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[实用新型]一种电石自动出炉机器人-CN202020362651.6有效
发明人：宫小北;肖磊;戴百安;桂楠;席广辉;赵宇浩;齐鹏;陈善奇 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电石自动出炉机器人，包括行走轨道、小车底盘、回转驱动、回转支座、大臂支座、大臂以及俯仰油缸，其中，所述大臂支座位于所述回转支座的顶部，通过水平枢轴与回转支座枢接，且由所述俯仰油缸直接驱动，所述大臂包括在所述大臂支座中能够前后移动的中臂和能够围绕自身轴线旋转的前臂，所述大臂的前臂设有用于抓钎的夹持器。本电石自动出炉机器人比现有出炉机器人减少一个自由度，易于实现对机器人的远程操控。另外出炉机器人的中臂与大臂支座通过齿轮齿条啮合传动，大臂的行程可足够长，满足出炉机器人拉钎作业尽炉深的要求。
一种电石自动出炉机器人

[发明专利]一种高机动抗倾覆车载平台系统-CN202011340126.5在审
发明人：卢辰;盛成;陈威;朱艮村;张安邦;许笑;王朝海;田梦 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高机动抗倾覆车载平台系统，包括车载平台、位于车载平台左右两侧固定设置的四个主腿、以及在车载平台前后两侧设置的四个活动支腿，所述四个主腿用于通过4点自动调平算法使车载平台保持水平状态，所述四个活动支腿用于拓展车载平台的支撑范围，各包括铰接在所述车载平台的支臂、在支臂末端固定设置的辅腿、以及驱动支臂展开并且在展开位置对其位置锁定的自锁油缸，其中，所述四个辅腿用于车载平台的抗倾覆支撑。本车载平台系统在架设时，在主腿调平的同时,支臂同时展开,节约了架设时间,实现快速架设与撤收，同时本车载平台抗倾覆的能力提高,尤其适用于架设高度超过18米的大型平面阵列天线。
一种机动倾覆车载平台系统

[发明专利]一种随机组合反侦察复杂波形定制方法和复杂波形系统-CN202011053087.0在审
发明人：秦庆兵;裴爱蕊 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机组合反侦察复杂波形的定制方法和复杂波形系统，所述复杂波形包括波位1至波位X，每一波位由若干脉组组成，每一脉组由若干脉冲组成，其中，同一脉组内的脉冲个数随机抽取产生，同一脉组内脉冲1至脉冲P的波形参数和时序参数自波形及时序参数库中随机抽取组合，同一波位内的脉组间波形参数和时序参数相同，同一波位内的脉组个数随机抽取产生。本发明中波位间波形和时序参数可随机抽取组合，波位间实现了波形和时序捷变，具有较好的反侦察能力。在脉组内波形及时序参数不同的情况下，脉组间采用相同的脉冲参数和时序参数，在抗干扰的同时保留了相参处理能力。
一种随机组合侦察复杂波形定制方法系统

[实用新型]一种电石自动出炉装置-CN202020378334.3有效
发明人：肖磊;宫小北;桂楠;戴百安;席广辉;赵宇浩;齐鹏;陈善奇 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电石自动出炉装置，该出炉装置包括具有移动防火门的防火门挡壁、出炉机器人、烧穿器支架、工具支架、刮渣器，其中，所述出炉机器人能够沿电石炉的炉眼轴线方向前后移动，所述烧穿器支架位于出炉机器人的一侧，所述工具支架和刮渣器位于所述出炉机器人的另一侧，所述工具支架上摆放的工具轴线与炉眼轴线斜交布置，所述出炉机器人具有用于夹持工具的大臂，所述大臂仅仅具有四个运动自由度。本出炉装置能够满足电石安全顺畅出炉的自动化设备要求且机器人的远程可操纵性。
一种电石自动出炉装置

[发明专利]一种具有自主移动能的穿墙探测雷达-CN202011074237.6在审
发明人：宋扬;刘辰;贾振华 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，包括导向柱、电机和夹板，所述导向柱的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部活动连接有联动块，所述联动块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一侧连接有机体；所述机体远离连接杆一侧连接有对接柱，所述对接柱远离机体的一侧连接有第一滑块，所述第一滑块一侧连接有滑珠，所述滑珠一侧活动连接有双向丝杆。该具有自主移动能的穿墙探测雷达，机体一侧通过对接柱、第一滑块和滑珠与双向丝杆进行连接，电机转动时带动双向丝杆进行转动，双向丝杆转动时滑珠会沿着的双向丝杆的凹口的轨迹进行移动，从而使滑珠通过第一滑块和对接柱带动机体移动，这样机体在使用时就能实现自动移动的功能。
一种具有自主移动穿墙探测雷达

