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[实用新型]一种挂轨式机器人用集电器-CN201920721090.1有效
发明人： 宋丰懿;王文斐 -专利权人：江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂轨式机器人用集电器，包括支撑组件及电刷组件，且电刷组件安装在支撑组件上，通过支撑组件实现与机器人导轨的配合；所述支撑组件包括滚轮支架、承载滚轮、固定导向滚轮、防倾滚轮，所述电刷组件包括电刷支架、电刷、电刷压紧弹簧、电刷罩壳、活动导向滚轮、导向滚轮滑块及导向滚轮压紧弹簧，通过电刷压紧弹簧两端分别压紧电刷和电刷罩壳，保证电刷与滑槽线良好接触；通过导向滚轮压紧弹簧两端分别压紧导向滚轮滑块和电刷支架，保证集电器在移动过程中紧贴导轨。本实用新型具有体积小巧、结构简单、成本较低等特点，移动平稳，能够保证电刷与滑槽线良好接触，且适应各种弯曲半径轨道。
电刷压紧弹簧支撑组件电刷组件本实用新型导向滚轮电刷支架良好接触导向滚电刷罩滑槽线集电器滚轮轮滑压紧固定导向滚轮机器人导轨承载滚轮滚轮支架活动导向移动过程保证导轨防倾挂轨机器人紧贴移动轨道配合

[实用新型]一种高精度控制伸缩传感器-CN201920721074.2有效
发明人： 宋丰懿;王文斐 -专利权人：江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度控制伸缩传感器，包括传感器本体、伸缩机构及外壳；所述传感器本体包括依次连接的传感器前盖、传感器探头、接近开关、探头压板及传感器后盖，探头压板与传感器后盖之间设有探头复位弹簧；所述伸缩机构包括微型伺服电机、同步齿形带轮、同步齿形带、伸缩导轨、伸缩推杆和伸缩套筒，通过微型伺服电机精确控制同步齿形带轮转动的圈数和转矩，进而控制夹紧在同步齿形带上伸缩推杆的伸缩长度及推力。本实用新型能够精确控制传感器伸缩的长度和推力，同时传感器探头可以在一定角度范围内倾斜，从而更好地与待检测物体所贴合。
传感器同步齿形带轮微型伺服电机本实用新型传感器本体传感器探头同步齿形带后盖伸缩机构伸缩推杆探头压板伸缩探头复位弹簧待检测物体高精度控制控制传感器伸缩传感器接近开关伸缩导轨伸缩套筒依次连接控制夹内倾斜前盖圈数贴合转矩转动

[发明专利]一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机-CN201711171184.8有效
发明人： 宋丰懿;王伟;孙明明 -专利权人：南京凡泰科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，属于提升设备技术领域，包括提升机本体、在提升机本体前侧做上下运动的可拆卸提升吊叉、设置在提升机本体后侧的位移传感器以及设置在提升机本体顶端的手动控制按钮，位移传感器在提升机本体纵向上的位置可调，提升机本体包括与提升吊叉相连且带动提升吊叉做上下运动的提升机构以及驱动控制单元，驱动控制单元分别连接提升机构、手动控制按钮以及位移传感器，位移传感器用于采集正对其位置处的货物位移信号，当位移传感器检测到的货物的位移超过设定值时，驱动控制单元触发提升机构做提升运动，本发明结构简单，生产成本较低，移动方便，且可以将劳动强度、搬运时间以及生产成本的配合更加优化。
一种用于协助乌龟装卸货物提升

[发明专利]三轴振动可控智能喂料器-CN201711171207.5有效
发明人： 宋丰懿;王伟;孙明明 -专利权人：南京凡泰科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴振动可控智能喂料器，由上至下依次包括振动台面、横向导向底座、纵向导向底座和垂直导向底座，横向导向底座套设于纵向导向底座内；横向导向底座通过横向弹性组件与振动台面连接，带动振动台面横向振动；纵向导向底座通过纵向弹性组件与横向导向底座连接，间接带动振动台面纵向振动；垂直导向底座通过垂直弹性组件与纵向导向底座连接，间接带动振动台面垂直方向振动；振动台面可沿单一方向振动，也可同时沿两个或者三个方向振动；设置横向振动控制模块、纵向振动控制模块、垂直方向振动控制模块可实时控制振动的启停、振动方向和振幅，进一步提高振动台面上零件振动的自动化程度。
振动可控智能喂料

