倾斜式螺旋桨驱动，使空中机器人控制完整的6D姿态并施加完整的扭力，并附有牢固的末端执行器；通过导纳控制实现相互作用，其中外环控制所需的导纳行为，即相互作用顺应性刚度、阻尼和质量，而基于逆动力学的内环则确保完整的6D姿态跟踪，其中相互作用力由IMU增强的基于动量的观测器估算。空中机器人采用具有非共线固定倾斜式螺旋桨NCFTP的多转子机器人，从而在不受约束的情况下独立控制平移和角加速度，或者在接触扳手时独立控制施加的扳手，从而实现6D力控制。该方法有利于提高空中机器人的可靠性并降低空中机器人的重量和实现成本。
空中机器人交互控制方法

[发明专利]一种自主气敏检测飞行器的控制方法-CN202011136980.X有效
发明人：雷瑶;王家鼎;宋佳斌 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主气敏检测飞行器及控制方法。所述自主气敏检测飞行器包括微型飞行器平台、气体检测器、惯性测量单元、磁场传感器、大气压传感器、全球定位系统、温湿度传感器、方向罗盘及碳纤维管。它是一种可快速部署的便携式气体测量设备，能够仅使用本身的机载控制单元实时估算风向，并绘制气体分布图。该四轴飞行器由四个无刷动机驱动，具有防尘和防水功能，可以精确导航到特定的遥感区域，在污染区、工业现场、地质活跃区等难以进入的地区收集样本，并进行气源定位及气体分布建模。本发明使得气体检测变得更加便捷、准确、安全。
一种自主检测飞行器控制方法

[实用新型]一种起重小车端梁钻铣一体装置-CN202121583550.2有效
发明人：葛保才;宋佳斌;李鹏阳;李诚 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重小车端梁钻铣一体装置，包括床身、工作台和固定连接在床身两侧的立柱，立柱上设置有横梁，横梁上设置有竖直移动机构，床身两侧对称设置有若干水平移动机构，水平移动机构和竖直移动机构均为丝杠传动机构，水平移动机构上安装有铣刀或钻头，竖直移动机构上安装有铣刀，床身设置有使工作台沿床身水平移动的驱动机构。本实用新型解决了目前钻铣方式钻铣作业效率低、质量差的问题。
一种起重小车端梁钻铣一体装置

[实用新型]一种起重小车端梁走行轮钻孔装置-CN202121583556.X有效
发明人：葛保才;宋佳斌;李鹏阳;李诚 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重小车端梁走行轮钻孔装置，包括工作台，工作台顶面上对称设置有两组第一水平移动装置，第一水平移动装置上均滑动连接有第二水平移动装置，第二水平移动装置上均滑动连接有钻孔装置，钻孔装置作业端的工作台上均设置有夹持装置，夹持装置包括两条水平设置的C型滑道，C型滑道的C型开口相对设置，C型滑道之间水平设置有滑板，滑板顶面两侧均固接有连接块，连接块顶面之间水平固接有连接板，连接板四角与C型滑道之间均通过第一螺栓连接，连接板顶面两侧均水平固接条状垫块，条状垫块一端之间均竖直固接有第一夹板，另一端之间均竖直设置有第二夹板，第二夹板底部两侧与条状垫块之间通过第二螺栓连接，能缩短端梁生产周期。
一种起重小车端梁走行轮钻孔装置

[实用新型]一种轧辊用旋转吊具-CN202021725404.4有效
发明人：姬彪;王庆豪;宋佳斌;陈珂;麻玉钊 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机吊具设备领域，具体涉及一种轧辊用旋转吊具，包括吊具顶梁，所述的吊具顶梁的两侧连接有吊具箱，吊具箱为门字形结构，吊具顶梁内安装有双头电动伸缩杆，双头电动伸缩杆的两侧的活动部均连接有钢丝绳，钢丝绳从定滑轮穿过且钢丝绳的尾部均连接有连杆机构，连杆机构的两侧的底部均铰接有锁爪，吊具箱相对应的两个侧面开设有孔，锁爪的尾端从孔伸出延伸至吊具箱的外部，吊具顶梁的顶面固定安装有回转支承，回转支承的顶面固定连接有安装架；用来解决现有的轧辊搬运不方便的问题。
一种轧辊旋转

[实用新型]一种轧辊用起吊装置-CN202021727168.X有效
发明人：姬彪;王庆豪;宋佳斌;陈珂;麻玉钊 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机设备领域，具体涉及一种轧辊用起吊装置，包括连接架，所述的连接架的中间位置固定连接有两个卷扬机，连接架上的两侧固定连接有上部定滑轮，两个卷扬机上均缠绕有钢丝绳二，每个钢丝绳二均绕过上部定滑轮且每个钢丝绳二的尾部连接有下部滑轮，连接架的底部的两侧均设置有导向机构，导向机构包括两个间隔设置的导向轨道，每个导向轨道的两侧均滑动设置有若干个滚轮，滚轮均安装在滚轮架上，滚轮架之间固定连接有安装架，滚轮架之间固定连接有滑轮轴，下部滑轮设置在滑轮轴上，安装架上安装有回转支承，回转支承的底部安装有吊具机构；用来解决现有的轧辊起吊的时候容易发生摆动，定点摆放的时候位置有偏差。
一种轧辊起吊装置

[实用新型]一种四吊点框架式低净空电动葫芦-CN202021781386.1有效
发明人：岳学辉;王英伟;宋佳斌;马利娟;张淑娥 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：一种四吊点框架式低净空电动葫芦，包括支架，支架包括四个呈矩形分布的竖杆，位于同一侧的两个竖杆之间固定有横杆，其中一个横杆上安装有起升卷筒装置，另一个横杆上安装有配重装置和电气装置，位于同一端的两个竖杆之间安装有连接装置；位于支架一端的两个竖杆的内侧均安装有主动车轮运行机构，两竖杆上均固定有驱动电机，驱动电机与对应的主动车轮运行机构传动连接，位于支架另一端的两个竖直的内侧均安装有从动车轮运行机构。本实用新型中将支架安装在起重机主梁上，起升卷筒装置、配重装置及电气装置均位于起重机主梁的侧面，提高了传统的电动葫芦起升净高度，满足在低空间吊装要求。
一种四吊点框架净空电动葫芦

[实用新型]一种双面下绳的LDP小车-CN202021781370.0有效
发明人：王进超;刘欢;宋佳斌 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种双面下绳的LDP小车，包括设置在主梁上的小车车架，主梁的顶端固定有两条平行的小车行走轨道，小车车架包括小车支撑框架，小车支撑框架上设有小车行走机构，小车行走机构包括设置在小车支撑框架底端四角处的小车行走轮，小车行走轮分别辊压配合在与之对应的小车行走轨道上，主梁的两侧分别设有一对竖直设置的小车支腿，小车支腿的上部分别对应固定在小车支撑框架上，小车支腿的外侧分别固定有水平设置的支撑梁，主梁的两侧分别设有一个与主梁平行的电动葫芦，电动葫芦底端分别固定在支撑梁上，主梁的下方设有吊具，吊具通过钢丝绳与电动葫芦连接。本实用新型结构简单，使得主梁受力均衡，增加了起重量，同时增强了安全性。
一种双面 ldp 小车

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