[发明专利]一种车辆电动顶盖自动启闭系统-CN202011053071.X在审
发明人：朱艮村;许笑;杨阳;何睿;李波;朱煜 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电动顶盖自动启闭系统，包括顶盖启闭执行系统和控制系统，所述顶盖启闭执行系统由伺服电机、由第一组电动推杆驱动的插销、由第二组电动推杆驱动的翻门组成，其中，所述伺服电机通过齿轮齿条传送机构驱动所述顶盖滑移；所述控制系统为控制箱，包括PLC控制单元、继电器组、交流伺服驱动器、遥控终端，按键输入单元、以及状态指示单元，所述PLC控制单元具有由按键输入单元作为人机界面的本地操作模式和由遥控终端作为人机界面的遥控模式，并且根据交流伺服驱动器发送的编码信号来对滑盖的滑移速度和位置进行控制。本测试装置最大化地压缩了器件的品种与数量，同时优化了设计，使得整个控制系统结构紧凑，简单，可靠。
一种车辆电动顶盖自动启闭系统

[发明专利]一种雷达多工作位系统-CN202011345525.0在审
发明人：卢辰;石媛媛;吴亮 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达多工作位系统，包括第一节臂、第二节臂、第一举升油缸、第二举升油缸、雷达天线总成、以及调平油缸，所述第一节臂和第二节臂分别具有两个姿态，二者相互配合，形成低位、中位、高位三个工作位，还包括用于检测第一和第二节臂实时姿态的传感器、中央控制单元、按键单元、用于控制第一和第二举升油缸动作的电磁阀组，所述按键单元包括与三个工作位一一对应的三个按键，所述中央控制单元用于判断系统所处的当前状态位，然后根据按键单元的所选按键控制电磁阀组动作，使第一和第二节臂姿态处于所选按键相对应的工作位。本发明可以将雷达举升至不同的工作位，使得雷达天线可以灵活地工作在不同复杂地理环境。
一种雷达工作系统

[发明专利]一种天线位置锁定与姿态长时保持方法-CN202011053054.6在审
发明人：朱艮村;李德胜;叶超 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线位置锁定与姿态长时保持方法,该方法使用交流伺服驱动系统来驱动天线，所述交流伺服驱动系统包括中央控制单元、交流伺服驱动器、交流伺服电机、减速机构、天线位置反馈单元、以及控制终端，其中，所述控制终端用于向所述中央控制单元提供位置锁定命令，所述中央控制单元通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机转动，根据天线位置反馈单元反馈的位置信息判断天线是否转动到位，并且在转动到位后控制交流伺服驱动器的速度输出为零，同时令所述交流伺服电机的使能控制端保持有效。本方法能够确保天线位置锁定并长时间安全可靠地保持此姿态，而无需改造或添加设备。
一种天线位置锁定姿态保持方法

[发明专利]一种散粮运输车储粮环境智能管理专家系统-CN201710211400.0有效
发明人：朱秋君;李臻;李朝英;曹泓 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所;安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种散粮运输车储粮环境智能管理专家系统，其包括专家系统数据库、知识库、推理机、人机交互平台和通风控制执行机构。推理机根据粮情报告，选择规则库中的规则进行逐条比较和匹配，未找到匹配规则时，将根据满足粮食行业机械通风标准的判定算法推理出通风策略，发送给人机交互平台，然后将粮情报告和未匹配规则信息保存到专家系统数据库的故障表中，用来完善规则库中的规则。知识库通过自学习的方法完善应对不同粮情的规则库模型；知识库除规则库外还设置事实库，每一轮完整的通风控制过程的粮情报告和通风策略都保存在事实库中，并能将不同的粮情报告和通风策略生成新的规则，用来优化和完善规则库。
一种运输车环境智能管理专家系统

[实用新型]一体化多级、复杂管道水循环清洗系统-CN201921374088.8有效
发明人：孟平原;郑红云 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化多级、复杂管道水循环清洗系统，主要包括依次通过管道连接的反渗透纯水制取设备、循环水箱、循环泵、过滤器、复杂管道系统、废水槽，复杂管道系统的输出端还通过管道连接至循环水箱内，各连接管道上设置有阀门。本实用新型提供了一种纯水制备、循环清洗一体化且操作简单、清洁便捷、省时省力的水循环清洗系统，适用于大型雷达冷却循环系统等对管道清洁度要求比较高的管道系统清洗，纯水制备和管道循环清洗一体化，结构简单、操作便捷，可以因地制宜、现场快速安装使用；水资源能够循环使用，减少水资源的浪费及环境污染。
一体化多级复杂管道水循环清洗系统