[实用新型]一种挂轨机器人便携辅助上下架机构-CN201820956452.0有效
发明人： 宋丰懿;王文斐 -专利权人：江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂轨机器人便携辅助上下架机构，包括辅助导轨、衔接插块、折叠连杆和移动滑轨，所述辅助导轨两侧设有与衔接插块结构相适配导向槽，所述衔接插块可移动的设置在导向槽内，所述导向槽为通槽，衔接插块端部伸出导向槽，所述辅助导轨正面下半部设有移动滑轨，所述移动滑轨和衔接插块之间通过折叠连杆连接，其产生的有益效果是，本装置结构简单，质量轻便，方便在多段挂轨共用一个挂轨式机器人以及维修检查机器人时，机器人搬运及上下挂轨。
插块挂轨导向槽机器人衔接辅助导轨移动滑轨折叠连杆便携本实用新型机器人搬运正面下半部维修检查装置结构可移动轻便多段适配通槽伸出

[外观设计]配电室巡检机器人-CN201830568993.1有效
发明人：王文斐;宋丰懿 -专利权人：江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：配电室巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配电室内各类表计巡检。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计巡检机器人配电室表计配电巡检室内图片

[实用新型]一种室内移动机器人吊轨装置-CN201820956587.7有效
发明人：王文斐;宋丰懿 -专利权人：江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内移动机器人吊轨装置，包括墙面连接件、中间连接件、轨道连接组件和轨道，墙面连接件固定在天花板墙面上，墙面连接件通过中间连接件连接轨道连接组件，轨道连接组件包括轨道上连接件和轨道下连接件，轨道上连接件固定在轨道下连接件的上部U型槽中，轨道插入轨道下连接件的下部轨道连接槽中。通过少量机械预留孔，附加大量自攻锁紧方式，质量轻便、体积小、大大增加了施工的便利性，提高安装效率。同时，将移动机器人的主动轮轨与导向轮轨外置，大大增加了转弯半径。
轨道墙面连接件下连接件室内移动机器人中间连接件轨道连接上连接件吊轨本实用新型移动机器人安装效率导向轮轨连接轨道连接组件锁紧方式天花板墙下部轨道组件包括上部U型便利性连接槽体积小预留孔轻便轮轨外置自攻转弯施工

[实用新型]一种可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置-CN201820956455.4有效
发明人：王文斐;宋丰懿 -专利权人：江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置，包括升降组件和定位组件，升降组件包括卷轮、皮带、平板和多节套筒，定位组件包括光电感应器、光电感应片、弹簧和法兰盘，光电感应器安装在平板上，平板上设有通槽，法兰盘插入多节套筒内且上端面与平板固定连接，且法兰盘内设有与通槽位置相对应的通孔，通孔底部设有限位台，光电感应片的两侧设有凸台且底部穿过通孔，凸台上方设有弹簧，弹簧的上端连接平板。通过平板上预留的通槽，当光电感应片穿过通槽被光电感应器检测到后，即给电机下发升降到位的命令，解决了无法判断零位的问题。同时，增加的组件结构简单，保证总重量轻便，且易于安装和维护。
通槽光电感应片光电感应器法兰盘弹簧零位通孔皮带定位组件多节套筒升降装置升降组件机器人穿过本实用新型连接平板组件结构上端面预留的上端轻便卷轮凸台升降电机检测保证维护

[实用新型]一种机器人导轨行走和爬坡机构-CN201820956425.3有效
发明人： 宋丰懿;王文斐 -专利权人：江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人导轨行走和爬坡机构，包括机架、驱动单元和承载导向单元，所述驱动单元包括集成式轮毂驱动电机和连接集成式轮毂驱动电机和机架的弹簧夹紧组件，所述承载导向单元包括安装在机架的转轴，与所述转轴连接的轮组支架和安装在轮组支架上的承载滚轮和导向滚轮。通过驱动电机可实现小半径S型弯曲行走及垂直爬升，且结构简单，行走稳定，重量轻。
轮毂驱动电机机器人导轨导向单元轮组支架爬坡机构驱动单元集成式承载本实用新型承载滚轮导向滚轮驱动电机行走稳定转轴连接爬升弹簧夹重量轻转轴垂直

[实用新型]冲床胚料自动上料装置-CN201721531998.3有效
发明人： 宋丰懿;王伟 -专利权人：南京凡泰科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床胚料自动上料装置，包括振动盘、直振、分料定位机构、推料气缸、抓料气抓、机器手和胚料；所述振动盘依次连接直振和分料定位机构；所述推料气缸为双推料气缸，与所述分料定位机构相连；所述抓料气抓为双抓料气抓，与机器手相连；所述振动盘内设有胚料。通过双推料气缸和双抓料气抓可实现每次操作可同时抓取两个胚料，节省上料时间，从而提高了生产效率。
胚料推料气缸抓料定位机构振动盘分料冲床自动上料装置抓取本实用新型生产效率依次连接上料

