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[实用新型]一种机器人用方便调节角度的夹具-CN202321704487.2有效
发明人：武齐伟;张胜祥;孙国正;王洪峰;董国佑 -专利权人： 安徽相鑫机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用方便调节角度的夹具，包括调节组件，所述调节组件包括固定座、转动座、安装板、调节电机、连接架、调节电动缸、齿条、齿轮、活动板、滑块、连接板、夹板、转杆、传动杆、连接柱、连接法兰和夹持电机；所述固定座的左侧壁通过轴承转动连接有转动座。本实用新型工作时借助连接法兰将连接柱与机器人固定，通过夹持电机带动转杆顺时针转动，转杆拉动传动杆，传动杆拉动连接板和夹板相互靠近，从而可将零件夹紧，通过调节电机带动连接架转动可将被夹持零件在水平面旋转，实现水平角度调节，而通过调节电动缸伸缩带动齿条移动，可带动齿轮、转动座和安装板转动，可将零件在竖直面旋转，实现竖直角度调节。
一种机器人方便调节角度夹具

[实用新型]一种混合激光导航叉车式AGV小车-CN202321344297.4有效
发明人：武齐伟;朱敏;王洪峰;戴珂珂;董国佑 -专利权人： 安徽相鑫机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合激光导航叉车式AGV小车，包括工作组件，所述工作组件包括车体、行走轮、固定板、螺杆、升降电机、螺母座、连接板、叉车臂、激光导航仪、超声波传感器、控制箱、安装架、清扫电机、转动辊和清扫刷；所述车体的下表面均匀安装有行走轮，所述螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母座。本实用新型通过行走轮带动车体移动，使叉车臂移动到货物下方，通过升降电机驱动螺母座移动，带动连接板和叉车臂向上将货物抬起搬运，借助激光导航仪对车体所处的位置进行精确定位导航，指导行进方向，借助超声波传感器对行进方向上的障碍物进行探测，存在障碍物则使行走轮停止行进，避免撞上障碍物导致车体损坏或运送的货物掉落。
一种混合激光导航叉车 agv 小车

[外观设计]复合型机器人-CN202330013987.0有效
发明人：孙国正;陈振存;王丙乾;杨克传;尚兰华 -专利权人： 安徽相鑫机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合型机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运及分拣物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
复合型机器人

[实用新型]一种基于激光slam导航AGV的防护装置-CN202222970226.7有效
发明人：武齐伟;朱敏;陈振存;王洪峰;戴珂珂 -专利权人： 安徽相鑫机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光slam导航AGV技术领域，特别涉及一种基于激光slam导航AGV的防护装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有转向轮，所述底座的顶部固定连接有运转设备主体，所述运转设备主体的顶部固定连接有支撑板，所述运转设备主体的顶部固定连接有启动设备，所述启动设备的顶部转动连接有转向轴，所述转向轴的顶部固定连接有控制盘，所述底座的顶部固定连接有衔接板，所述底座的外侧固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的外侧固定连接有防护板，所述防护板的内侧固定连接有固定杆，本实用新型使用方便，当设备主体靠近外界其它物体时，会提前报警，以及对设备进行保护，并且通过夹持的方式更加稳固货物的运输。
一种基于激光 slam 导航 agv 防护装置

[实用新型]一种复合型机器人搬运装置-CN202222969693.8有效
发明人：朱敏;武齐伟;王洪峰;陈振存;戴珂珂 -专利权人： 安徽相鑫机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械搬运技术领域，尤其为一种复合型机器人搬运装置，包括工作台，工作台的顶部设置有旋转吸附机构；将工作台通过PLC控制并移动并靠近配件，在吸附配件前，先启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，由于传动轴上的异面齿轮与活动臂底部的异面齿轮相互啮合，在两个异面齿轮的传动作用下，使得活动臂垂直于传动轴旋转，并完成活动臂在水平方向上全角度旋转；由于固定座与活动架相互铰接，使得导向杆在上下移动过程中，活动架可在受力的方向上完成倾斜，之后启动电动气缸，电动气缸的活塞端推动液压杆，使得固定座推动活动架在活动臂的倾斜角度上位移，进而确保磁吸盘能够充分接触到配件表面并完成吸附。
一种复合型机器人搬运装置

[实用新型]一种搬运机器人用稳定支撑结构-CN202222286385.5有效
发明人：朱敏;武齐伟;王洪峰;陈振存;戴珂珂 -专利权人： 安徽相鑫机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人用稳定支撑结构，包括潜伏式搬运机器人本体以及安装在所述潜伏式搬运机器人本体上的支撑底座，所述支撑底座上设置有搬运支撑结构；若干个压力垫与支撑顶板的底部之间均设置有支撑弹簧，并通过支撑弹簧相连接，在支撑弹簧的作用下，可对支撑顶板的底部形成支撑，在对支撑顶板支撑的同时，若干个支撑弹簧可分别对支撑顶板相应的一侧所受到的压力通过压力垫传递至控制器，进而通过控制器可控制角度补偿组件工作，对相应的支撑顶板的一侧进行支撑，使得结构更加稳定，支撑垫对抵触垫进行抵触支撑，从而保证支撑顶板的一侧结构更加稳定，而另一侧的气缸的输出端进行相应距离的收回，从而保证结构的稳定。
一种搬运机器人稳定支撑结构

[实用新型]一种货架用机器人叉车报警装置-CN202222286367.7有效
发明人：武齐伟;朱敏;陈振存;王洪峰;戴珂珂 -专利权人： 安徽相鑫机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车式AGV小车运输技术领域，尤其为一种货架用机器人叉车报警装置，包括叉车本体，叉车本体的一侧滑动安装有叉架，叉架的底部安装有防护机构；叉车本体带动叉架插入到托运货物的叉车板中，此时限位架沿着叉架底部的滑槽内部相对滑动，进而使得固定座内部的压缩弹簧二被压缩，防止限位架碰撞并挡住货架，进而保证叉架的插入深度，当叉架完成叉货时，压缩弹簧二复原，使得活动杆推动限位架返回至初始处，在叉车本体运输的途中，如若因货物质量过重导致略微前倾时，限位架底部的限位架沿着限位架的内部插入，当达到报警位置时，位移传感器反馈电信号至PLC端，之后启动减速电机，使其带动支撑组件进行加固支撑。
一种货架机器人叉车报警装置

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