[发明专利]一种电石自动出炉方法和出炉装置-CN202010202103.1在审
发明人：肖磊;宫小北;桂楠;戴百安;席广辉;赵宇浩;齐鹏;陈善奇 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种电石自动出炉方法和出炉装置，该出炉装置包括具有移动防火门的防火门挡壁、出炉机器人、烧穿器支架、工具支架、刮渣器，其中，所述出炉机器人能够沿电石炉的炉眼轴线方向前后移动，所述烧穿器支架位于出炉机器人的一侧，所述工具支架和刮渣器位于所述出炉机器人的另一侧，所述工具支架上摆放的工具轴线与炉眼轴线斜交布置，所述出炉机器人具有用于夹持工具的大臂，所述大臂仅仅具有四个运动自由度。本出炉装置能够满足电石安全顺畅出炉的自动化设备要求且机器人的远程可操纵性。本出炉方法可使电石炉炉眼的电石流整个流出过程顺畅，且实现出炉工艺的本质安全。
一种电石自动出炉方法装置

[发明专利]一种电石自动出炉机器人-CN202010202106.5在审
发明人：宫小北;肖磊;戴百安;桂楠;席广辉;赵宇浩;齐鹏;陈善奇 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种电石自动出炉机器人，包括行走轨道、小车底盘、回转驱动、回转支座、大臂支座、大臂以及俯仰油缸，其中，所述大臂支座位于所述回转支座的顶部，通过水平枢轴与回转支座枢接，且由所述俯仰油缸直接驱动，所述大臂包括在所述大臂支座中能够前后移动的中臂和能够围绕自身轴线旋转的前臂，所述大臂的前臂设有用于抓钎的夹持器。本电石自动出炉机器人比现有出炉机器人减少一个自由度，易于实现对机器人的远程操控。另外出炉机器人的中臂与大臂支座通过齿轮齿条啮合传动，大臂的行程可足够长，满足出炉机器人拉钎作业尽炉深的要求。
一种电石自动出炉机器人

[发明专利]一种高位大阵面天线俯仰控制系统-CN201911252394.9在审
发明人：卢辰;杨阳;朱艮村;刘园 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高位大阵面天线俯仰控制系统，包括转台、在转台上设置的一对滑轨、沿各所述滑轨前后移动的滑块、一对多级油缸、以及一对约束连杆，其中，所述天线的下铰点与所述滑块铰接，其上铰点与多级油缸铰接，所述约束连杆的上铰点与天线铰接，其下铰点与所述转台铰接，在天线仰起过程中，所述天线的前铰点随滑块向后移动，在天线仰起至预定角度时，其天线中心位置与转台中心重合。本系统实现了大型平面阵列天线俯仰到某一特定角度时，其天线中心与转台中心相重合，以保证天线在高速旋转时不会造成剧烈的晃动。
一种高位大阵面天线俯仰控制系统

[实用新型]智能磷化氢发生器系统-CN201921466157.8有效
发明人：沈义龙;杨阳;邵和江;孙玉柱;田梦;宋扬 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： C01B25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能磷化氢发生器系统，包括智能控制系统、与智能控制系统相连的磷化氢生成装置、浓度在线监测系统、应急处理系统；所述磷化氢生成装置包括设置在粮仓外的磷化氢气体发生仓，磷化氢气体发生仓的进气口与出气口均通过磷化氢流通管路与粮仓连接，构成气体发生循环回路；所述浓度在线监测系统与粮仓连接，构成气体检测循环回路；所述应急处理系统包括报警装置、短信模块、与磷化氢气体发生仓连接的消解液喷洒装置；所述智能控制系统用于智能控制各系统的启停。本实用新型结合了粮库多种传统熏蒸作业的优点，在仓外利用动态潮解的方式产生磷化氢气体，避免了人员入仓作业，有效确保作业人员的作业安全，节约大量的人力物力成本。
智能磷化氢发生器系统

[发明专利]一种感应焊接机焊接非标深腔连接器的方法-CN202010053857.5在审
发明人：夏林胜;杨德原;华巍;周运海;原辉;马杨 -专利权人： 安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23K1/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应焊接机焊接非标深腔连接器的方法，包括以下步骤：S1、将焊锡丝缠绕在连接器上至预定的成型高度至D1，D1＝0.8D,D为连接器的待焊高度D；S2、将缠绕有焊锡丝的连接器装配到待焊壳体上；S3、将剩余待焊高度所在区域点涂焊锡膏至深腔表面齐平；以及S4、利用感应焊接机对连接器进行焊接。本发明利用焊锡丝缠绕连接器成型，辅以适量焊锡膏，替代定制焊料环，大大缩短了产品研制周期，也避免了直接填充焊锡膏时需要进行多次补焊的低效率、低质量焊接。
一种感应焊接非标连接器方法