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[发明专利]搬入搬出机器人-CN201310455928.4有效
发明人： 安藤宽晃 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种搬入搬出机器人，是机器人设计的自由度更高的结构，且使机器人的动作更简单。该搬入搬出机器人具备：臂单元（40），安装于能够升降的支撑单元（20）；和手单元（60），安装于臂单元（40），用于对搬入搬出对象物进行搬运，支撑单元（20）具备能够围绕升降轴回转的基座部（22）以及能够相对于基座部（22）转动的头部（23），臂单元（40）具备能够相对于头部转动的臂（41、51），臂能够沿着其前端从头部穿过的进退方向进退移动，手单元（60）具备能够旋转地安装于臂的搬入搬出手，从头部（23）的转动轴到基部臂（42、52）的旋转轴的轴间距离比从基座部（22）的回转轴到头部（23）的旋转轴的轴间距离短。
搬出机器人

[实用新型]基板输送机器人-CN201020610845.X有效
发明人： 安藤宽晃;坂梨浩彦;新堀刚史;荒木德将;峰康司 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供结构简单并且刚性优良的基板输送机器人。为下述基板输送机器人(R)：具有能够旋转地设置的旋转结构体(20)、能够相对于该旋转结构体(20)升降地设置的升降单元(30)、设置在了该升降单元(30)中的臂(50、60)；旋转结构体(20)具有旋转结构基础部(21)和竖设在该旋转结构基础部(21)上的一对支柱(22、22)；臂(50)为多个臂片(51、52)能够屈伸地连接的结构，并且为臂(50)的顶端能够经过一对支柱(22、22)之间进退移动到臂进入时位置和臂后退时位置的结构；升降单元(30)具备比支柱(22、22)偏移到臂进入一侧而设置的升降框(40)；臂(50)的根端部被连接在该升降框(40)上。
输送机器人