[实用新型]一种可移动工业机器人安装平台-CN201721531999.8有效
发明人： 宋丰懿;王伟 -专利权人：南京凡泰科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动工业机器人安装平台，包括安装面板、安装平台壳体、可升降底座和滚轮，所述安装平台壳体与安装面板的下端面相连，所述可升降底座套装在安装平台壳体底部内，所述滚轮安装在所述安装平台壳体的底部，所述安装面板上开设有密布安装孔。将机器人手通过安装孔安装在安装面板上，通过可移动的安装平台可实现机器人不同工位的生产使用，同时，当安装平台移动到指定位置后，通过可升降底座的调节，使安装平台位置更加牢固，从而保证机器人运动时位置精准，达到高效、安全的生产。
安装平台安装面板壳体可升降底座可移动工业机器人安装孔安装平台位置本实用新型机器人运动滚轮安装机器人手位置精准下端面工位滚轮机器人密布生产移动安全保证

[发明专利]一种组合式快装管道支架及其安装方法-CN201610569086.9有效
发明人：王召娟;胡毅;吴建伏;盛凯;宋丰懿;尚丽娟 -专利权人：航天晨光股份有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F16L3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合式快装管道支架，同时给出其安装方法，属于管道支撑技术领域。该支架包括支撑在基座上面板的管托，所述基座的至少通过三个调高装置安置在基础板上，所述基础板至少支撑在三根可调桩上。所述管托由下部的底撑和顶部的圆弧托固连而成；所述基座由围成矩形框的槽钢撑和面板固连而成；所述调高装置由分别安置在基础板上和支撑在基座下的一对垂向螺旋副构件构成。本发明的管道支架在安装过程中，可以通过调节调高装置调整支架标高，还可以通过可调桩调节基础板的水平，因此不仅克服了传统热网管道支架无法调节高度的缺点，还确保了支撑稳定可靠。并且安装十分方便快捷，从而显著提高了现场安装效率，确保了施工质量。
一种组合式管道支架及其安装方法

[实用新型]一种组合式快装管道支架-CN201620763127.3有效
发明人：王召娟;胡毅;吴建伏;盛凯;宋丰懿;尚丽娟 -专利权人：航天晨光股份有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16L3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式快装管道支架，属于管道支撑技术领域。该支架包括支撑在基座上面板的管托，所述基座的至少通过三个调高装置安置在基础板上，所述基础板至少支撑在三根可调桩上。所述管托由下部的底撑和顶部的圆弧托固连而成；所述基座由围成矩形框的槽钢撑和面板固连而成；所述调高装置由分别安置在基础板上和支撑在基座下的一对垂向螺旋副构件构成。本实用新型的管道支架在安装过程中，可以通过调节调高装置调整支架标高，还可以通过可调桩调节基础板的水平，因此不仅克服了传统热网管道支架无法调节高度的缺点，还确保了支撑稳定可靠。并且安装十分方便快捷，从而显著提高了现场安装效率，确保了施工质量。
一种组合式管道支架

[实用新型]一种高温高压扣压式阀用金属波纹管组件-CN201620047050.X有效
发明人：盛凯;陈为柱;宋丰懿;明丽杰;马彦 -专利权人：航天晨光股份有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： F16K41/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高温高压工况下的阀用波纹管组件，属于阀门技术领域。该波纹管组件包括管壁由起伏波峰波谷构成的金属波纹管；所述金属波纹管的一端连接安装接头，另一端连接安装法兰，所述金属波纹管的一端由波峰和波谷之间延伸出内径与所述安装接头的大径端外圆相配的小径直管段，所述小径直管段套装在所述大径端，通过小扣压环箍紧固定，所述金属波纹管的另一端由波峰处延伸出内径与所述安装法兰的法兰颈外圆相配的大径直管段，所述大径直管段套在所述法兰颈，通过大扣压环箍紧固定。该阀用金属波纹管组件不仅满足密封性能可靠、长寿命等使用要求，还满足高温、高压等苛刻工况。
一种高温高压扣压式阀用金属波纹管组件

[实用新型]一种阀用金属波纹管组件-CN201520869879.3有效
发明人： 宋丰懿;陈为柱;明丽杰;盛凯 -专利权人：航天晨光股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F16K41/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀用金属波纹管组件，包括金属波纹管；所述金属波纹管的一端连接安装接头，另一端连接安装法兰；所述金属波纹管与安装接头的连接处设有用于提高金属波纹管的疲劳寿命的首波保护装置；所述首波保护装置包括与安装接头内端固连的限位环块和卡套在金属波纹管首波波谷的环板。本实用新型设计合理，构思巧妙，具有耐高压、大位移，疲劳寿命长的优点。
一种金属波纹管组件

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